Весло и колесо, по сути одно и тоже. Однако, эффективным весло может бытьВесло- наверняка самое древнее и довольно эффективное из движителей, опускаем его в воду и с плавным выдохом толкаем себя вместе с плавсредством в противоположном направлении.
Колесо и винт требуют равномерного вращения , пока одна нога упераясь в педаль совершает работу, вторая не отдыхает
только при большой сноровке. К колесу же и это условие не применимо.
Попытки механическими ухищрениями улучшить его работу давали весьма
слабый эффект. Прожило колесо столь долго благодаря возможности пользовать его на мелководье.
Винт, в смысле эффективности, значительно ближе к оптимальному движителю.
Но, и он далек от природного образца.
Так что вариантов не густо. Самый перспективный, мне кажется, забыть о
торжестве НОМО над природой и покорно идти к ней учиться. При чем в первый класс.
уже и не надеялся что она есть. Обнаружил в нете вот такой девайс -
...интересный аппарат, по словам конструктора скорость около 3 км.ч, упор хороший....
В общем идея следующая, заменить сжатый воздух на пар, естественно пользоваться девайсом над водой. Плюсов много, энергия пара сразу приводит в движение ласт или крыло, или пластину, минуя вращение, т.е. всё рабочее тело, идёт в дело. Приблизительно так -
Самый эффективный движитель из НАЙДЕННЫХ (пока) 
, и как-то с рваной ластой, прибитой к палке.....ну неверно это. Что бы понять что ласты работают, достаточно одеть их на ноги, наверное ничто с ними сравниться не сможет, ни вёсла, ни педальный привод с винтом. А двигатель, если возвратно-поступательное превращается во вращательное, а потом снова в возвратно-поступательное, ну и какой смысл огород городть?
