Сообщений в теме: 21

[sail_away]

- Если вы присматривались к возможности установить румпельный автопилот на своё плавсредство но не были уверены в его целесообразности за предложенную цену .

- Либо если у вас уже стоит дистанционное управление с электроприводом румпеля.(например)

- Либо у вас есть старый с перегоревшей электроникой, но исправной механикой (например).

                                                                          то:

Могу предложить вам отечественную разработку "Румпельный автопилот" на буржуйских компонентах условно бесплатно (с возвратом) для тестирования.

                                                         ложка дегтя:

Изделие является в некотором смысле полуфабрикатом - т.е.придется самостоятельно обеспечить ему IP67 и немагнитное крепление компаса.

Для дополнительной настройки, а это для каждого типа судна есть нюансы по величине хода румпеля, чувствительность пера руля, скорость при которой управление периходит от компаса к GPS    - нужно будет знание ПК на уровне "Сам переустанавливаю Windows" и "Работал в Exell пару раз".

 

Я конечно сгустил немного тучи))), в целом, рабочая тема - можно пробовать...

 

[Victor Parus]

Я согласен. Высылайте.

Подробности отправил в личку.

[Hinanit]

А я не согласен...со словом "буржуйских"
Вы щас буржуи почище стали

[sail_away]

...и пожелтели)))

[Лотос]

Т.е. обратной связи с румпелем нет? Или актуатор с пер.резистором должен быть? Выходы на эл. мотор можно через реле пустить?

[Aleksk]

Сейчас скажу ерунду.

Я бы не торопился настолько сырой проект отдавать непонятно кому. Если сторонний человек сам не в состоянии дописать и отладить программу на С++ под свои нужды и допилить железо, то кроме потери платы будет потеряно время и вера в благие начинания. А если человек способен к допиливанию проекта, то  в состоянии сделать этот автопилот с нуля и даже гораздо более продвинутый. В общем нужен как минимум толковый ардуинщик с прямыми руками, желательно в вашем городе (вам же интересно поучаствовать в реальной настройке на лодке?).

Работы по этой заготовке немерено, т.к. это зародыш системы управления (без сервопривода) нормального автопилота. По прикидкам сделано 20%  от того , что должно быть в рабочем мини варианте.

Сообщение отредактировал Aleksk: 12 июля 2018 - 13:15

[StrangerM]

А коэффициенты, вон в соседней теме АП а ля мастер на малой скорости работает, а на крейсерской нет.

[Vada]

А вполне можно всем скопом довести изделие до кондиции. И программисты есть, и электрики с электронщиками, и токари и сварщики... Даже повора.

Есть же проекты OpenSours. Кстати и росбери ри.

[StrangerM]

raspberry pi

[Лотос]

Сейчас скажу ерунду.
Я бы не торопился настолько сырой проект отдавать непонятно кому. Если сторонний человек сам не в состоянии дописать и отладить программу на С++ под свои нужды и допилить железо, то кроме потери платы будет потеряно время и вера в благие начинания. А если человек способен к допиливанию проекта, то  в состоянии сделать этот автопилот с нуля и даже гораздо более продвинутый. В общем нужен как минимум толковый ардуинщик с прямыми руками, желательно в вашем городе (вам же интересно поучаствовать в реальной настройке на лодке?).
Работы по этой заготовке немерено, т.к. это зародыш системы управления (без сервопривода) нормального автопилота. По прикидкам сделано 20%  от того , что должно быть в рабочем мини варианте.

Вот и я о том же,машинка на земле и лодка на воде не одно и то же.
Я в электронике дуб,но как то уже и сам не помню,связался с этим.,блин,даже уже забыл эти три буковки.
Но собрал,осталось откалибровать по месту. Просто пока не было возможности заняться этим в плотную
Вспомнил=АРМ.

Сообщение отредактировал Лотос: 12 июля 2018 - 19:11

[StrangerM]

Да там все ясно -STМ32 самый дешевый, ШИМ усилитель, компас, GPS и БлюТуз. Кнопок две, одна питание. Заготовка. 

[Лотос]

Да там все ясно -STМ32 самый дешевый, ШИМ усилитель, компас, GPS и БлюТуз. Кнопок две, одна питание. Заготовка.

По делу есть чего сказать?

[StrangerM]

По каком? По вашему? Штук один, желающий настраивать есть.На выходе ШИМ, не для ваших реле. А для меня у-во прозрачно. Остается отладить на объекте. Одно любопытно - коэф. регуляторов через БлюТуз можно подбирать?

[StrangerM]

Кстати, STM32  - АРМ, только низший.

[Aleksk]

Совсем запугали народ!    Нет в этом автопилоте STM32 ,  на видео и ЖЖ однозначно стоит ArduinoNANO на 8-битном 16МГц  AVR  - Atmega328p .

Для управления в режиме только компаса этого контроллера достаточно, даже если сделать компенсацию наклона или парсить азимут с $GPRMC nmea строки GPS.

[Best device]

А я не согласен...со словом "буржуйских"
Вы щас буржуи почище стали

 

Во... - сколько мацой не откармливай, а и в век не вытравишь...        https://www.youtube....h?v=s3aYelkS0Yo

[StrangerM]

Совсем запугали народ!    Нет в этом автопилоте STM32 ,  на видео и ЖЖ однозначно стоит ArduinoNANO на 8-битном 16МГц  AVR  - Atmega328p .

Для управления в режиме только компаса этого контроллера достаточно, даже если сделать компенсацию наклона или парсить азимут с $GPRMC nmea строки GPS.

Возможно, они так похожи. :-) Я бы поставил STM.-) Тогда это не АРМ.

[sail_away]

Спасибо за внимание к данной теме и конструктивную критику.

Я рад что могу разнообразить "плюшки" форума своим постом,

надеюсь он будет полезен как новичкам так и завсегдатаем

данного сайта.

Сейчас скажу ерунду.

Я бы не торопился настолько сырой проект отдавать непонятно кому. Если сторонний человек сам не в состоянии дописать и отладить программу на С++ под свои нужды и допилить железо, то кроме потери платы будет потеряно время и вера в благие начинания. А если человек способен к допиливанию проекта, то  в состоянии сделать этот автопилот с нуля и даже гораздо более продвинутый. В общем нужен как минимум толковый ардуинщик с прямыми руками, желательно в вашем городе (вам же интересно поучаствовать в реальной настройке на лодке?).

Работы по этой заготовке немерено, т.к. это зародыш системы управления (без сервопривода) нормального автопилота. По прикидкам сделано 20%  от того , что должно быть в рабочем мини варианте.

Кстати,  Ленинград активно приложился к данному проекту...

[sail_away]

А вполне можно всем скопом довести изделие до кондиции. И программисты есть, и электрики с электронщиками, и токари и сварщики... Даже повора.

Есть же проекты OpenSours. Кстати и росбери ри.

 

Если сильно большим скопом браться, то по принципу лебедя-рака-щуки как раз что то типа микроволновки получится)))

[StrangerM]

Спасибо за внимание к данной теме и конструктивную критику.

..

Кстати, тему бы открыли в Связи, навигации и картографии. Описали бы проект, поставили задачу тестеру... Да, а с какой частотой у вас петля МК крутится - та, что loop?

PS Есть у нас и про АП тема - http://forum.katera....-rukami/page-12

, и про Ардуино -

http://forum.katera....modelki/page-18

[sail_away]

Доработал прошивку, реализовав на 4-х кнопках два режима:

- ручное управление (дистанционное управление)

- и собственно автопилот (курсоудержатель)

Также сделал настройку автопилота через смартфон с записью в память контроллера

   т.о. знание компьютера не обязательно (видео запилю позже).

Ну и собрал все предварительно в "кучу"

https://youtu.be/IT-u5lrO8Ws

[Bif]

Доработал прошивку, реализовав на 4-х кнопках два режима:

- ручное управление (дистанционное управление)

- и собственно автопилот (курсоудержатель)

Также сделал настройку автопилота через смартфон с записью в память контроллера

   т.о. знание компьютера не обязательно (видео запилю позже).

Ну и собрал все предварительно в "кучу"

https://youtu.be/IT-u5lrO8Ws

 

Добрый вечер!

Сто лет не посещал этот форум!

По активности, видимо эта ветка умерла... Вижу, что sail_away отслеживает эту тему и хотелось бы, все же получить ответ- что с этим проектом, каковы результаты испытаний?

Вопрос не ради любопытства. Дело в том, что я в конце 2018 года случайно наткнулся на видео в ютубе, затем прочитал блог в ЖЖ и началось... Есть катер, хотелось сделать что-то вроде автопилота, так как рыбачить тролингом  иногда приходится одному со всеми вытекающими сложностями пи вываживании рыбы. Вот так я узнал, что есть такая штука - Arduino. Купил что нужно, собрал, установил, работало..., но при волне и отсутствии компенсации крена и тангажа было не очень. Компенсацию для QMC5883 c ADXL345 по недостаточности знаний не получилось, поэтому сделал на HMC5883L и ADXL345 с усеченным фильтром Калмана от AlexGyver. Код не претендует на идеальный, но работает для скорости тролинга хорошо. Я глубоко благодарен sail_away за Ваши публикации и видео, которые во-первых помогли осуществлению давней мечты, а во-вторых познакомиться с такой замечательной штукой, как Ардуино.

Сейчас зашел в свой профиль и ужаснулся - я почти 15 лет не был на этом форуме!

Сообщение отредактировал Bif: 15 января 2020 - 22:13