GPS спидометр под Win CE 5.0
#1
Отправлено 13 сентября 2011 - 15:50
#2 Гость_FrancisDrake_*
Отправлено 14 сентября 2011 - 03:13
Сообщение отредактировал FrancisDrake: 14 сентября 2011 - 03:15
#4
Отправлено 14 сентября 2011 - 10:55
Какой бы ни был софт, весь он берет информацию о скорости с GPS- датчика. (как правило из сообщения RMC) Точность измерения скорости гражданского одноканального приемника GPS на память не помню (могу порыться), но то что приходит на ум - она никак не точнее названной цифры, да еще и зависит от самой скорости - чем меньше скорость тем меньше точность. Дискретность может быть постоянной, порядка 0.1 единицы измерения, но по вышеуказанной причине, к точности она не имеет прямого отношения. Кроме того существует значительное запаздывание изменения показаний скорости из-за усреднения, зависящего, опять же, от той же скорости.Скорость дает мелким значком и с дискретностью 1км/ч. Ищу проверенное и обкатанное приложение для измерения скорости с более высокой точностью. Наличие одометра желательно. При наличии индикатора ускорения - шЫдевр!
В принципе программ предлагается много, но опять 1км/ч и много их, трудно разобраться. Проверенную бы...
Так что рассматривать ЖПС в качестве эталона скорости я бы не стал, особенно на лодочных скоростях. Больше доверия к обычному вертушечному лагу, если его хорошо откалибровать.
Программно рассчитать ускорение нет проблем, но ценность подобных подсчетов - никакая, из-за усреднения.
#6
Отправлено 14 сентября 2011 - 13:56
Во!!!Так что рассматривать ЖПС в качестве эталона скорости я бы не стал, особенно на лодочных скоростях. Больше доверия к обычному вертушечному лагу, если его хорошо откалибровать.
Меня всегда свербила ЭТА мысль…
Даже, не лагу, а СВОЕЙ лодке, практике переходов, чутью, и ФАКТУ.
Хотя, GPS-ку, я очеННо уважаю. (а скоростя, порой, не сходятся, и на лодке, и на авто, и есть сомнения…. кто врёт?).
Хоршую дискуссию можно замутить. Тока, чур, не ругаться, а конструктивно…
#7
Отправлено 14 сентября 2011 - 14:19
#8
Отправлено 14 сентября 2011 - 14:40
Сообщение отредактировал Suh: 14 сентября 2011 - 14:44
#9
Отправлено 14 сентября 2011 - 15:14
1 отдельным или в составе - без разницы, данные оно берет из той же строчки. Проводить отдельную обработку сырого сигнала ЖПС для более точного расчета скорости упоминаемый софт не умеет. Поскольку бытовые приемники не выдают такие данные.FrancisDrake, показанное в составе навигации или стоит отдельным приложением? Если отделное, то как найти, имя есть?
Sunny, все же поройтесь - какая достижима точность? О калибровке лага - что берется за эталон? Мерная миля?
Suh. Кто врет? Автоспидометр врет точно (или точно врет ). Он по стандартам имеет такое поле погрешностей, чтобы завышал фактическую скорость.
2 я уже лет 5 не копался внутри коробочки GPS и сейчас не вполне в теме. Но из того что знаю, ответ будет примерно таков, в том что как и прочие все точности GPS (позиция, время и т.д.), точность скорости там не гарантированная, а вероятностная (доверительный интервал с 95%, 70% и т.д. обеспеченностью), в текущий момент зависит от состояния атмосферы, расположения спутников и т.д., и от самой скорости. Распределение ошибки несмещенное, так что чем больше замеров и период усреднения тем выше точность. По любому чем больше период усреднения и скорость, тем точнее.По нормативной точности можно глянуть Федеральный Радионавигационный план, там вроде эта цифра была. Но как видите, для вашего случая она ниочем.
А, вот глянул. На моем любимом gpsinformation.net пишут про 0,2 м/сек на каждую горизонтальную ось 95% времени. Но это упрощенное объяснение т.к. есть зависимость от самой скорости и запаздывание при ее изменениях. Еще игнорируется вертикальная составляющая скорости. Для моря пофиг, а автомобилисты могут и под горку ехать.
ЗЫ некоторая инфа тут: http://nujournal.net...curacySpeed.pdf (англ., матем.))
3 Лаг поверяют конечно по мерному участку. Если есть течение, то за 2 прохода в разные стороны. Если датчик несимметричен, то еще и при разном крене.
4 Автоспидометр - однозначно врет. Он еще зависит от диаметра колес, давления в шинах, загрузки авто, так что может давать смещенную ошибку.
Другими словами, в отличии от ЖПС, его погрешность не устраняется за счет большего числа измерений.
#11
Отправлено 14 сентября 2011 - 15:35
Ози для СЕ гляньте на трекерах, например, http://rutracker.org...c.php?t=1839181FrancisDrake, показанное в составе навигации или стоит отдельным приложением? Если отделное, то как найти, имя есть?
Sunny, все же поройтесь - какая достижима точность? О калибровке лага - что берется за эталон? Мерная миля?
Suh. Кто врет? Автоспидометр врет точно (или точно врет ). Он по стандартам имеет такое поле погрешностей, чтобы завышал фактическую скорость.
#13
Отправлено 14 сентября 2011 - 15:41
Вы хотели сказать из одного порта. Именно потому и важно отдельная это прога или в составе навигации. Отдельную я могу запустить при выключеной навигации, указав ей общий порт. Вместе их не запустишь.1 отдельным или в составе - без разницы, данные оно берет из той же строчки.
