Уважаемые навигаторы!! Зачем изобретать велосипед?!!!)) Качать Солнце в качку)))) - это не так сложно, как кажется. Не нужно снимать трубу и переворачивать секстан(это только при "брании" не ярких звёзд - к ним подводится горизонт).
1.Педварительно найдите на яхте место, где можно сеть, расперевшись ногами и жёстко зафиксировав зад. Этих мест должно быть несколько - смоделируйте различные курсовые углы светила.
2. Примерно рассчитайте высоту глаза над уровнем моря при крене ноль. Этого достаточно. Потом можно будет взять мешьше в зависимости от крена.
3.После небольшой тренировки на качке, активно балансируя телом, отрабатывая все движения яхты, и сажая всё что можно посадить на что-либо)), вы достаточно легко сможете протащить Солнце до горизонта.
4. А дальше класика - если Солнце садится - выставляете отсчёт, желательно "круглый", оставляя Солнце на горизонтом и ловите момент, качая его, когда оно чиркнёт по горизонту. Если оно восходит - всё наоборот, "притапливаете" его и т.д.
Отрабатывал это не раз, и не только сетила. Практиковал даже место по двум горизонтальтным углам, правда был постоянный крен, качало очень мало.
По-поводу рассказов тестя с подводной лодки: у вахтенного штурмана на ПЛ перед глазами репитеры всего, что можно отрепитовать))) - компас, лаг и т.д. Все манёвры лодки - как на ладони. При этом, как-бы резко не крутили штурвал , лодка не мотик - всё достаточно плавно и продолжительно. Поэтому тесть-подводник,как истинный подводник, рассказал всё правдиво и красочно!!!)))) Сам это делал не раз))) Говорю так, потому, что, знаю это не понаслышке и не просто как наблюдатель.
С уважением!!! И к тестю тоже!!!