Сообщений в теме: 228

[Girey]

Не совсем понял вопрос, у меня работал подключенный с Garmin Etrex по NMEA,

Были ли варианты выбора режима вывода Nmea?

[tlam]

Были ли варианты выбора режима вывода Nmea?

нет. в плоттере можно запретить или разрешить отдельные сообщения. Но я ничего специально не настраивал.
Просто нужно указать направление на точку.

[Girey]

нет. в плоттере можно запретить или разрешить отдельные сообщения. Но я ничего специально не настраивал.
Просто нужно указать направление на точку.

А в Garmin?

[tlam]

А в Garmin?

Там только две настройки насколько я помню, RS232 или NMEA OUT. все. NMEA протокол никак не настраивался, да и зачем его настраивать ? Главное, чтоб вываливал , что нужно.

А для этого нужно на GPS сделать goto waypoint.

Он начнет вываливать, чтото вроде этого в интерфейс

BWC - Bearing & Distance to Waypoint using a Great Circle route. Time (UTC) and distance & bearing to, and location of, a specified waypoint from present position along the great circle path.
$GPBWC,225444,4917.24,N,12309.57,W,051.9,T,031.6,M,001.3,N,004*29

where:
BWC Bearing and distance to waypoint - great circle
225444 UTC time of fix 22:54:44
4917.24,N Latitude of waypoint
12309.57,W Longitude of waypoint
051.9,T Bearing to waypoint, degrees true
031.6,M Bearing to waypoint, degrees magnetic
001.3,N Distance to waypoint, Nautical miles
004 Waypoint ID
*29 checksum

Сообщение отредактировал tlam: 30 января 2012 - 18:50

[Островной]

Здорово Мужики , собираюсь купить автопилот SIMRAD для Рикошета , модель ТР-10 подходит по длине яхты но его не подключишь к нечему , а ТР-22 И ТР-32 НО ОНИ ДЛЯ БОЛЕЕ ДЛИННЫХ ЯХТ , ТАК ОНИ ПОДОЙДУТ ДЛЯ РИКОШЕТА НЕ БУДУТ они потреблять много энергии ? надеюсь на ответ . Островной

[Sunny]

Для "Рикошета" имеется в виду лодка "микро" длиной 5.5 метра? А зачем на такой лодке подключать его к сети Симнет или чему либо еще? В нем есть все необходимое чтобы держать курс, для такой лодки более чем достаточно. 22 и 32 избыточны ((

[Островной]

Спасибо за ответ , да это микро 5.5 метров , тогда беру ТР - 10 как он наверное самый дешевый ?

[VanVeiden]

беру ТР - 10 как он наверное самый дешевый

Рэевский взятый в штатовском магазине по скидке может быть намного интереснее. Но надо, конечно, знать стоимость пересылки и получать просто почтой, чтобы не переплатить пошлин.

[Vlad70]

Рэевский взятый в штатовском магазине по скидке может быть намного интереснее. Но надо, конечно, знать стоимость пересылки и получать просто почтой, чтобы не переплатить пошлин.

Поддерживаю - хочется подешевле, надо брать в штатах, побыстрее в Англии
Важно брать обычной почтой, они все норовят впарить экспресс-доставку, мало того, что дороже так еще и льготы не распространяются.
По опыту из Англии обычной почтой максимум две недели в Москву получалось, со Штатов месяц и более а UPS и прочие получается до половины и более от цены.

Чем интересны эти пилоты - вещь "сама в себе", могут работать автономно, и ничего в таком режиме кроме питания не требуют.

[Sunny]

Рэевский взятый в штатовском магазине по скидке может быть намного интереснее.

Дык! В Штатах и ТР-10 будет дешевле. В смысле еще дешевле.

[VanVeiden]

Прошу помощи коллег. С сабжем следующая ситуация: 1. При подаче питания исправно пикает и показывает модель пилота: 1000 2. Далее мигает С и показывается компасный курс. 3. Компас вроде показывает "куда надо", в режим автопилота встает - показывает А и курс. 4. При нажатии любой клавиши смены курса -10, +10, -1, +1, либо отклонению от курса самого девайса, мотор делает короткий "брык" и останавливается, пилот пищит более длительно и снова показывает 1000, а затем мигающую С и курс. Клавиши в режиме смены настроек работают как надо, шестерни и ремни выглядят практически идеально, не болтаются. Имеется некоторый люфт вала электродвигателя в корпусе самого движка, выглядит некритично. Сдох моторчик?

[DmitryK]

Прошу помощи коллег.

С сабжем следующая ситуация:
1. При подаче питания исправно пикает и показывает модель пилота: 1000
2. Далее мигает С и показывается компасный курс.
3. Компас вроде показывает "куда надо", в режим автопилота встает - показывает А и курс.
4. При нажатии любой клавиши смены курса -10, +10, -1, +1, либо отклонению от курса самого девайса, мотор делает короткий "брык" и останавливается, пилот пищит более длительно и снова показывает 1000, а затем мигающую С и курс.

Клавиши в режиме смены настроек работают как надо, шестерни и ремни выглядят практически идеально, не болтаются. Имеется некоторый люфт вала электродвигателя в корпусе самого движка, выглядит некритично.

Сдох моторчик?

Похоже, уходит в перезагрузку.
Возможно, напряжение в сети просаживается в момент старта двигателя или где-то контакт слабый (так, что его хватает только на токи для мозгов). Стрелочным вольтметром проверьте.
Даже если механический "клин", то мозги отслеживают ток и в такие моменты (при полной перекладке штока, к примеру) идет импульсная подача тока на движок с характерным звуком. Но при "правильной" энергосистеме (у меня, к примеру), ни о какой перезагрузки речи нет.
Вы самое главное не написали, а в режиме Standby при нажатии на те же клавиши все аналогично или нет?

Сообщение отредактировал DmitryK: 04 мая 2012 - 17:17

[StrangerM]

пОХОЖИЙ СЛУЧАЙ С ПРИВОДОМ ТРАНЦЕВЫХ ПЛИТ ОБСУЖДАЛИ, ВРОДЕ С РЕЗУЛЬТАТОМ.

[VanVeiden]

Блиинн! Сорри!
Тестировал через адаптер от 220 В, который выдает только 1А. При подключении к нормальному АКБ проблема снялась - спасибо откликнувшимся коллегам (чувствовал вашу моральную поддержку )! Банально не хватало мощности моторчику.

Однако, отрицательный опыт тоже должен обогащать. Вот магазинчик в Англии с запчастями для автопилотов, успел списаться с хозяином - нормальный чел, можно брать по он-лайну, а для стоимости пересылки ставить любую страну EU.

А ТЕПЕРЬ ВНИМАНИЕ, ГЛАВНАЯ НОВОСТЬ!
ST1000 и ST2000 - подлый трюк маркетологов! Читайте последний пост. Нажимаем +1 и -10, держим 10 секунд, и система показывает версию автопилота. Нажимаем еще раз и переключаемся с модели на модель.

Впрочем, мотор у 2000, вроде все равно помощнее (хотя намного важнее время отклика). Однако, то, что John Grandshaw у себя ставит его - Q100 по каталогу запчастей Реймарина - как подходящий для 1000 и 2000, наводит на логичный вывод - ВСЕ ОДИНАКОВЫЕ! Будем экспериментировать дальше.

Сообщение отредактировал VanVeiden: 04 мая 2012 - 18:24

[tlam]

А ТЕПЕРЬ ВНИМАНИЕ, ГЛАВНАЯ НОВОСТЬ!
ST1000 и ST2000 - подлый трюк маркетологов!

Не совсем так. Электроника, в частности плата с процессором одинаковая. Софтвер прошитый, поддерживает несколько моделей 800, 1000, 2000. Двигатели разные.

Сообщение отредактировал tlam: 04 мая 2012 - 18:25

[VanVeiden]

Еще может пригодиться видео-инструкция по разборке пилота (в частности, для замены ремня).

[tlam]

Даже если механический "клин", то мозги отслеживают ток и в такие моменты (при полной перекладке штока, к примеру) идет импульсная подача тока на движок с характерным звуком.

Это не так. ИМХО один из недостатков, то что крайние положения не отслеживаются. Четыре управляющих двигателем полевика IRFZ34 тупо получают питание и ничего на них тока не измеряет.

На видео выше виден еще конструктивный недостаток, силовые транзисторы находятся на плате снизу и ни коем образом не крепятся, без радиаторов. Из-за перегрева часто выпаиваются и просто падают внутрь корпуса.

Сообщение отредактировал tlam: 04 мая 2012 - 18:39

[VanVeiden]

Не совсем так. Электроника, в частности плата с процессором одинаковая. Софтвер прошитый, поддерживает несколько моделей 800, 1000, 2000. Двигатели разные.

Однако, Джон лаконично отписался: "its the same motor for both units".

[DmitryK]

Это не так. ИМХО один из недостатков, то что крайние положения не отслеживаются. Четыре управляющих двигателем полевика IRFZ34 тупо получают питание и ничего на них тока не измеряет.

Да что Вы говорите? Значит мне просто фантастически, нереально повезло!
Наверное, в моем АП (или моей версии АП) живут инопланетяне, которые при достижении механического упора начинают импульсами посылать ток в моторчик, проверяя, тем самым, а не заклинило ли привод. После примерно минуты таких попыток они (инопланетяне, видимо) прекращают дальнейшие попытки, автопилот дает сигнал, что он не в состоянии управлять судном и переходит в Standby.
Такую ситуацию легко моделировать так:
1. При сильном боковом ветре иду под мотором на малом газу в режиме, к примеру, Auto.
2. Плавно вытаскиваю оба шверта, чтобы нос стал уходить под ветер.
3. Сначала АП еще справляется, но потом шток ложится на один из упоров. Далее - понятно.

[tlam]

Да что Вы говорите? Значит мне просто фантастически, нереально повезло!

Дмитрий, прошу извинить за невнимательность. Обратная связь действительно есть.

[DmitryK]

Дмитрий, прошу извинить за невнимательность. Обратная связь действительно есть.

Все нормально. А у меня действительно мелькнула мысль, что прошивки одной и той же модели АП могут быть настолько разные.

[tlam]

Все нормально. А у меня действительно мелькнула мысль, что прошивки одной и той же модели АП могут быть настолько разные.

ИМХО время нагрузки в крайнем положении, создает впечатление отсутствия обратных связей. От этого и сложилось впечатдение , что их нет. После уточнения по схеме, оказалось есть

[VanVeiden]

Попробовал ради интереса перепрошить АП по приведенной выше методе. Не сработало - после длительного нажатия на +1 и -10 версию показывает, а дальше дело не идет.

Стал искать дальше. Вот более внятное описание процесса, сам пока не пробовал.Ссылка Вкратце: нажать +1 и -10 на 10 сек., когда покажет версию, отпустить, нажать еще на 10 сек., когда замигает, +1 и -1 это выбор - так же, как в калибровке, далее еще +1 и -10 на 10 сек., чтобы заложить в память.

При этом, если выбрать 800, АП честно перестает понимать NMEA, вырубает режим калибровки и медленнее крутит мотор. Перепрошивка с 1000 на 2000 должна теоретически несколько увеличить скорость отрабатывания от точки до точки, по опыту автора.

В другом месте наткнулся на интересную информацию - чел пишет, что в 1000 и 2000 одинаковы и плата, и мотор, но принципиально разный привод. В 1000 - винтовой, а в 2000 - подшипниковый, который сам по себе крутится быстрее. См. пост Ishmael

Имел ли кто-либо из коллег опыт разборки и 1000, и 2000? Действительно ли разная начинка?

[Girey]

Там в настройках есть специальная функция для противодействия. Активировали?
Усиление, демпфирование, скорость - настроили?

Подскажите, в чем разница функций усиления и демпфирования?
Скорость в узлах?
У меня лодка сильно приводится к ветру на хорошем ходу. Ставить большое усиление?

[apred]

Отцентровать парусами!