Перейти к содержимому

Фотография

Авторулевой своими руками


Сообщений в теме: 659

#401 FStager

FStager

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 777 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 06 октября 2019 - 17:25

наверное, чтобы автопилот был самодостаточным, не требовал вводить маршрут через смарт или ноут?

Автор не говорил, что в автопилоте будет кофеварка. Если автопилот не сможет варить кофе - о какой самодостаточности может идти речь? И мацератора нет...
  • 0

#402 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 334 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 06 октября 2019 - 17:34

Друзья, а кто что думает про вот этот проект https://pypilot.org/ ?
Есть мысль повторить.
  • 0

#403 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 06 октября 2019 - 17:41

Автор не говорил, что в автопилоте будет кофеварка. Если автопилот не сможет варить кофе - о какой самодостаточности может идти речь? И мацератора нет...

Автопилот - ключевой прибор на длинных переходах. Пускай лучше утонет ноутбук  и разобьется смарт, чем окажется работать  автопилот.

Связка автопилота с любым девайсом пускай будет, но как опция.


Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 17:50

  • 0

#404 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 06 октября 2019 - 17:45

Друзья, а кто что думает про вот этот проект https://pypilot.org/ ?
Есть мысль повторить.

а смысл? Вы любите паять и строгать? Так дешевле  и надежнее выйдет готовый купить.

Самый цимес в самодельном, это своя программа.

 

Кто-то уже заказал и вроде сделал. В этой ветке было.


Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 17:47

  • 0

#405 dreamer

dreamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 645 сообщений
  • Из:Хабаровск
  • Судно: Ямаха30
  • Название: Эрма

Отправлено 06 октября 2019 - 18:41

А всё что на холлах, сделать надежным и помехоустойчивым - в разы сложнее и дороже.

У меня в ветропоказометре холлы работают уже несколько лет. Один обороты вертушки считает. А во флюгере вот такой энкодер на AS5048. Линеаризацией и усреднением ардуинка занимается. Она же по NMEA выдает данные на плоттер.

 

PS Ого как цена выросла! Я по 700 руб брал.


Сообщение отредактировал dreamer: 06 октября 2019 - 18:43

  • 0

#406 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 06 октября 2019 - 19:06

У меня в ветропоказометре холлы работают уже несколько лет. Один обороты вертушки считает. А во флюгере вот такой энкодер на AS5048. Линеаризацией и усреднением ардуинка занимается. Она же по NMEA выдает данные на плоттер.

 

PS Ого как цена выросла! Я по 700 руб брал.

https://ru.aliexpres...rchweb201603_53

 

дешевле 700 руб

 

но лучше взять готовый узел уже с магнитом за туже цену.


Сообщение отредактировал Aleksk: 06 октября 2019 - 19:08

  • 0

#407 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 08 октября 2019 - 09:11

это здесь флуд, есть отдельная тема про молнии и яхты перейдите в нее, плз. переносить мне лень, просто сотру при продолжении все.

да, прошу не обсуждать под угрозой предупреждения.


  • 0

#408 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 08 октября 2019 - 11:53

это здесь флуд, есть отдельная тема про молнии и яхты перейдите в нее, плз. переносить мне лень,....
да, прошу не обсуждать под угрозой предупреждения.

А я это... того, перенес в общем :)

Посты про защиту электроники перенесены вот сюда:
https://forum.katera...i-molnii/page-5


  • 0

#409 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 08 октября 2019 - 12:25

А я это... того, перенес в общем :)

Посты про защиту электроники перенесены вот сюда:
https://forum.katera...i-molnii/page-5

спасибо.


  • 0

#410 Victor Parus

Victor Parus

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 162 сообщений
  • Из:Москва, Пхукет
  • Судно: Рикошет Микро 550
  • Название: Orange

Отправлено 23 января 2020 - 10:42

Здравствуйте,

 

Подскажите пожалуйста, сколько стоит сделать автопилот?

 

То есть во сколько обойдется заказать на Али все необходимые детали. Допустим линейный актуатор я куплю. А все остальное сколько стоит? И что примерно надо? Ардуино? Некий ключ для связи ардуино с мощным потребителем тока, то есть актуатором? GPS компас?

 

Может быть можно купить готовый автопилот? Я слышал что авиамоделисты покупают готовый автопилот для своих коптеров. Тут принцип должен быть примерно такой же. Может быть софт чуть чуть другой заливать.

 

Так чтобы купить, минимально паять, залить некую прогу, и соединить с линейным актуатором.

 

Автопилот чтобы был самый простой - курс по компасу, не по ветру.


  • 0

#411 r0b0k0t

r0b0k0t

    Морепроходимец

  • Капитан
  • 1 603 сообщений
  • Из:Сахалин, Холмск
  • Судно: Conrad-46
  • Название: Flagman

Отправлено 23 января 2020 - 11:26

Автопилот чтобы был самый простой - курс по компасу, не по ветру.