#14
Отправлено 14 сентября 2011 - 15:54
Сообщение отредактировал Suh: 14 сентября 2011 - 16:32
#15
Отправлено 14 сентября 2011 - 16:20
Сообщение отредактировал тарантул: 14 сентября 2011 - 16:24
#16
Отправлено 14 сентября 2011 - 19:45
#17 Гость_FrancisDrake_*
Отправлено 14 сентября 2011 - 23:52
windows ce и windows mobile отличаются только количеством драйверов и наворотов - типа Виндовз ХР и обрезанная какая Windows XP (У меня например есть Виндовз ХР обрезанная занимающая всего 75мб диска вместо ~1.5 Гб).Не стану спорить, за возможность этого или невозможность, но вот http://www.hpc.ru/so...e.phtml?id=7322 с долями км/ч. Вот только не для win ce. Разбираюсь, возможно версия 5.0 подходит. Кто знает, windows ce может иметь другие названия?
Соответсвенно прога или ставится или нет - помните компы старые I286 I386 I486 - одни игры ставились и шли на всех без проблем, другие только на некоторых, третьи шли только на Интелях (хотя в AMD были вроде те же инструкции)... Даа, было время - и солнце тогда ярче светило, и трава была зеленее.
Вам нужно что-то из авиационных GPS и ПО к нему - там снимаются показания через 0.1сек, а в обычных бытовых и морских через 1сек.
В крылатых ракетах (Томагавк) данные снимаются еще быстрее...
Сообщение отредактировал FrancisDrake: 14 сентября 2011 - 23:56
#19
Отправлено 15 сентября 2011 - 08:30
#20
Отправлено 15 сентября 2011 - 11:18
Нет, я хотел сказать именно из одной строчки.Вы хотели сказать из одного порта.
Вот из этой:
Это данные в текстовом ASCII-формате NMEA-0183, которые приемник передает софту (Ози и прочим потребителям). Какой порт - не имеет значения, физический СОМ RS-232 или его эмуляция - USB, Bluetooth и пр. Вобщем тему терли уже не раз - приемник выдает готовые исходные параметры, сам софт их не считает.RMC - Recommended minimum specific GPS/Transit data
RMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
225446 Time of fix 22:54:46 UTC
A Navigation receiver warning A = OK, V = warning
4916.45,N Latitude 49 deg. 16.45 min North
12311.12,W Longitude 123 deg. 11.12 min West
000.5 Speed over ground, Knots
054.7 Course Made Good, True
191194 Date of fix 19 November 1994
020.3,E Magnetic variation 20.3 deg East
*68 mandatory checksum
Там совсем-совсем другие приемники (две-три частоты, фазовые измерения, и т.д.) и протоколы обмена. Кроме того не уверен что собственно ракетчикам так уж нужна скорость по GPS там для этого есть акселерометры.В крылатых ракетах (Томагавк) данные снимаются еще быстрее...
Не надо огород. Айфон регистрирует разгон до сотни с точностью 0,01 сек. На всех авто-форумах есть инфаАвтофорумы я бы не стал рассматривать в качестве авторитетного источника по навигации. ИМХО там народ необразованный на этот счет.
А как регистрирует айфон - надо разбираться: по жпс, или в нем есть датчик ускорений, или он только имитирует такую точность отсчета. По любому GPS в айфоне общается с софтом по тому же протоколу ММЕА, так что никаких чудес тут быть не может.
Это ни о чем не говорит. Возможно просто разное обновление, округление и представление одних и тех же данных (Приемник обновляет скорость дисплее раз в секунду, а ОЗИк получает ее раз за один цикл передачи сообщения, который при постоянной скорости обмена 4800 бит/сек зависит от к-ва строк в сообщении, длины строк и много от чего еще).Я сравнивал показания Ози для ХР и экрана GPS приемника, от которого получал сигнал Ози, они разные, т.е. Ози вычисляет скорость сам.
Входной формат ОЗИ я знаю, и вы его знаете. В нем нет таких параметров, на основании которых софт мог бы рассчитать вектор пользователя отличный от того, что считает сам приемник. Это даже не ИМХО, это точно.
#21
Отправлено 15 сентября 2011 - 12:44
#22
Отправлено 15 сентября 2011 - 15:49
похоже, что OZI фильтрует существующий поток. Чем не новый вектор?Входной формат ОЗИ я знаю, и вы его знаете. В нем нет таких параметров, на основании которых софт мог бы рассчитать вектор пользователя отличный от того, что считает сам приемник. Это даже не ИМХО, это точно.
индикатор ускорения я встречал только в программах для устройств HTC имеющих встроенный датчик ускорения или программах ориентированных на драгстеров с косвенным расчетом ускорения на дистанции 402м.При наличии индикатора ускорения - шЫдевр!
#23
Отправлено 19 сентября 2011 - 11:24
Конечно нет! Вектор пользователя считается внутри ЖПС приемника. Используются псевдодальности до спутников, сдвиг частоты несущей сигнала, и много другой служебной информации, которую приемник не выдает вовне. Наружу выдается только готовый результат расчетов: горизонтальные проекции вектора: курс и скорость относительно выбранного эемного эллипсоида.похоже, что OZI фильтрует существующий поток. Чем не новый вектор?
#24
Отправлено 19 сентября 2011 - 14:02
Слегка придерусь к Вашей категоричности. Софт, знающий о скоростных параметрах объекта, может иметь шанс посчитать скорость точнее, чем GPS NMEA данные.Конечно нет!
Например предельный случай, если объект неподвижен.
К сожалению firmware некоторых автомобильных навигаторов уже заточено под статистику динамики автомобиля и нервы пользователя предпочитая не показывать скорость меньше 5км/ч, а также сильно фильтруется скорость > 5км/ч. Т.е. кроме софта не каждый PNA подойдет для регистрации скорости.
Ответить
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей