Перейти к содержимому

Фотография

Аварийные приемы навигации


Сообщений в теме: 820

#551 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 15 января 2019 - 13:18

Хаверсины проще Агетона.


  • 1

#552 mkd

mkd

    Вольный шкипер

  • Инженер
  • 4 481 сообщений
  • Из:Владивосток
  • Судно: гафельная шхуна
  • Название: Чава

Отправлено 17 января 2019 - 05:11

Да, замечательно. Эта технология появилась, пока мы долго гуляли :). Посчитал несколько линий положения, практически сходится с калькулятором, и всего на паре листков. Уложил в боекомплект.

 

Кстати, в связи с тем, что специально притащил с лодки транспортир, написал текст, как из него сделать "боевую астролябию", чтобы был. Летом пробовал сравнивать с крузерфиксом, так она мне понравилась больше по удобству и точности. http://chava.ru/astrol.html


  • 0

#553 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 17 января 2019 - 15:10

Авторы формулы говорят, что свойства функции хаверсина угла и структура вычислений (сложение и вычитание величин Lat и Dec), даже такая упрощённая таблица хаверсинов, как 4-значная, даёт возможность определять высоту светила с точностью 1 (одна) угловая минута, и азимут с точностью 1 (один) градус. И всё это достигается простейшими вычислениями - сложения в столбик и одно умножение.

Жаль, что "древние" не открыли эту формулу раньше!


  • 0

#554 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 17 января 2019 - 18:05

Хотел сказать:

 

Авторы формулы говорят, что благодаря свойствам функции хаверсина угла и структуре вычислений... 


  • 0

#555 dreamer

dreamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 645 сообщений
  • Из:Хабаровск
  • Судно: Ямаха30
  • Название: Эрма

Отправлено 17 января 2019 - 19:22

Авторы формулы говорят, что свойства функции хаверсина угла и структура вычислений (сложение и вычитание величин Lat и Dec), даже такая упрощённая таблица хаверсинов, как 4-значная, даёт возможность определять высоту светила с точностью 1 (одна) угловая минута, и азимут с точностью 1 (один) градус. И всё это достигается простейшими вычислениями - сложения в столбик и одно умножение.
Жаль, что "древние" не открыли эту формулу раньше!

Думал, что за хаверсин такой...
Оказалось, половина обращенного синуса (синус версус) - лат. haversinus, сокращение от half the versed sine

1200px-Circle-trig6.svg.png

Понятней стало. Говорят, их удобно на логарифмической линейке считать было

"Версинус, коверсинус и гаверсинус были удобны для ручных расчётов с использованием логарифмов, поскольку они всюду неотрицательны, однако в связи с развитием вычислительных средств эта область применения неактуальна."


Сообщение отредактировал dreamer: 17 января 2019 - 19:25

  • 1

#556 BUNA

BUNA

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 937 сообщений
  • Из:SPb
  • Судно: надувная лодка
  • Название: BUNA

Отправлено 17 января 2019 - 22:42

У гаверсинуса два достоинства,теперь неактуальных.
Для многих формул сферической тригонометрии не требует проверки на знаки и обеспечивает более "ровную" точность. Вспомните тригонометрическую шкалу логарифмической линейки и сразу поймете о чем это.

Количество различных навигационных тригонометрических таблиц исчисляется десятками.
У всех есть достоинства и недостатки.
Надо пользоваться одними, привычными. Это резко снижает вероятность ошибок.

Сообщение отредактировал BUNA: 17 января 2019 - 22:47

  • 1

#557 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 17 января 2019 - 23:41

Про "бОльшую ровность точности" не соглашусь (если правильно понял, о чём речь).
На fer3.com/arc проанализировали "шумы квантования" при использовании 4-значной таблицы для обратного преобразования (archaversin).

Пришлось "центральную" часть таблицы переделать в 5-значную.

Сообщение отредактировал booBot: 17 января 2019 - 23:42

  • 0

#558 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 22 января 2019 - 19:07

Всеобщее мнение - лучшая замена вышедшему из строя ГНСС-приёмнику/навигатору - ещё один, такой же, а вовсе не секстант с таблицами! :)

 

Однако, как защитить запасной приёмник, часы и калькулятор от воздействия, например, близкого удара молнии?

Достаточно ли жестяной коробки (от печенья) с плотно прилегающей (жестяной же) крышкой? Краска везде смыта - для более надёжного контакта. Приёмник, часы, калькулятор от стенок коробки отделены изолирующей обкладкой.

 

У кого есть опыт использования "клетки Фарадея" для защиты от удара молнии в мачту?

 

Что пострадает больше - корпус лодки или содержимое коробки?


  • 0

#559 mkd

mkd

    Вольный шкипер

  • Инженер
  • 4 481 сообщений
  • Из:Владивосток
  • Судно: гафельная шхуна
  • Название: Чава

Отправлено 23 января 2019 - 11:51

 

Что пострадает больше - корпус лодки или содержимое коробки?

Ага. Или экипаж? Чтобы таких вопросов не возникало, нужно завести стальную лодку и жить спокойно.

По теме - Венера сейчас яркая, так что видна на дневном небе. Еще и угол хороший с солнцем.


  • 0

#560 A.E

A.E

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 914 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 23 января 2019 - 20:33

Всеобщее мнение - лучшая замена вышедшему из строя ГНСС-приёмнику/навигатору - ещё один, такой же, а вовсе не секстант с таблицами! :)

Ага. Вот будет улыбок, если и второй покажет хрень, из-за того что спутниковую систему глушанули. Чтобы таких вопросов не возникало, можно завести приёмник наземной нав. системы. Лоран в Европе модернизировали, вроде.

))


  • 0

#561 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 января 2019 - 23:07

Если "глушанули" спутниковые системы (все сразу!) - на берег, скорее всего, уже лучше не возвращаться.

Я так думаю.


  • 5

#562 dreamer

dreamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 645 сообщений
  • Из:Хабаровск
  • Судно: Ямаха30
  • Название: Эрма

Отправлено 24 января 2019 - 03:52

Если "глушанули" спутниковые системы (все сразу!) - на берег, скорее всего, уже лучше не возвращаться.

Я так думаю.

Тем более навигация нужна, чтоб к берегу не выехать ненароком.  :D


  • 1

#563 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 24 января 2019 - 10:41

Тема исчерпана?


  • 0

#564 dreamer

dreamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 645 сообщений
  • Из:Хабаровск
  • Судно: Ямаха30
  • Название: Эрма

Отправлено 24 января 2019 - 11:30

Со светилами вроде разобрались, а вот где точное время брать?


  • 0

#565 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 24 января 2019 - 19:50

Со светилами вроде разобрались, а вот где точное время брать?

В каких условиях и на какой срок автономности?

 

Я тренируюсь определять время по угловым расстояниям от Луны до других светил. Но у меня есть альманах на этот год...


  • 0

#566 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 27 января 2019 - 23:45

Тема исчерпана?

Ещё нет. Здесь, ведь, обсуждаются не только аварийные, но и упрощённые или учебные методы.

Вот здесь (http://www.tecepe.co...TantProject.htm) есть программка, позволяющая распечатать шкалы простейших угломерных приборов, в т.ч. и для хорошо известного секстана из CD диска. Внизу автор сравнил точность своего прибора с настоящими. Но им всем нужен видимый горизонт.

Обилие программ, наподобие "секстан для андроид" (https://play.google....c=apps) и (или) "угломер/инклинометр для андроид" (http://softrare.ru/android/uglomer) не требуют видимого горизонта, но требуют неподвижного положения гаджета, т.к. встроенный датчик реагирует на кажущееся ускорение. Есть функция "hold". Можно подобное даже не покупать (Яндекс: "инклинометр цифровой") Но с рук неудобно  и об этом предупреждают разработчики программ. Опять просится стабилизированный подвес, оптика с визиром и электронный угломер (т.е. не инклинометр).

Сейчас делаю очень лёгкую 6-ти кратную оптику с визиром от буссоли и прямым изображением, а уж куда её крепить (на гаджет, инклинометр или стабилизатор) - будет следующий этап.


  • 0

#567 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 06 февраля 2019 - 20:44

Тут я дал ссылку на таблицу хаверсинов - 5-значную и 4-значную с "плавающей точкой".
Только сейчас заметил в ней досадные опечатки в пояснениях (под таблицей, не в самой таблице!), вот исправленная версия.
  • 0

#568 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 09 февраля 2019 - 00:05

Размышлял над этим способом прикидки величины солнечного склонения.

Не сразу понял, почему в формуле используется функция cos().

У меня получилось такое объяснение:

  • если начало интервала, от которого отсчитываем количество дней S, приходится на солнцеворот - в формуле должен быть cos
  • если начало интервала, от которого отсчитываем количество дней S, приходится на равноденствие - в формуле должен быть sin

Кроме того, не понял, почему в тексте говорилось, что день весеннего равноденствия приходится на 21 марта.

Из альманаха следует, что до 2040 года весеннее равноденствие приходится на 20 марта (независимо от високосности года или его номера после високосного).

То есть:

  1. високосный год: 20 марта, (92 дня), 20 июня, (94 дня), 22 сентября, (90 дней), 21 декабря, (89 дней)
  2. первый год после високосного: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (93 дня), 22 сентября, (90 дней), 21 декабря, (89 дней)
  3. второй год после високосного: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (94 дня), 23 сентября, (89 дней), 21 декабря, (89 дней)
  4. третий год после високосного: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (94 дня), 23 сентября, (90 дней), 21 декабря, (89 дней)

В скобках указаны длины интервалов в днях (N).

23,4°·sin(S/N) или 23,4°·cos(S/N)

Тогда величины склонения получаются в пределах ±10 угловых минут от истины.

 

Попутно обнаружил ещё один способ прикидки склонения - на "миллиметровке" нарисовать четверть круга радиусом 23,4см. По вертикальной оси - шкала склонения (0°~23,4°), по горизонтальной - суточное изменение склонения (угловых минут/24 часа). Дату отсчитывать вдоль дуги от ближайшего солнцеворота или равноденствия (от пересечения дуги с вертикальной осью или от пересечения с горизонтальной осью).

Склонение отсчитывать на вертикальной оси.


  • 0

#569 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 09 февраля 2019 - 01:14

:(
Опечатался...
Должно быть так: 23,4°·sin(90°·S/N) или 23,4°·cos(90°·S/N).
  • 0

#570 mkd

mkd

    Вольный шкипер

  • Инженер
  • 4 481 сообщений
  • Из:Владивосток
  • Судно: гафельная шхуна
  • Название: Чава

Отправлено 09 февраля 2019 - 05:14

Попутно обнаружил ещё один способ прикидки склонения - на "миллиметровке" нарисовать четверть круга радиусом 23,4см. По вертикальной оси - шкала склонения (0°~23,4°), по горизонтальной - суточное изменение склонения (угловых минут/24 часа). Дату отсчитывать вдоль дуги от ближайшего солнцеворота или равноденствия (от пересечения дуги с вертикальной осью или от пересечения с горизонтальной осью).

Склонение отсчитывать на вертикальной оси.

Так этот способ и описан выше.


  • 0

#571 mkd

mkd

    Вольный шкипер

  • Инженер
  • 4 481 сообщений
  • Из:Владивосток
  • Судно: гафельная шхуна
  • Название: Чава

Отправлено 09 февраля 2019 - 05:27

Как ни странно, по факту пеленгатор тоже стал прибором аварийной навигации. Куда-то задевал свой старый ручной пеленгатор, сделал новый, удобный. В центре картушки есть шпенек для тени, чтобы делать утреннюю поправку, да и пеленги брать норм. Штатный крепеж добавил.

Прикрепленные изображения

  • IMG_20190209_111649.jpg

  • 0

#572 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 09 февраля 2019 - 12:03

Чуть красивее (и без ошибки в декабре):

  • -й год от високоса: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (93 дня), 22 сентября, (90 дней), 21 декабря, (89 дней)
  • -й год от високоса: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (94 дня), 23 сентября, (89 дней), 21 декабря, (89 дней)
  • -й год от високоса: 20 марта, (93 дня), 21 июня, (94 дня), 23 сентября, (90 дней), 22 декабря, (89 дней)
  • _високосный_ год: 20 марта, (92 дня), 20 июня, (94 дня), 22 сентября, (90 дней), 21 декабря, (89 дней)

В скобках указаны длины интервалов в днях (N).


  • 0

#573 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 19 марта 2019 - 21:07



Мне кажется что у каждого Моряка есть Компас... развивать эту способность надо, а не угнетать разными дивайсами.

Одно из двух: или не только вам кажется, или это не кажется, а является медицинским фактом - человеки действительно имеют встроенный магнитный компас.

Статья с подтверждением, что по крайней мере некоторые человеки реагируют на магнитное поле Земли так, что эту реакцию можно использовать для ориентирования.

 

 

Кстати, в статье встречается интересный поворот темы: есть группы языков, в которых направления называются не словами "спереди", "сзади", справа", "слева", а словами "к Северу", "к Югу", "к Западу" и "к Востоку".

Про такие языки читаю уже второй раз.

 

И ещё - человеки, рождённые в северном полушарии, теряют (согласно статье) "магнитное чутьё", оказавшись в южном, так как там магнитное поле имеет противоположную направленность вертикальной составляющей.


  • 0

#574 mkd

mkd

    Вольный шкипер

  • Инженер
  • 4 481 сообщений
  • Из:Владивосток
  • Судно: гафельная шхуна
  • Название: Чава

Отправлено 20 марта 2019 - 01:00

Всем готовиться к шаманскому ритуалу! Вместо бубнов, можно использовать морские ежегодники и пеленгаторы.

На долготе Владивостоке солнце возвращается в северное полушарие завтра, 21 марта, в 8 утра. 


  • 1

#575 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 20 марта 2019 - 12:56

По моим данным - это произойдёт 2019-03-20 в 21:58 UT.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей