Перейти к содержимому

Фотография
- - - - -

беспилотный автономный парусный катамаран


Сообщений в теме: 103

#1 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 20:17

Доброго  дня коллеги!

Предлагаю  к  обсуждению  концепцию  беспилотного  автономного парусного  катамарана.
     Применение катамаранной  схемы  для  парусного беспилотного  судна  даст  следующие  преимущества:
- сборка  и сброс  на  воду  в  необорудованных  местах;
- остойчивость  при  применении  стрелкового  оружия;
- более  высокую  скорость под  парусами.
     Катамаранная  схема    удобна  для   выполнения  системы  управления  снастями  в  виде   многобарабанной   лебедки  с  одним электрическим  исполнительным  механизмом.
     Парусная  система  движения  позволит  уменьшить  парусность на  воде при  усилении  ветра.
     Подъемные шверты  и  рули  позволят проходить  над  поставленной  на  воде  помехой, сохранять  управляемость  при  наличии  на  акватории пучков  водорослей  или  мусора
     Большие  горизонтальные  поверхности    катамарана  позволят разместить  много  солнечных  батарей  для  подзаряда  аккумуляторов  системы  управления  снастями, авторулевого, электромоторов, полезной  нагрузки. Это  позволяет  увеличить  автономность.
     Возможные  задачи -  патрулирование  водного  района без  ограничения  по  скорости  ветра,  сбор  данных по безэкипажным  катерам  при  высокой  автономности,  обнаружение и контроль менее  быстроходных килевых парусных беспилотников.

  • 0

#2 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 13 мая 2024 - 20:30

Против кого, в какой акватории ?? ...  Так и выложили свою военную тайну ! :wacko:


Сообщение отредактировал Николай Александрович: 13 мая 2024 - 20:31

  • 1

#3 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 20:40

Пока  никакой  военной  тайны  нет. Подписок никому  не  давал. Акватория - теплые моря. От Черного  моря  и  далее...


  • 0

#4 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 13 мая 2024 - 20:48

Пока  никакой  военной  тайны  нет. Подписок никому  не  давал. Акватория - теплые моря. От Черного  моря  и  далее...

Пока посматриваю на модели (тримаранов ) каты менее устойчивые , по заключению опытных судомоделистов .. Прежде запускались с подобной целью  одно корпусники  с жестким  крылом ... Найду выложу ... :)


  • 0

#5 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 13 мая 2024 - 20:52

Нашел...https://youtu.be/Knn...qph1TMrU28HjWtR


  • 0

#6 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 21:03

Чем мне  нравятся  катамараны?

Наклоном мачты  на  наветренный  борт  и в  корму в  пределах 25*  достигается компенсация  опрокидывающего  и  восстанавливающего  момента,  движения  под  парусом без  крена без ограничения силы  ветра  по  ограничению  остойчивости.

Шпор  мачты перемещается  на подветренный  борт  при  перемене  галса.  При  опрокидывании  на  бок    при  наличии надувного  поплавка  на  топе  мачты можно  перемещением  шпора поставить  катамаран  на  90*   и  далее  восстановить  подтягиванием  вытравленного  плавучего  якоря.

В  безэкипажном  режиме  отсутствие  контроля  за  креном  и  дифферентом  значительно  упростит  систему  управления.


  • 0

#7 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 21:10

 

На  видео большая  беспилотная  килевая  яхта. Работает до  первой  мели и сети. Медленная. Парус-крыло  не убирается, при  шторме  будет  просто  лежвть  на  боку. 


  • 0

#8 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 21:15

Ну  и  по энергетике. Площадь  солнечных  батарей на  видео минимальна. Предлагается  больше  и  с  полезным эффектои.


  • 0

#9 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 13 мая 2024 - 21:28

 

Чем мне  нравятся  катамараны?

Наклоном мачты  на  наветренный  борт  и в  корму в  пределах 25*  достигается компенсация  опрокидывающего  и  восстанавливающего  момента,  движения  под  парусом без  крена без ограничения силы  ветра  по  ограничению  остойчивости.

Шпор  мачты перемещается  на подветренный  борт  при  перемене  галса.  При  опрокидывании  на  бок    при  наличии надувного  поплавка  на  топе  мачты можно  перемещением  шпора поставить  катамаран  на  90*   и  далее  восстановить  подтягиванием  вытравленного  плавучего  якоря.

В  безэкипажном  режиме  отсутствие  контроля  за  креном  и  дифферентом  значительно  упростит  систему  управления.

 

Общаюсь с серьезным судомоделистом ...  Сейчас работает над моделями парусных тримаранов с ПК ... Давно отказался от катов .. По причине худшей устойчивости ... :)


  • 0

#10 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 13 мая 2024 - 21:34

Наподобие ...https://youtu.be/pbK...ylwQRAnIuic5_2f


  • 0

#11 BМГ

BМГ

    тролль

  • Администратор
  • 24 636 сообщений
  • Из:Н.Новгород

Отправлено 13 мая 2024 - 21:49

я, при  шторме  будет  просто  лежвть  на  боку. 

Ну так а после порыва выпрямится, и опять пойдёт. А катамаран чего?

 

 

 

     Большие  горизонтальные  поверхности    катамарана  позволят разместить  много  солнечных  батарей  

 

Тогда и надо отринуть мачту, паруса, как анахронизм. И сделать электродвижение. 


  • 1

#12 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 21:56

Посмотрел. Но  попробуйте  трим  восстановить  в  беспилотном  варианте. Угол  восстановления  больше  чем  у  ката. В  моем  варианте перемещением  шпора мачты на  верхний борт катамаран  выходит  на 90  градусов, нейтральная  точка. Далее --  по  схеме.


  • 0

#13 lesele

lesele

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 908 сообщений
  • Из:St-Pitersburg
  • Судно: минитонник Нева-2
  • Название: Бегемот

Отправлено 13 мая 2024 - 22:10

Зачем беспилотнику, тем более парусному и не ударному быстро двигаться? Подводные лодки преследовать? Так всё-одно не догонит. Про 25 градусов - это на тихой воде. Поддаст волна - будет все 90, тут-то и опрокинет. А на волне поставить назад - квест. Тем более, что все антенны у вас окажутся под водой. ;) Верёвки на беспилотнике - безумие. Это первое, что запутается.

Вообще, выпускать в океан парусный катамаран - безумие. :)


  • 3

#14 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 22:15

Ну так а после порыва выпрямится, и опять пойдёт. А катамаран чего?

 

 

Тогда и надо отринуть мачту, паруса, как анахронизм. И сделать электродвижение. 

Предлагается кат с нейтральным  моментом опрокидывания. Электрическая  мощь  используется не  прямо, для  управления. В  штиль разумеется  - можно. Но  против 20 узлов в  морду, это  не  очень!


  • 0

#15 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 22:38

Зачем беспилотнику, тем более парусному и не ударному быстро двигаться? Подводные лодки преследовать? Так всё-одно не догонит. Про 25 градусов - это на тихой воде. Поддаст волна - будет все 90, тут-то и опрокинет. А на волне поставить назад - квест. Тем более, что все антенны у вас окажутся под водой. ;) Верёвки на беспилотнике - безумие. Это первое, что запутается.

Вообще, выпускать в океан парусный катамаран - безумие. :)

Отвечу. Перехватывать более  медленные  Без Пилотники .Для  Подвод Лодок --- это "Рубин" с  подводными вариантами - сказочное  множество. Есть  только вариант в данном  варианте --- только  услышать и  доложить. Тоже как и  с БЭК.  Угол 25 это  согласен  на  глади. Есть  еще  запас 20.  Далее  выживание.

 

э


  • 0

#16 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 13 мая 2024 - 22:49

Вообще, выпускать в океан парусный катамаран - безумие. :)


Вообще, выпускать в океан парусный катамаран - безумие. :)

 Согласен. Если  нет вариантов  выживания


  • 0

#17 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 14 мая 2024 - 00:00

Верёвки на беспилотнике - безумие. Это первое, что запутается.

 


 

Верёвки на беспилотнике - безумие. Это первое, что запутается.

