Перейти к содержимому


Фотография

Разные приёмники GNSS


Сообщений в теме: 63

#26 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 15:14

У "антенны" на другой стороне, которой она прилепляется к металлической поверхности? Например, у моей 7-ки написано  UB-702.


  • 0

#27 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 15:23

Графическое отображение развития трека девиации во времени,  несет существенно больше информации. 

И что?

 

(Да, буду Вам признателен, если Вы будете писать без грамматических ошибок. Но если русский для Вас не родной - прошу меня извинить.)



#28 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 15:27

А если сравнивать не моментальные позиции, а треки хоть за 20 мин, чтоб спутники полетали. Небкдет ли показательней?

Как я уже говорил - у меня всё хорошо с методикой эксперимента. Если я не показал динамики - значит, её нет.

#29 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 15:31

У "антенны" на другой стороне, которой она прилепляется к металлической поверхности? Например, у моей 7-ки написано  UB-702.

Там написано 3M.

Ну в самом деле, какая разница, что написано на коробочке? Я Вам привел вывод gpsmon: он считает, что это u-blox 8. Соответственно, gpsd общается с этим как с u-blox 8.

#30 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 15:37

Вы про это?

HW 00080000

Не заметил.


  • 0

#31 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 9 619 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 01 Май 2018 - 15:45

 


Сообщение отредактировал Aleksk: 01 Май 2018 - 15:53

  • 0

#32 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 15:52

Прошу, коллеги, обсуждать саму тему, а не всякую фигню.


  • 0

#33 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 16:00

А 7-ка, да, вспомнил, не может две системы одновременно

Это тоже не совсем так. U-blox 7 умеют GP + GN, или GL + GN, но не умеют GP + GL.

#34 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 16:05

Вы про это?

HW 00080000

Да, про это. Во всяком случае, другого способа проверить китайца на предмет выкатывания претензий я не нашёл.

#35 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 16:09

Это тоже не совсем так. U-blox 7 умеют GP + GN, или GL + GN, но не умеют GP + GL.

Может префиксы и есть, не помню уж, но на мю-центре спутники либо одни показываются, либо другие, но не вместе. В отличии от 8-ки.


  • 0

#36 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 16:19

Может префиксы и есть, не помню уж, но на мю-центре спутники либо одни показываются, либо другие, но не вместе. В отличии от 8-ки.

Эээ... Ну вот здесь я могу сильно ошибаться, но спутники, понимаемые как GN - разве не показываются под левыми номерами больше ста?

#37 A.E

A.E

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 109 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 01 Май 2018 - 16:24

ТС,

Ваша хорошая методика подразумевает выводы?

Их нет или не показаны, как и вопросы в первом сообщении. И получилось обсуждение того, что Вы и так знаете.


  • 0

#38 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 16:26

Не знаю, в программе спутники показывают флагами.


  • 0

#39 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 16:27

Ну вот жизнь поставила эксперимент, не заставив меня изучать команды u-blox:

/dev/ttyACM0                  u-blox>
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Time: 2018-05-01T16:23:23.000Z Lat:  55 22' 25.992" N Lon:  37 32' 17.949" E  │
└───────────────────────────────── Cooked TPV ─────────────────────────────────┘
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ GNRMC GNVTG GNGGA GNGSA GPGSV GLGSV GNGLL                                    │
└───────────────────────────────── Sentences ──────────────────────────────────┘
┌──────────────────┐┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│Ch PRN  Az El S/N ││Time:      162323.00        ││Time:      162323.00        │
│ 0   4   0  0  32 ││Latitude:    5522.43321 N   ││Latitude:  5522.43321       │
│ 1   5  51 29   0 ││Longitude:  03732.29916 E   ││Longitude: 03732.29916      │
│ 2  13  89  2   0 ││Speed:     0.191            ││Altitude:  218.1            │
│ 3  15 121  0   0 ││Course:                     ││Quality:   2   Sats: 06     │
│ 4  16 307 36  24 ││Status:    A       FAA: D   ││HDOP:      1.78             │
│ 5  20 169 35  39 ││MagVar:                     ││Geoid:     13.5             │
│ 6  21 231 61  32 │└─────────── RMC ────────────┘└─────────── GGA ────────────┘
│ 7  25 168 12  34 │┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│ 8  26 271 53  30 ││Mode: A3 Sats:              ││UTC:           RMS:         │
│ 9  27 290  2   0 ││DOP: H=1.78  V=2.12  P=2.77 ││MAJ:           MIN:         │
│10  29 109 56  28 ││TOFF:  0.136131724          ││ORI:           LAT:         │
│11  31 236  5  18 ││PPS:                        ││LON:           ALT:         │
└────── GSV ───────┘└──────── GSA + PPS ─────────┘└─────────── GST ────────────┘
(52) $GNGLL,5522.43321,N,03732.29916,E,162323.00,A,D*72

Не видно ни одного спутника ГЛОНАСС. Но координаты - всё там же, в скверике.



#40 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 16:40

И получилось обсуждение того, что Вы и так знаете.

Ну дык печаль.

Я хотел услышать какую-нибудь аргументированную интерпретацию показанных картинок.

С моей точки зрения, не должно быть такого разброса координат, в сочетании, я напомню, с дружно определённой высокой точностью этих координат. Разброс различен и сильно превышает точность. У меня нет идей, почему это так.

 

А правильная интерпретация поможет судоводителю адекватно оценивать показания приёмников GNSS в различных условиях, да.



#41 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 646 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 Май 2018 - 17:04

Ну вот жизнь поставила эксперимент, не заставив меня изучать команды u-blox:

/dev/ttyACM0                  u-blox>
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Time: 2018-05-01T16:23:23.000Z Lat:  55 22' 25.992" N Lon:  37 32' 17.949" E  │
└───────────────────────────────── Cooked TPV ─────────────────────────────────┘
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ GNRMC GNVTG GNGGA GNGSA GPGSV GLGSV GNGLL                                    │
└───────────────────────────────── Sentences ──────────────────────────────────┘
┌──────────────────┐┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│Ch PRN  Az El S/N ││Time:      162323.00        ││Time:      162323.00        │
│ 0   4   0  0  32 ││Latitude:    5522.43321 N   ││Latitude:  5522.43321       │
│ 1   5  51 29   0 ││Longitude:  03732.29916 E   ││Longitude: 03732.29916      │
│ 2  13  89  2   0 ││Speed:     0.191            ││Altitude:  218.1            │
│ 3  15 121  0   0 ││Course:                     ││Quality:   2   Sats: 06     │
│ 4  16 307 36  24 ││Status:    A       FAA: D   ││HDOP:      1.78             │
│ 5  20 169 35  39 ││MagVar:                     ││Geoid:     13.5             │
│ 6  21 231 61  32 │└─────────── RMC ────────────┘└─────────── GGA ────────────┘
│ 7  25 168 12  34 │┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│ 8  26 271 53  30 ││Mode: A3 Sats:              ││UTC:           RMS:         │
│ 9  27 290  2   0 ││DOP: H=1.78  V=2.12  P=2.77 ││MAJ:           MIN:         │
│10  29 109 56  28 ││TOFF:  0.136131724          ││ORI:           LAT:         │
│11  31 236  5  18 ││PPS:                        ││LON:           ALT:         │
└────── GSV ───────┘└──────── GSA + PPS ─────────┘└─────────── GST ────────────┘
(52) $GNGLL,5522.43321,N,03732.29916,E,162323.00,A,D*72

Не видно ни одного спутника ГЛОНАСС. Но координаты - всё там же, в скверике.

Интересно, а почему тогда GNGLL, а не  GPGLL?


  • 0

#42 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 01 Май 2018 - 17:30

Интересно, а почему тогда GNGLL, а не  GPGLL?

GN это GPS+GLONASS. Наверно, потеряв ГЛОНАСС, оно всё равно так. Но я очень смутно представляю, что такое GN.



#43 A.E

A.E

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 109 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 01 Май 2018 - 17:34

Да, печаль.

Интерпретация судоводителя - лодка на суше, рядом с домом, но на фото не видна.

Оффтоп: на днях 2ПКМ на СРТМ говорил о неточности ЭКС при отображении целей АИС, дескать, соседние суда показываются на суше. В доказательство зумировал карту на максимум и получил позицию своего судна на причале в 15 м от воды. Следом получил рекомендацию использовать карту ближе к оригинальному масштабу. Всё стало совсем не страшно.

А цели - проверять по пеленгу\дистанции на ЭКС и самом АИС, а потом делать выводы.


  • 0

#44 A.E

A.E

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 109 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 02 Май 2018 - 14:11

GStager,

хочу добавить имхо: то, что Вы делитесь своими наработками, вызывает уважение.

Но ГНСС нужны судоводителю для перехода между реальными ориентирами, в основном. Другое дело - системы динамического позиционирования судов, но там и другие бюджеты и средства. Вот для малогабаритных беспилотников знание о точности подобных приёмников м.б. гораздо важнее.


  • -1

#45 ArtGal

ArtGal

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 705 сообщений
  • Из:Сочи
  • Судно: Møn 830
  • Название: Old Fox

Отправлено 07 Май 2018 - 07:43

А Вы уверены, что карта (графический файл, рисунок) достаточно точно привязан к реальным координатам?

Например, место моего дома на Google картах и Яндекс картах отличается на 75 м.

По картам ГШ стабильно еду в 50 метрах от дороги. 


  • 0

#46 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 07 Май 2018 - 11:35

А Вы уверены, что карта (графический файл, рисунок) достаточно точно привязан к реальным координатам?

Это неважно. Я один раз уже объяснял словами смысл показанных картинок: одно и то же положение показывается в четырёх местах, расстояние между которыми больше декларируемой точности определения места.



#47 A.E

A.E

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 109 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 07 Май 2018 - 22:37

Судя по заголовку, Вы хотели сравнить приёмники. А сравниваете не результаты их измерений, а отображение результатов в картографическом ПО на разных устройствах. В идентичности и точности средств отображения Вы не сомневаетесь, похоже - методика такая, понятно.

А есть ли возможность поподключать к планшетам внешний приёмник и сравнить картинки?


  • 1

#48 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 08 Май 2018 - 12:22

Судя по заголовку, Вы хотели сравнить приёмники. А сравниваете не результаты их измерений, а отображение результатов в картографическом ПО на разных устройствах. В идентичности и точности средств отображения Вы не сомневаетесь, похоже - методика такая, понятно.

Ну да, методика, а что?
Источник картографической информации во всех случаях был один и тот же. И этот источник - тайловый сервер формата OSM. Соответственно, неважно, насколько неправильна карта - в любой программе точка с определёнными координатами будет стоять в одном и том же месте на этой карте. При самой базовой правильности этой программы. Т.е., в таких условиях не приходится сомневаться в идентичности и точности средств отображения.
 

А есть ли возможность поподключать к планшетам внешний приёмник и сравнить картинки?

Ну к двум - есть. Но может понадобиться кое-какой секс, над которым придётся подумать. В общем, надо пробовать.



#49 GStager

GStager

    Яхтенный капитан

  • Validating
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 2 675 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 08 Май 2018 - 22:42

А есть ли возможность поподключать к планшетам внешний приёмник и сравнить картинки?

К одному из планшетов usb-приёмник подключить удалось.
Полученное местоположение - там же, в скверике.
Собственно, это ожидаемый результат - при подключении приёмника к wi-fi маршрутизатору известно, что никто не вмешивается в его показания. Ну и в android мимо системы - никто не вмешивается.



#50 Александр М470

Александр М470

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 157 сообщений
  • Из:Сортавала
  • Судно: Катамаран
  • Название: Гандвик

Отправлено 09 Май 2018 - 15:34

Заранее прошу простить, если напишу не по теме. Лень читать всю тему. 

Если я правильно понимаю, то точность определения координат, очень приблизительная. Она, скорее всего, вычисляется из hdop и vdop, без гарантий, что реальная точность именно такая.
Больше всего похоже на баго-фичу в чипе, в каких-нибудь вычислениях. Можно сделать полный ресет устройства, чтобы гарантировано скачались последние эфемериды и не из инета(a-gps) и не из какого-нибудь кэша, а со спутников(честный холодный старт)? 
Ну и хорошо бы проверить, сравнить устройства в поле или в море с чистым горизонтом.


  • 1



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей