Не понял, куда он остаётся?Но кренящий момент от двигателя все равно остается, а он за счет(как правило) низкого расположения двигателя вроде может оказаться даже больше чем от винтов. Точнее, момент конечно тот же, но за счет меньшего плеча кренящая сила больше.
Особенный аэробот из СВП без чертежей
#26
Отправлено 04 июля 2012 - 19:42
#27
Отправлено 04 июля 2012 - 19:55
Но кренящий момент от двигателя все равно остается, а он за счет(как правило) низкого расположения двигателя вроде может оказаться даже больше чем от винтов. Точнее, момент конечно тот же, но за счет меньшего плеча кренящая сила больше.
При двух противоположно вращающихся винтах никакого неуравновешенного момента не может быть! Он появится только при изменении частоты вращения двигателя (и винтов соотв-но), т.к. появляется угловое ускорение. Причем при наборе оборотов он будет в одну сторону, а при резком сбросе - в другую (гораздо меньше). Но нескомпенсированный момент от движка меньше, чем от одного винта, соответственно передаточному отношению трансмиссии. Вряд ли он будет ощутим.
#28
Отправлено 04 июля 2012 - 19:58
Не понял, куда он остаётся?
Двигатель крепится через мотораму к корпусу судна. Соответственно вращая коленвал в одну сторону, сам двигатель с тем же моментом стремится повернуться в другую сторону, создавая через раму кренящий момент на корпус.
Сообщение отредактировал AlexTim69: 04 июля 2012 - 20:02
#30
Отправлено 04 июля 2012 - 20:04
Полная ерунда! Неуравновешенный момент при двух винтах появится только при наборе оборотов, засчет углового ускорения двигателя И ТОЛЬКО! Причем положение двигателя не влияет на его величину, поэтому он и называется "момент силы", в нем "плечо" уже заложено! Физика за восьмой класс.Но кренящий момент от двигателя все равно остается, а он за счет(как правило) низкого расположения двигателя вроде может оказаться даже больше чем от винтов. Точнее, момент конечно тот же, но за счет меньшего плеча кренящая сила больше.
#31
Отправлено 04 июля 2012 - 20:09
да и вообще такие мелочи как моменты от винта или движка при ширине СВП больше 2 метров неощютимы впринципе
Не заморачивайтесь ... ну или на остаточную доводку оставте .
Не могу не согласиться . Если скажем момент на винте 240Нм и ось этого винта на уровне палубы СВП шириной 2м, то это создает кренящюю силу всего 24кгс, т.е. достаточно канистру с бензином переставить на нужный борт...
#32
Отправлено 04 июля 2012 - 20:14
Тут я согласен. У нас на Дилине 1.8м ширина, но несимметричность тяги сказывается только при развороте на месте и то если ее специально "щупать", на ходу никогда идеально не загрузишь лодку, ну брось какой-нибудь рюкзак на другой борт.да и вообще такие мелочи как моменты от винта или движка при ширине СВП больше 2 метров неощютимы впринципе
#33
Отправлено 04 июля 2012 - 20:25
Полная ерунда! Неуравновешенный момент при двух винтах появится только при наборе оборотов, засчет углового ускорения двигателя И ТОЛЬКО! Причем положение двигателя не влияет на его величину, поэтому он и называется "момент силы", в нем "плечо" уже заложено! Физика за восьмой класс.
Про неуравновешенность двух винтов я вообщем то ничего и не говорил...
А вот про момент силы Вы правы - физика 8 класс... момент силы равен произведению силы на плечо. Поэтому при постоянном моменте двигателя, чем длиннее его опора, тем меньше кренящая сила.
#34
Отправлено 04 июля 2012 - 20:47
Вы забыли про редуктор, который крутит двигатель, и который стоит на той-же раме, или вообще, бывает навешен на двигатель. Из редуктора выходят уже 2 вала, которые крутят 2 винта в разные стороны, их моменты реакции полностью компенсируются. Такая трансмиссия на СВП "Пегас-14".Двигатель крепится через мотораму к корпусу судна. Соответственно вращая коленвал в одну сторону, сам двигатель с тем же моментом стремится повернуться в другую сторону, создавая через раму кренящий момент на корпус.
У вас на Дилине, насколько я знаю, есть спрямляющий аппарат, который раскручивает выходной поток воздуха, и компенсирует момент реакции винта. Кроме того, у вас вентлятор не слишком большого диаметра, и момент на нём не велик в принципеТут я согласен. У нас на Дилине 1.8м ширина, но несимметричность тяги сказывается только при развороте на месте и то если ее специально "щупать", на ходу никогда идеально не загрузишь лодку, ну брось какой-нибудь рюкзак на другой борт.
На большом голом винте, момент ожидается существенно больший.
#35
Отправлено 04 июля 2012 - 21:01
Да нет не забыл, если два винта компенсируют моменты друг друга, то момент приложенный к корпусу двигателя чем компенсируется?.Вы забыли про редуктор, который крутит двигатель, и который стоит на той-же раме, или вообще, бывает навешен на двигатель. Из редуктора выходят уже 2 вала, которые крутят 2 винта в разные стороны, их моменты реакции полностью компенсируются. Такая трансмиссия на СВП "Пегас-14".
#36
Отправлено 04 июля 2012 - 21:18
Для простоты рассуждений, представьте что редуктор навешен на двигатель, и жестко к нему закреплен, на выходе редуктора, 2 вала с противоположно вращающимися винтами.Да нет не забыл, если два винта компенсируют моменты друг друга, то момент приложенный к корпусу двигателя чем компенсируется?.
Ну или вообще, про двигатель мы ничего не знаем, к примеру он электрический (или протонный) на вид как черный ящик, из него торчат 2 вала, и крутятся в разные стороны но с одинаковыми скоростями.
Или вспомните барона Мюнхаузена, сидящего в болоте, и тянущего себя за волосы
#37
Отправлено 04 июля 2012 - 21:44
Хорошее предположение, смотрим что происходит - при рабочем такте двигателя прикладывается момент силы к коленвалу и одновременно обратный к корпусу двигателя. Поскольку корпус двигателя жестко соединен с корпусом редуктора, этот же момент передается на корпус редуктора. Теперь покажите точку приложения силы к корпусу редуктора, компенсирующей этот момент...Для простоты рассуждений, представьте что редуктор навешен на двигатель, и жестко к нему закреплен, на выходе редуктора, 2 вала с противоположно вращающимися винтами.
Ну или вообще, про двигатель мы ничего не знаем, к примеру он электрический (или протонный) на вид как черный ящик, из него торчат 2 вала, и крутятся в разные стороны но с одинаковыми скоростями.
А что, в электрическом двигателе вал крутиться не оказывая момента силы на корпус?
#38
Отправлено 04 июля 2012 - 22:12
Момент коленвала прикладывается к ведущему валу редуктора, и одновременно обратный от корпуса двигателя, к корпусу редуктора. Вроде всё сходится, переворота судна и земли не ожидается.Хорошее предположение, смотрим что происходит - при рабочем такте двигателя прикладывается момент силы к коленвалу и одновременно обратный к корпусу двигателя...
Оказывает наверное какой-то, но для опровержения ваших рассуждений, интереснее рассмотреть протонный двигатель, который вращает 2 вала одновременно, только в разные стороны.А что, в электрическом двигателе вал крутиться не оказывая момента силы на корпус?
Или, попытаться порассуждать по вашему. Берем мотор с номинальными оборотами 100000/мин, момент наверное будет не большой. ПЧ резуктора берём подхлжящее, чтобы на винтах оказалось 2000/мин
А теперь, заменяем этот мотор, мотором той-же мощности, но на 100/мин. ПЧ редуктора соответственно меняем, на винтах опять 2000/мин.
Вам про замену мотора Вам ничего не говорим, мотор всё также круглый, зелёный и жужжит. К редуктору прикручен наглухо.
Как Вы догадаетесь об изменении момента на моторе?
#39
Отправлено 04 июля 2012 - 22:41
Ведущий вал редуктора вращается в подшипнике, и накаких компенсирующих моментов сил на редуктор не может оказывать, так что давайте другую точку приложения компенсирующего момента.Момент коленвала прикладывается к ведущему валу редуктора, и одновременно обратный от корпуса двигателя, к корпусу редуктора. Вроде всё сходится, переворота судна и земли не ожидается.
Или, попытаться порассуждать по вашему. Берем мотор с номинальными оборотами 100000/мин, момент наверное будет не большой. ПЧ резуктора берём подхлжящее, чтобы на винтах оказалось 2000/мин
А теперь, заменяем этот мотор, мотором той-же мощности, но на 100/мин. ПЧ редуктора соответственно меняем, на винтах опять 2000/мин.
Вам про замену мотора Вам ничего не говорим, мотор всё также круглый, зелёный и жужжит. К редуктору прикручен наглухо.
Как Вы догадаетесь об изменении момента на моторе?
Именно так и догадаюсь - если двигатель закреплен к моей спине и меня вдруг начало крутить вниз головой, значит кто-то поменял двигатель с редуктором . Я предлагаю тоже филосовский подход - а почему собственно должен крутиться коленвал и все что далее на нем установлено, если полностью заблокировать винты и не крепить корпус двигателя, то он начнет вращаться вокруг своей оси. Или это тоже будете отрицать?
#40
Отправлено 04 июля 2012 - 23:39
Привет!Пардон, фигню спорол. Подумал про пикирование/кабрирование, а не про бортовой крен.
Ещё прошу пардону, абстрактный вопрос, а два винта противоположного вращения не решают вопрос?
Я думаю, что два винта противоположножного вращения слишком усложнят и утяжелят аппарат... да и цены немалой потребуют... посему отпадают.
#41
Отправлено 04 июля 2012 - 23:50
Вот об этом я и спрашивал! Рули смогут как-то существенно компенсировать опрокидывающий момент?....
У вас на Дилине, насколько я знаю, есть спрямляющий аппарат, который раскручивает выходной поток воздуха, и компенсирует момент реакции винта....
На большом голом винте, момент ожидается существенно больший.
Или всё это умозрительно?
#42
Отправлено 05 июля 2012 - 00:36
Нет, ни в коем образе разговор не шел касательно конкретного аппарата. Два винта в моем понимании могут быть только на достаточно большом аппарате или если есть габаритные ограничения по высоте.Привет!
Я думаю, что два винта противоположножного вращения слишком усложнят и утяжелят аппарат... да и цены немалой потребуют... посему отпадают.
#43
Отправлено 05 июля 2012 - 00:51
Продолжаю фантазировать, но опять не применительно к вам.Вот об этом я и спрашивал! Рули смогут как-то существенно компенсировать опрокидывающий момент?
Или всё это умозрительно?
А, были ли установки с двумя соосными ВВ противоположного вращения типа как у Ту-114? На катерах такое давно практикуется - поворотные колонки с двумя соосными винтами по схеме тандем.
Вот, например, про гребные винты.
Для оптимальной работы пропульсивной установки необходимо согласованное взаимодействие между двигателем и движителем. Одним из широко использующихся способов повышения пропульсивных показателей является увеличение диаметров гребных винтов с одновременным уменьшением частоты вращения вала. Также существенно улучшило показатели применение винторулевых колонок (ВРК) с расположенными на одном валу винтами. Это позволило снизить диаметр ВРК и одновременно увеличить КПД на 20%.
#44
Отправлено 05 июля 2012 - 06:49
Были "Шелест" Эдуарда Антонова и "Торнадо" Владимира-77
А, были ли установки с двумя соосными ВВ противоположного вращения типа как у Ту-114?
Я тут проснулся и, сидя на горшке пока время было, представил векторы моментов когда мотор внизу, приводит через ремень винт, находящийся вверху.
Получается, что моменты от винта и от мотора практически компенсируют друг друга
#45
Отправлено 05 июля 2012 - 20:58
Неее ,неправильно : момент на валу двигателя конечно есть но он воспринимается узлами крепления двигателя ( редуктора ) и совсем никак не влияет на весь аппарат ( при постоянных оборотах )Были "Шелест" Эдуарда Антонова и "Торнадо" Владимира-77
Я тут проснулся и, сидя на горшке пока время было, представил векторы моментов когда мотор внизу, приводит через ремень винт, находящийся вверху.
Получается, что моменты от винта и от мотора практически компенсируют друг друга
А вот момент на винте ( упирающегося в воздух, преодолевая сопротивление лопастей при вращении ) весь апарат стремится провернуть в противоположенную сторону вращения .Причем величину этого момента нужно еще скорректировать с шириной опоры и высотой до вала винта .........
Вот этот момент как раз и заставляет водителя, небольших СВП ,вставать на ноги и переносом центра своего веса с ноги на ногу постоянно балансировать для выдерживания высоты ( толщины ) щели одинаковой слева и справа , а еще вперед- назад http://forum.katera....tyle_emoticons/default/sad2.gif .
Именно этот процесс постоянной эквилибристики меня и отпугивает от СВП .
#46
Отправлено 05 июля 2012 - 21:07
Корпус двигателя, выполнен за одно целое с корпусом редуктора....если полностью заблокировать винты и не крепить корпус двигателя, то он начнет вращаться вокруг своей оси. Или это тоже будете отрицать?
Это не философия, физика.
Это касается не всех СВП....
Именно этот процесс постоянной эквилибристики меня и отпугивает от СВП .
На нормальных СВП, достаточно сидеть расположившись в удобной позе
Я думаю, что существенно. На сколько именно, нужно мерять.Вот об этом я и спрашивал! Рули смогут как-то существенно компенсировать опрокидывающий момент?
Или всё это умозрительно?
#47
Отправлено 05 июля 2012 - 21:35
С точки зрения теории увеличение размера щели с одного борта приводит к падению подъемной силы с этой стороны. С другого борта - все наоборот. Поэтому момент от винта должен компенсироваться. Возможно частично. Без эквилибристики.заставляет водителя, небольших СВП ,вставать на ноги и переносом центра своего веса с ноги на ногу постоянно балансировать для выдерживания высоты ( толщины ) щели одинаковой слева и справа , а еще вперед- назад
Хотя на практике что-то может быть не совсем так. Но по каким причинам?
#48
Отправлено 05 июля 2012 - 21:45
Сегодня читал умную книгу. Там сказано про наличие этого явления, но как-то вскользь. Типа, тандемные и соосные винты не создают этого явления. И всё. Что, как, почему, как это устраняют и сколь велика возникающая сила ни слова. Видимо все из-за того на большим аппаратах это явление не так выражено из-за их многомоторности. А, умных людей мелкие аппараты и не интересуют.Это касается не всех СВП.
На нормальных СВП, достаточно сидеть расположившись в удобной позе
Сообщение отредактировал объект 915: 05 июля 2012 - 21:47
#49
Отправлено 05 июля 2012 - 22:14
Оценить величину кренящего момента от винта можно следующим образом.Что, как, почему, как это устраняют и сколь велика возникающая сила ни слова.
Берем силу тяги винта. Ищем в умных книжках или у производителей винтов значение качества лопасти. Оно ориентировочно будет где-то в пределах 10-20.
Делим силу тяги на качество, получаем силу сопротивления лопасти. Она направлена тангенциально и приблизительно перпендикулярно к оси вращения.
Теперь где ее приложить? Распределена она по лопасти неравномерно и нелинейно. Можем считать, что точка ее приложения находится на 0.75 радиуса винта. Умножаем силу на плечо и получаем кренящий момент.
Здесь много допущений, которые надо уточнять по литературе или рассчетом. Но для первоначальной оценки сойдет. Может и говорить не о чем?
#50
Отправлено 05 июля 2012 - 22:14
Корпус двигателя, выполнен за одно целое с корпусом редуктора.
Это не философия, физика.
Наверное Вы правы, но вот никак не пойму чем компенсируется реактивный момент приложенный к корпусу двигателя, с таким редуктором как на рисунке.
Ответить
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей