Сообщений в теме: 659

[yfafyz]

все дело в разобщающей муфте.

Для румпельной лодки в любом случае муфта не нужна. Там пофиг что с румпеля скидывать - актуатор или тягу к редукторы.
А на штурвальной, на тросах, муфта бы не помешала. Можно попробовать от автомобильного кондиционера поставить. Интересно, много жрет эта муфта?

[Aleksk]

все дело в разобщающей муфте.

не вижу проблемы её поставить

[yfafyz]

Все уже есть на разборках. Бери и ставь рулевой редуктор с ШВП .  Он прям заточен под это дело.

Тогда уж сразу ЭУР ставить

[Aleksk]

Тогда уж сразу ЭУР ставить

для больших лодок. Для маленьких ток работающего авторулевого не должен превышать 0.5...0.8 А.

[nvc]

....Можно попробовать от автомобильного кондиционера поставить. Интересно, много жрет эта муфта?

Дофига
Чето в районе 5+ ампер.
Интересовался года полтора / два назад, могу быть неточен, но отложилось такое.

не вижу проблемы её поставить

От почитайте ТТХ, может и увидите проблему.

[yfafyz]

Дофига
Чето в районе 5+ ампер.
Интересовался года полтора / два назад, могу быть неточен, но отложилось такое.

 

Сходил померил на машине

4 ома

12/4= 3а

Я так понимаю, при наших нагрузках, ток можно шимом ограничить раз в десять.

[nvc]

Я так понимаю, при наших нагрузках, ток можно шимом ограничить раз в десять.

Насчет шима не скажу, хотя в теории да. У электромагнитных устроуйств существуют два режима, ток втягивания и ток удержания.
При этом второй много меньше первого. Вот с этим можно и "поиграть".
Но не знаю сколько получится ток удержания.
Если ампер - то уже немало.

[Moder]

скажем - sdsauto.com›downloads/TAU.pdf

Спасибо! Начал читать. Может сможешь еще подсказать, что почитать  на тему, как мне рассчитать угол поворота руля в зависимости от того, на сколько надо подкорректировать курс?

[Bif]

Электромагнитная муфта
под узкий ремень Для двигателей УМЗ 4216

Артикул:
ЛС.4026.1317010-10

Применение:
Для автомобилей | ГАЗ 3302 | ГАЗ 3221 | ГАЗ 2705 | ГАЗ 3302-288 | ГАЗ 3221-288 | ГАЗ 2705-288 | с двигателем УМЗ 4216 |

Технические характеристики:
1. Масса муфты - не более 2,65 кг.
2. Электрическое сопротивление обмотки электромагнита должно быть (3,8 +/- 0,5) Ом.
3. Номинальное напряжение питания муфты – 13,5 В.
4. Номинальная потребляемая мощность не более 50 Вт.
5. Передаваемый крутящий момент при напряжении питания (12 +/- 0,2) В – не менее 20 Н * м (2кгс * м).
6. Максимальная частота вращения шкива – 6500 об./мин.

1500-2000руб

Сообщение отредактировал Bif: 04 апреля 2020 - 21:06

[Aleksk]

Для парусной яхты в режиме многодневного перехода, 50 Вт - на муфту многовато, в сравнении с  серийным румпельным авторулевым, потребляющим всего   6...10  Вт .  Для БЖП (большой железный пароход) с силовой установкой в сотни лошадей, наверное нормально. Но даже для БЖП не используют главный двигатель, а ставят маленький моторчик когда надо половить на дорожку, в этом случае опять 50 Вт как то не очень.

[nvc]

И за информацию по муфте и за ее критику - коллегам спасибо

Действительно 50 ватт для эл. муфты автопилота - это не многовато, это дико много !

Потому что сам автопилот потребляет .... нууу 6..10 ватт - это я не знаю какой, румпельный на микрухе может быть,

а так 6-10 ампер за здрасте, но!  Это в момент самой перекладки, а она весьма нечастая и небольшая, в срднем гдето ватт 30 наверное будет, в частности на моей лодке (10 тонн / 11 метров), управление гидравлическое соответственно гидроцилиндр на АП и гидропомпа.

С электроприводами картина может чуть получше а может и нет, ибо там надо еще всю рулевую систему крутить с тросами.

Но в любом случае, добавить сюда 50 ватт на муфту - это мегарасточительно.

 

Однако: У практически всех электромагнитных устройств как бы есть два тока, ток включения и ток удержания.

Так вот ток удержания в разы меньше тока включения.

Как эти токи переключать зависит от устройства, есть девайсы  с двумя катушками и доп контактами.

А можно просто извне управлять. В общем надо проверять  вживую.

[yfafyz]

На одной лодке видел муфту с ручным механическим приводом. Для ее включения нужно повернуть бырашковую гайку в центре штурвала. В принципе удобно, и энергию не ест.

[Aleksk]

На одной лодке видел муфту с ручным механическим приводом. Для ее включения нужно повернуть бырашковую гайку в центре штурвала. В принципе удобно, и энергию не ест.

это то, что предлагали в начале обсуждения - ручное расцепление.  Наверное есть в природе муфты замкового типа с импульсным электромагнитным управлением, по принципу работы как кнопка у шариковой ручки. Здесь должно сработать, т.к. соединяются между собой  практически неподвижные узлы.

Сообщение отредактировал Aleksk: 05 апреля 2020 - 19:41

[varsdf]

муфта проскальзывать должна, при превышении нагрузки.Иначе придется всё делать с конским запасом прочности и мощности

[Артем Кайра]

Еще делают ограничитель тока нагрузки, как альтернативу.

[yfafyz]

Если использовать привод от дворников, то предохранительная муфта в нем встроена.

[Putnik]

муфта проскальзывать должна, при превышении нагрузки.Иначе придется всё делать с конским запасом прочности и мощности

Не совсем понял о превышении какой нагрузки вы говорите. В любом случае необходимо установить концевики в крайних положениях руля. А если управление идёт на штурвал, то установить не зубчатый ремень, а клиновой (поликлиновой) и подсоединение авторулевого осуществлять натяжным роликом. Он и проскальзывание обеспечит, если очень надо.

[varsdf]

нагрузки, при которой мотор не в состоянии обеспечить подачу, и может даже наоборот. Поликлиновой плохая идея. Будете постоянно с подстройкой натяжения возиться

Сообщение отредактировал varsdf: 07 апреля 2020 - 03:40

[Лотос]

Для ДУ использую мотор-редуктор от стеклоподьемника и шкив с ремнем от стиралки.Делал на нескольких лодках.

На одной даже пришлось ставить спаренный стеклоподьемник-была погнута лыжа,штурвал тяжело крутился а перегонять нужно было

На видео показано запаздывание при выключении через радио пульт-не прижилось

 

https://youtu.be/O4DiTVU_hJg

нагрузки, при которой мотор не в состоянии обеспечить подачу, и может даже наоборот. Поликлиновой плохая идея. Будете постоянно с подстройкой натяжения возиться

Если есть какие то сомнения,можно использовать мотор с редуктором от шуруповерта-там трещетка.

[nvc]

Если есть какие то сомнения,можно использовать мотор с редуктором от шуруповерта-там трещетка.

Про мотор от шуруповерта уже упоминалось не один раз, в плане к применению для АП.

Даже, вроде как, для  румпельного ST1000 нашли шуруповертный аналог

Но вот идея с трещеткой, как мех. предохранителем - весьма интересна!

[Лотос]

Про мотор от шуруповерта уже упоминалось не один раз, в плане к применению для АП.

Даже, вроде как, для  румпельного ST1000 нашли шуруповертный аналог

Но вот идея с трещеткой, как мех. предохранителем - весьма интересна!

Когда только начал внедрять ДУ,сначала напрямую передачу делал-быстро,но слабоват.Позднее через редуктор маленькой болгарки  https://youtu.be/Jbb4EfeZi0k  Плюс такого привода-не нужно отключать,чтоб перейти на ручное.

А можно актуатор поставить в разрыв тяги привода румпеля.

Сообщение отредактировал Лотос: 09 апреля 2020 - 04:44

[Aleksk]

Лучший плоттер последовательного порта из нескольких  которые я встречал, включая встроенный в  ide Arduino. Масштабируется по всем параметрам. Очень удобно для изучения данных с разного рода датчиков.

В зипе сидит релиз 1.3 под винду. 

Сообщение отредактировал Aleksk: 15 апреля 2020 - 22:42

[nvc]

А где не под винду ?

 

Нашел!

Сообщение отредактировал nvc: 16 апреля 2020 - 01:33

[nvc]

Я так понимаю оно рисует значения приходящие из порта(ов) ?

Ну типа, приехало 0x09 оно точку поставило, приехало дальше 0x0D оно поставило точку и протянуло линию, и так далее.

Верно ?

[Aleksk]

верно.  Надо соблюдать формат сообщения:

 

This program plots up to three axes of integer data collected from serial port. The data sent from the remote device needs to be in a certain format: every line must begin with '$' and end with ';'. The values must be space separated.

Example of sending data from mbed to this application:

 

pc.printf("$%d %d;", rawData, filteredData);

wait_ms(10);

 

To start using the program, connect your device to your PC and start sending data. Open Serial Port Plotter and:

- Specify number of axes you want to plot

- Specify number of data points that will be plotted. For example, if you send a data point every 10 ms and you plot 500 data points, the application will display 5 seconds of data.

- Steps and range for Y axis can be adjusted while running.

- Select a port, configure it and press Connect.

 

You can start and stop the plot using the button provided. The application can export the current plot to a JPG that is named under the current data point number and is saved in the directory of the executable file.

By scrolling and dragging with the mouse you can zoom in the plot; clicking on any point of the plot area displays the X and Y coordinates in the status bar.

Use Reset Plot button to set the graph to its defaults.

 

Axes colors:

- Axis 1: red

- Axis 2: Yellow

- Axis 3: Green

 

The application is created using Qt and QCustomPlot and compiled with MinGW 4.8.2 32 bit

 

Licence: GPL

Author: Borislav

 

 

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал Aleksk: 16 апреля 2020 - 01:52