 

система управления  снастями  в  виде   многобарабанной   лебедки  с  одним электрическим  исполнительным  механизмом. Руку  робота-матроса  не  изобретаю. Система новая. Много стопорных шкивов с  веревками. Один ИМ  на  всех. Время  покажет.


Сообщение отредактировал шепот ветра: 14 мая 2024 - 00:06

  • 0

#18 BМГ

BМГ

    тролль

  • Администратор
  • 24 636 сообщений
  • Из:Н.Новгород

Отправлено 14 мая 2024 - 00:08

. Но  против 20 узлов в  морду, это  не  очень!

Игрушечный парусный кат точно не айс при 20 узлах. 

 

А вот электролодка - тут есть варианты. Глубокосидящие волнопронизывающие корпуса, например. 


  • 0

#19 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 957 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 14 мая 2024 - 00:20

Давно уже всё придумано и бороздит океаны в промышленных количествах. 

https://interparus.c...atelskie-sudna/

https://habr.com/ru/...rticles/700840/


Сообщение отредактировал Aleksk: 14 мая 2024 - 00:23

  • 2

#20 шепот ветра

шепот ветра

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 81 сообщений
  • Из:чебоксары
  • Судно: катамаран
  • Название: прогресс

Отправлено 14 мая 2024 - 07:25

Давно уже всё придумано и бороздит океаны в промышленных количествах. 

https://interparus.c...atelskie-sudna/

https://habr.com/ru/...rticles/700840/

 Спасибо,  изучил. Только  есть   вопросы к  разработчикам к килевым беспилотникам. Как   с  мусором  в  океане  изделия справляются? Как  простейшие сетевые  заграждения  у  объектов они будут  преодолевать? С  какой  скоростью могут  выйти  в заданную точку?


Сообщение отредактировал шепот ветра: 14 мая 2024 - 07:39

  • 0

#21 serj

serj

    катамараномечтатель

  • Модератор форума
  • 7 493 сообщений
  • Из:Геленджик

Отправлено 14 мая 2024 - 08:08

Какие задачи такого катамарана?
Использование энергии ветра и солнца, это зависимость от погоды.


  • 0

#22 Steamer

Steamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 3 660 сообщений
  • Из:Riga
  • Судно: парусный катамаран

Отправлено 14 мая 2024 - 10:53

 Спасибо,  изучил. Только  есть   вопросы к  разработчикам 

 

Вы, вот, один, у вас только идея, а по ссылкам там университетские команды, производственная база и готовые образцы. 

Как вы намерены это победить? 


Сообщение отредактировал Steamer: 14 мая 2024 - 10:54

  • 0

#23 Николай Александрович

Николай Александрович

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 921 сообщений
  • Из:Санкт-Перербург
  • Судно: Тримаран
  • Название: Николаша

Отправлено 14 мая 2024 - 10:59

Вы, вот, один, у вас только идея, а по ссылкам там университетские команды, производственная база и готовые образцы. 

Как вы намерены это победить? 

Надо задать пустую посуду !  На выручку купить материалы ...  Зайти на форум ... Аксакалы все придумают .! :D


  • 0

#24 lesele

lesele

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 908 сообщений
  • Из:St-Pitersburg
  • Судно: минитонник Нева-2
  • Название: Бегемот

Отправлено 14 мая 2024 - 12:43

Угу, аксакалам больше делать нечего. Навигация пошла, с такими идеями надо зимой. :)
  • 1

#25 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 957 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 14 мая 2024 - 13:35

 Спасибо,  изучил. Только  есть   вопросы к  разработчикам к килевым беспилотникам. Как   с  мусором  в  океане  изделия справляются? Как  простейшие сетевые  заграждения  у  объектов они будут  преодолевать? С  какой  скоростью могут  выйти  в заданную точку?

Метеорологические морские парусники  запускают сотнями, потеря нескольких вообще ни о чём. "Отряд не заметил потери бойца..." :)

Изделие должно быть дешёвым, тогда можно клепать массово. Количество переходит в качество.


  • 1



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей