Есть! Придумал. В неподвижном Роторе крутится Винт. Нагрузку воспринимает шаровая опора на корпусе лодки через вал. При ходе под парусом вся эта конструкция поднимается в нишу в днище лодки. Бенетушники нервничают и рвут на себе волосы... некоторые с криком "русские идут" вскрыли вены.
Такое испытывали в ЦНИИ Крылова 15 лет назад. Подрулька на несколько десятков киловатт для судов. Подшипник скольжения на водяной смазке. Вал , который вы нарисовали, не нужен.