Яхтенный капитан
Отправлено 16 февраля 2023 - 19:33
может на форуме подобная тема уже есть но я не нашел
Не уверен, что тема, но разговор был точно.
Там обсуждалась проблема ложных срабатываний и то, что пока до лодки доедешь, супостатов уже след простыл.
Попробуйте поискать по словам "Угон" или подобным.
Может быть в подфоруме "Электрооборудование".
Рулевой 1-го класса
Отправлено 16 февраля 2023 - 20:08
Не уверен, что тема, но разговор был точно.
Там обсуждалась проблема ложных срабатываний и то, что пока до лодки доедешь, супостатов уже след простыл.
Попробуйте поискать по словам "Угон" или подобным.
Может быть в подфоруме "Электрооборудование".
у меня был не однократный опыт оставления швертбота в 10м от берега на якарях на мели по пояс (бес присмотра - более чем на сутки на диком побереже за городом но в давольно посещаемом туристическом месте )... на топе мачты поставил муляж панорамной камеры с мегающим светодиодом и в каюте такую же поставил чтоб ночью ещё и в элюминатарах свет мигал ... машина стояла в 100 м на берегу в лесу пару недель лодка стояла на воде и давольно часто гуляющий народ даже не пробывалподойти - максимум селфи с берега на фоне лодки... в обшем если что и случится то скорее из за стихии - поэтому и нужно знать когда сорвало и куда плывёт сорванная с якорей лодка к томуже сразу со всех не сорвёт и по началу будет крутить на одном якоре выйдя из заданных координат ( можно и пиротехнику с сиреной спрятать на борту - но это уже слишком)...https://market.yande...xKnIbjqIg&cpa=1
Сообщение отредактировал FlightWatTerra: 16 февраля 2023 - 20:12
Яхтенный капитан
Отправлено 16 февраля 2023 - 20:37
в обшем если что и случится то скорее из за стихии - поэтому и нужно знать когда сорвало и куда плывёт сорванная с якорей лодка
Об этом, т.е. о возможном контроле за оставленной лодкой, если ее сорвет с якоря или буя, в той теме тоже шла речь.
Этот вопрос поднимал коллега В.Мельников, насколько я помню. Но вот что за тема - хоть убей.
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 12:27
При приемлемом рабочем ходе усилия будет не хватать, При приемлемом усилии будет мало рабочего хода
Всё там нормально получается навскидку. Серва на 360гр. На серву шкив с парой витков троса. Далее тросы на румпель. Крепить к румпелю не на конец ручки а примерно в 50 см от транца.
По прикидкам - 100кг - это тяга 20 кг на шкиве с диаметром 10см. Ход получается 62 см. С радиусом крепления на румпеле 50 см это примерно 70 гр поворота. 35 в одну сторонцу и 35 в другую. Напомню с тягой в 20кг.
Прикинул наскоро на коленке. Пока всё сходится.
Если предложенная серва на 500кг - то ваще атас. На руль усилие 100гк будет приходить. Так с дуру и руль сломать можно.
ЗЫ Ну если мы про руль говорим а не про шутку про паруса.
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 13:06
Всё там нормально получается навскидку. Серва на 360гр. На серву шкив с парой витков троса. Далее тросы на румпель. Крепить к румпелю не на конец ручки а примерно в 50 см от транца.
По прикидкам - 100кг - это тяга 20 кг на шкиве с диаметром 10см. Ход получается 62 см. С радиусом крепления на румпеле 50 см это примерно 70 гр поворота. 35 в одну сторонцу и 35 в другую. Напомню с тягой в 20кг.
Прикинул наскоро на коленке. Пока всё сходится.
Если предложенная серва на 500кг - то ваще атас. На руль усилие 100гк будет приходить. Так с дуру и руль сломать можно.
ЗЫ Ну если мы про руль говорим а не про шутку про паруса.
Про руль конечно. Какая будет скорость перекладки?
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 13:14
Про руль конечно. Какая будет скорость перекладки?
Для 500кг 3 секунды из одного крайнего положения в другое. 0.5 сек на 60 гр.
Для 100кг примерно 1.5 секунд. У разным моделей от 0.1 до 0.25 сек на 60 гр.
Это намного быстрее чем актуаторы.
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 14:05
Для 500кг 3 секунды из одного крайнего положения в другое. 0.5 сек на 60 гр.
Для 100кг примерно 1.5 секунд. У разным моделей от 0.1 до 0.25 сек на 60 гр.
Это намного быстрее чем актуаторы.
Не сервы. Скорость перекладки румпеля какая, с учетом передаточных чисел вашей системы?
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 14:09
Расплата за скорость - перерасход энергии.
