Автор не говорил, что в автопилоте будет кофеварка. Если автопилот не сможет варить кофе - о какой самодостаточности может идти речь? И мацератора нет...наверное, чтобы автопилот был самодостаточным, не требовал вводить маршрут через смарт или ноут?
Авторулевой своими руками
#402
Отправлено 06 октября 2019 - 17:34
#403
Отправлено 06 октября 2019 - 17:41
Автор не говорил, что в автопилоте будет кофеварка. Если автопилот не сможет варить кофе - о какой самодостаточности может идти речь? И мацератора нет...
Автопилот - ключевой прибор на длинных переходах. Пускай лучше утонет ноутбук и разобьется смарт, чем окажется работать автопилот.
Связка автопилота с любым девайсом пускай будет, но как опция.
Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 17:50
#404
Отправлено 06 октября 2019 - 17:45
Друзья, а кто что думает про вот этот проект https://pypilot.org/ ?
Есть мысль повторить.
а смысл? Вы любите паять и строгать? Так дешевле и надежнее выйдет готовый купить.
Самый цимес в самодельном, это своя программа.
Кто-то уже заказал и вроде сделал. В этой ветке было.
Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 17:47
#405
Отправлено 06 октября 2019 - 18:41
А всё что на холлах, сделать надежным и помехоустойчивым - в разы сложнее и дороже.
У меня в ветропоказометре холлы работают уже несколько лет. Один обороты вертушки считает. А во флюгере вот такой энкодер на AS5048. Линеаризацией и усреднением ардуинка занимается. Она же по NMEA выдает данные на плоттер.
PS Ого как цена выросла! Я по 700 руб брал.
Сообщение отредактировал dreamer: 06 октября 2019 - 18:43
#406
Отправлено 06 октября 2019 - 19:06
У меня в ветропоказометре холлы работают уже несколько лет. Один обороты вертушки считает. А во флюгере вот такой энкодер на AS5048. Линеаризацией и усреднением ардуинка занимается. Она же по NMEA выдает данные на плоттер.
PS Ого как цена выросла! Я по 700 руб брал.
https://ru.aliexpres...rchweb201603_53
дешевле 700 руб
но лучше взять готовый узел уже с магнитом за туже цену.
Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 19:08
#408
Отправлено 08 октября 2019 - 11:53
это здесь флуд, есть отдельная тема про молнии и яхты перейдите в нее, плз. переносить мне лень,....
да, прошу не обсуждать под угрозой предупреждения.
А я это... того, перенес в общем
Посты про защиту электроники перенесены вот сюда:
https://forum.katera...i-molnii/page-5
#409
Отправлено 08 октября 2019 - 12:25
А я это... того, перенес в общем
Посты про защиту электроники перенесены вот сюда:
https://forum.katera...i-molnii/page-5
спасибо.
#410
Отправлено 23 января 2020 - 10:42
Здравствуйте,
Подскажите пожалуйста, сколько стоит сделать автопилот?
То есть во сколько обойдется заказать на Али все необходимые детали. Допустим линейный актуатор я куплю. А все остальное сколько стоит? И что примерно надо? Ардуино? Некий ключ для связи ардуино с мощным потребителем тока, то есть актуатором? GPS компас?
Может быть можно купить готовый автопилот? Я слышал что авиамоделисты покупают готовый автопилот для своих коптеров. Тут принцип должен быть примерно такой же. Может быть софт чуть чуть другой заливать.
Так чтобы купить, минимально паять, залить некую прогу, и соединить с линейным актуатором.
Автопилот чтобы был самый простой - курс по компасу, не по ветру.
#411
Отправлено 23 января 2020 - 11:26
Автопилот чтобы был самый простой - курс по компасу, не по ветру.
Собрать такое просто. Даже работать будет. Ну а потом, на реальной лодке, начнется мегаборьба с этим автопайлотом на предмет рысканья и стабилизации курса с приемлемым расходом искричества. Не, ну можно задрать усиление сигнала ошибки до небес, пойдет по струнке. Правда жрать будет при этом пару киловатт. Теория авторулевых весьма обширная наука.
#415
Отправлено 23 января 2020 - 15:03
Почитайте. https://pypilot.org/
там не реализовать быструю перезагрузку в случае зависания, яхта встанет лагом и ага.
Для автопилота на чипе типа малинки уместен только bare metall и никаких интерпретаторов.
Сообщение отредактировал Aleksk: 23 января 2020 - 15:04
#417
Отправлено 23 января 2020 - 18:03
При стоимости этого пилота, их можно поставить три, и крутить баллер голосованием
Я тоже уважаю демократию, но это решение не очень! Питон есть и на голое железо малинки. Раз уж хочется питона.
https://github.com/b...hon-raspberrypi
#420
Отправлено 25 января 2020 - 18:33
Такое ощущение, что никто из вас никогда не ходил на лодках с автопилотом ;-)
Автопилот никак не отменяет постоянное наблюдение куда идем, а значит в случае чего нажать одну кнопку и взять управление на себя. Вероятность, что порыв ветра или волна собьет с курса лодку куда больше, чем заглючит самый глючный компьютер. И последствия внешних факторов будут больше ;-) Марат с Маны Маны вон перестал ходить на автопилоте настроенном по ветру рядом с берегом, после того как ветер изменился и он чуть в берег не въехал ;-)
А с учетом того, что вы собрались поди настраивать в большинстве случаев атопилот по компасному курсу, то любой случайно пронесенный в самый неподходящий момент времени магнит или железяка рядом с компасом может изменить курс. На большинстве лодок компас ставят где нибудь в носовой каюте и значит это может сделать кто угодно и когда угодно даже в не поле вашего зрения. Так что, хочешь или нет, но за курсом придется следить ;-)
#421
Отправлено 25 января 2020 - 19:09
Я вот тоже все не решу, на что ориентироваться в качестве указателя курса. GPS тоже бывает ошибки дает. Как-то раз шел по середине канала, а судя по картплоттеру -- по берегу. Друг рассказывал, что как-то у него лодка, судя по gps, за секунду переместилась на сотню метров в бок. Магнитный компас постоянно на любую железку на дне канала, да на линии электропередач реагирует. Гирокомпас бы, но стоят, как чугунный мост...
#424
Отправлено 25 января 2020 - 19:26
Вы на самом деле считаете что программы в автопилотах реймарин написаны на асемблере ?Тоже считаю, что основные функции должен выполнять микроконтроллер с простой но надежной программой на С (а лучше на ассемблере), а малину уже - на плюшки, если хочется.
Питон конечно не совсем подходящий язык для автопилота, но пайпилот Шона, успешно работает на десятках лодок. Отзывы только положительные.
Сообщение отредактировал yfafyz: 25 января 2020 - 19:27
#425
Отправлено 25 января 2020 - 19:28
Правда купил сейчас вот такой https://aliexpress.r....264d33edUfTaN7 , но еще не испытал.
Ответить
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей