Кроме эхолота - ничего не нужно.
Первая вещь, которую приобрел для установки на первую яхту типа Нева это эхолот кустарного производства от неизвестного производителя, но работал эхолот отлично. Были случаи на Ладоге, когда, подходя к берегу, читаю вслух "...три, два пятьдесят, два...", а с рядом стоящей яхты говорят "Да врет эхолот, тут все пять метров!" А потом читаю "метр пятьдесят, сейчас килем стукнемся..." и после этого яхта клюет носом то комментарии прекращаются.
А карты - если не протралено жестким тралом, то на кочку всегда есть возможность напороться. А тралят только в отдельных местах и в особых случаях, например, когда жена Рейгана должна была из Санкт-Петербурга в Петродворец по воде попасть.