Собрать такое просто. Даже работать будет. Ну а потом, на реальной лодке, начнется мегаборьба с этим автопайлотом на предмет рысканья и стабилизации курса с приемлемым расходом искричества. Не, ну можно задрать усиление сигнала ошибки до небес, пойдет по струнке. Правда жрать будет при этом пару киловатт. Теория авторулевых весьма обширная наука.


  • 0

#412 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 23 января 2020 - 11:32

Здравствуйте,

 

Подскажите пожалуйста, сколько стоит сделать автопилот?

 

То есть во сколько обойдется

Финальная работоспособная версия, обойдется в несколько раз дороже чем готовый фирменный. И несколько лет упорного допиливания.


  • 0

#413 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 334 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 23 января 2020 - 12:35

Почитайте. https://pypilot.org/


  • 0

#414 Их Тиандр

Их Тиандр

    Фикус-яхтсмен

  • Капитан
  • 1 301 сообщений
  • Из:Питер

Отправлено 23 января 2020 - 12:54

Вот этого самого пыпилота в этом году и буду испытывать :)


  • 0

#415 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 23 января 2020 - 15:03

Почитайте. https://pypilot.org/

там не реализовать быструю перезагрузку в случае зависания, яхта встанет лагом и ага.

Для автопилота на чипе типа малинки  уместен только bare metall и никаких интерпретаторов.


Сообщение отредактировал Aleksk: 23 января 2020 - 15:04

  • 1

#416 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 334 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 23 января 2020 - 17:53

При стоимости этого пилота, их можно поставить три, и крутить баллер голосованием :)
  • 0

#417 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 23 января 2020 - 18:03

При стоимости этого пилота, их можно поставить три, и крутить баллер голосованием :)

 Я тоже уважаю демократию, но это решение не очень! Питон есть и на голое железо малинки. Раз уж хочется питона.

https://github.com/b...hon-raspberrypi


  • 0

#418 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 334 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 23 января 2020 - 18:11

Проект открытый, при желании можно переписать на си :)
  • 0

#419 fasterpast

fasterpast

    Матрос

  • Основной экипаж
  • PipPip
  • 41 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 25 января 2020 - 18:02

Тоже считаю, что основные функции должен выполнять микроконтроллер с простой но надежной программой на С (а лучше на ассемблере), а малину уже - на плюшки, если хочется.


  • 0

#420 bisoft

bisoft

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 145 сообщений
  • Из:Таганрог

Отправлено 25 января 2020 - 18:33

Такое ощущение, что никто из вас никогда не ходил на лодках с автопилотом ;-)

Автопилот никак не отменяет постоянное наблюдение куда идем, а значит в случае чего нажать одну кнопку и взять управление на себя. Вероятность, что порыв ветра или волна собьет с курса лодку куда больше, чем заглючит самый глючный компьютер. И последствия внешних факторов будут больше ;-) Марат с Маны Маны вон перестал ходить на автопилоте настроенном по ветру рядом с берегом, после того как ветер изменился и он чуть в берег не въехал ;-)

А с учетом того, что вы собрались поди настраивать в большинстве случаев атопилот по компасному курсу, то любой случайно пронесенный в самый неподходящий момент времени магнит или железяка рядом с компасом может изменить курс. На большинстве лодок компас ставят где нибудь в носовой каюте и значит это может сделать кто угодно и когда угодно даже в не поле вашего зрения. Так что, хочешь или нет, но за курсом придется следить ;-)


  • 0

#421 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 25 января 2020 - 19:09

Я вот тоже все не решу, на что ориентироваться в качестве указателя курса. GPS тоже бывает ошибки дает. Как-то раз шел по середине канала, а судя по картплоттеру -- по берегу. Друг рассказывал, что как-то у него лодка, судя по gps, за секунду переместилась на сотню метров в бок. Магнитный компас постоянно на любую железку на дне канала, да на линии электропередач реагирует. Гирокомпас бы, но стоят, как чугунный мост...


  • 0

#422 БАР

БАР

    Яхтенный капитан

  • Инженер
  • 25 584 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: СТ-31э
  • Название: Авось

Отправлено 25 января 2020 - 19:18

 Гирокомпас бы, но стоят, как чугунный мост...

Даже электронные твердотельные?


  • 0

#423 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 25 января 2020 - 19:26

Те, что в телефонах используются? Так это не гирокомпас. Гиро -- волчок подрузамевает.


  • 0

#424 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 334 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 25 января 2020 - 19:26

Тоже считаю, что основные функции должен выполнять микроконтроллер с простой но надежной программой на С (а лучше на ассемблере), а малину уже - на плюшки, если хочется.

Вы на самом деле считаете что программы в автопилотах реймарин написаны на асемблере ?:)
Питон конечно не совсем подходящий язык для автопилота, но пайпилот Шона, успешно работает на десятках лодок. Отзывы только положительные.

Сообщение отредактировал yfafyz: 25 января 2020 - 19:27

  • 0

#425 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 25 января 2020 - 19:28

Правда купил сейчас вот такой https://aliexpress.r....264d33edUfTaN7 , но еще не испытал.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей