А вот нету на моем автопилоте такой волшебной кнопки. Есть кнопка "Dodge", которая отклоняет судно до 90° к курсу, но только в одну сторону, и на тот угол, на который ее запрограммировали заранее.
Курс проложен был на крупном масштабе, а шли мы все равно на мильке, так что с буем встретились по абсолютному неведению. До этого был твердо уверен, что в 21 веке все морские буи в Германии освещены. Теперь научен горьким опытом. Площадка пострадала, конечно, но не настолько, чтобы надевать траурное платье.
Так как у вас румпель с автопилотом в кокпите, то проще сдернуть автопилот с румпеля и отрулить.
Идти нужно на самом крупном масштабе карты. Тогда все опасности видны. И раз в час можно отодвигать карту и смотреть, куда рулим глобально. Если нужно - корректировать.