Это решается подбором ОПТИМАЛЬНОГО серво. Я думаю там расход энергии что при актуаторе что при серво - одинаково примерно. В актуаторе больше механические потери. В Серво - трата на электронное питание.
В Серво чем хорошо - скорость отработки всегда можно замедлить программно. А вот ускорить актуатор невозможно.
Не сервы. Скорость перекладки румпеля какая, с учетом передаточных чисел вашей системы?
Так я их и привёл первыми цифрами.
от 1 до 3 секунд от края до края.
Тут то уже всё чисто пропорциями считается независимо от передаточного отношения.
Яхтенный капитан
Отправлено 17 февраля 2023 - 15:20
Это решается подбором ОПТИМАЛЬНОГО серво. Я думаю там расход энергии что при актуаторе что при серво - одинаково примерно. В актуаторе больше механические потери. В Серво - трата на электронное питание.
В Серво чем хорошо - скорость отработки всегда можно замедлить программно. А вот ускорить актуатор невозможно.
В серве обычно шестерни, в актуаторе обычно червячная пара и обычно нет энкодера (иногда есть , тогда актуатор становится сервоприводом с винтовой парой). В остальном они одинаковые по электромеханике, и там и там обычно ставится щеточный коллекторный мотор, а значит скорость можно изменять напряжением питания, если электроника будет запитана отдельно.
Управлять скоростью программно удобно шаговыми моторами, но в силу низкого КПД не перспективно для авторулевого.
Сообщение отредактировал Aleksk: 17 февраля 2023 - 15:21
Яхтенный капитан
Отправлено 07 апреля 2023 - 19:18
Сообщение отредактировал Yarinen: 07 апреля 2023 - 19:19
Юнга
Отправлено 16 апреля 2023 - 17:38
Юнга
Отправлено 17 апреля 2023 - 02:55
Большое спасибо. Курс считываетс магнитометра, привязки к GPS нет, но в будущем возможно будет.Хорошая работа. Продолжайте дальше!
Магнитометр какой использовали? Или курс берёте от GPS ? Сервомашинка какая?
Яхтенный капитан
Отправлено 17 апреля 2023 - 09:55
В том числе по материалам форума, путем проб и ошибок, в течении нескольких лет собрал Автопилот. Первые испытания показали, что устройство имеет право на жизнь.
Всем спасибо.
Видео первого теста на воде
https://youtu.be/67ETIWV6CvQ
А сам автопилот посмотреть можно? Или это секрет?
Яхтенный капитан
Отправлено 18 апреля 2023 - 16:40
https://aprimatic.ms...duct/st450n180/
Приводы от фрамуг и теплиц никто еще не применял в производстве автопилотов? Электронику можно отдельно в сухости разместить, а к приводу - только силовые провода.
Яхтенный капитан
Отправлено 18 апреля 2023 - 17:58
https://aprimatic.ms...duct/st450n180/
Приводы от фрамуг и теплиц никто еще не применял в производстве автопилотов? Электронику можно отдельно в сухости разместить, а к приводу - только силовые провода.
их и применяют повсеместно зарубежные любители. Экономичность этого привода не очень.
Рулевой 1-го класса
Отправлено 28 апреля 2023 - 01:04
забудьте про эти и подобные приводы. В нормальной документации на них указано что они НЕ ДЛЯ непрерывного действия. Форточку закрыли, потом через день открыли. Вот их режим работы , а не елозить туды сюды...))))
Яхтенный капитан
Отправлено 28 апреля 2023 - 10:23
Ээээ....забудьте про эти и подобные приводы. В нормальной документации на них указано что они НЕ ДЛЯ непрерывного действия. Форточку закрыли, потом через день открыли. Вот их режим работы , а не елозить туды сюды...))))
Рулевой 1-го класса
Отправлено 26 февраля 2024 - 15:46
Привет!
Мы вот тоже собрали автопилот: https://www.yachtd.c.../autopilot.html
Это заняло гораздо больше времени, чем планировалось. Математика только кажется простой, на самом деле нет. Инерционность лодки помноженная на различные внешние условия и на различные типы судов и корпусов, делает задачу очень сложной. Иногда нам пишут люди "как, вы не используете данные гироскопа и не отрабатываете волну?" и это вызывает улыбку ;-) Если автопилот не ведет лодку зигзагом и не перекручивает повороты, это очень хорошее устройство, в разработку которого ушли минимум тысячи часов разработки и сотни часов испытаний.
С уважением,
Александр
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей
Система для сообществ IP.Board
Лицензия зарегистрирована на: Журнал "КАТЕРА и ЯХТЫ"
