Допишу еще немного, хоть это и не про доработки.
Швартовка на кранцах.
Самый простой и быстрый способ швартовки. Требует затрат времени лишь при первоначальном обустройстве места. Вожу с собой аккумуляторный перфоратор, позволяющий на одном заряде просверлить в береговом граните три отверстия для анкерных болтов. После закручивания анкеров – притягиваюсь вплотную к берегу, а между бортом и «причальной стенкой» бросаю кранцы. Таким образом у меня «помечены» уже с десяток мест по берегам Ладоги и повторная швартовка на обустроенном месте занимает не больше десяти минут.
Поскольку сплю в носовой каюте – нет необходимости ставить палатку. Соответственно, могу выбирать обрывистые и скалистые места, не подходящие для основной массы туристов, байдарочников и т.д. Но при всех плюсах у этого метода есть ограничения – требуется хотя бы метр глубины под берегом. Чтобы не повредить винт при подходе и отходе и не биться корпусом о камни при волне.