У нас на лодке гроб, похожий на этот. Только на "втором этаже". Как показал опыт эксплуатации, забираться туда не просто, но спать - отлично. Особенно на кренах и качке. Но Вам надо подумать о поперечной ручке, вроде турника, над входом в гроб. Иначе залезть в него ногами вперед, попой вниз не получиться. А животом вниз тоже сложно, поскольку голова при этом будет посередине каюты и придется мимо камбуза шагать на руках.
Для этого и предусматривают высоту в 920 мм о которой пишет Я&R.
Но с ручкой, я думаю, будет терпимо.
Правда могут возникнуть вопросы при сертификации.
Поручень над лазом - замечательно. так и сделаю, если вообще в рундук не превращу, чтобы закрыть вопрос))