Не буду ничего говорить про ArduPilot'ы для коптеров. Не сильно в этой теме.
Но вот это:
1) Если идем без парусов, то у нас работает двигатель, а значит работает генератор - энергии полно.
2) Идем под парусами - часто есть солнечные панели.
3) Ёмкостю аккумуляторов на яхтах, в 300+ ампер часов, нынче никого не удивишь.
На автопилот хватает надолго.
А там или солнышко выглянуло или двигатель завели или еще генераторы отдельно есть.
Как то вот так.
1) да генератор в двигателе не новость - у меня его нет. надо бы поставить конечно. (patriot 1000 есть - после 4х часов в воде на половину - высох за час и дальше стал работать - зверь по моему)
2) В Питере не такие погоды чтобы на них рассчитывать 100%. хотя летом мне хватило их на 2 недельный переход.
3) У меня только 200. да и их сажал на 50% не более.
Примерный расклад
80$ актуатор с серво начинкой (для поворотов). вот еще такой же для газа приделать вообще сказка будет.
https://www.robotsho...0-150-12-p.html
110$ контроллер FY-41AP light инструкция (видео на ютубе есть) и инструкции видно что режим дирижабля подходит.
Инструкция
https://yadi.sk/i/7SE4Gh6UhMrYs
все ищу подводные камни в этой истории ... но пока явных не нахожу.
некоторые мысли...
В коптерах сам не сведушь, но вы видели с какой скоростью они летают. И все по gps. Значит надежность на достаточном уровне.
К этим системам есть пульты управления с видео и с информацией на экране заложено изначально (напряжение, амперы, координаты, скорость, курс и прочее) вот видео https://www.youtube....h?v=oj9ofHTFWhE
даже удлинять канал не нужно вы же здесь на лодке.
А кто хочет теста на озере без себя на лодке вперед - пульт в руки и правь ПВХ через камеру на расстоянии до 10 км. и тестируй без опасности вывалиться из лодки. хотя если сглючит придется ее ловить. так лучше ловить чем искупаться.
Да у кого яхта катер более 500 т.р. думаю лучше купить за 150 этот автопилот.
Сотовый как голова в системе это жесть. Проходили уже.
Сообщение отредактировал Porgy3000: 29 мая 2019 - 00:23