Перейти к содержимому

Фотография

Платформа Arduino для Катеров и Яхт (только самоделки)


Сообщений в теме: 437

#401 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 9 848 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 30 октября 2017 - 11:48

Осталось набить силикагелем и на мачту. :)


  • 0

#402 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 9 848 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 05 февраля 2018 - 17:08

Слепил барограф.

https://github.com/A...aster/Barograph

 

Прикрепленные изображения

  • IMG_20180130_144241res.jpg

  • 4

#403 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 06 февраля 2018 - 08:51

Как начать с Ардуино я вынес в http://forum.katera....bnymi-platform/


  • 0

#404 ignat99

ignat99

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 195 сообщений
  • Из:Samsung MRC
  • Судно: Amigo 27
  • Название: Zeelanna

Отправлено 12 февраля 2018 - 17:39

http://forum.katera....akht/?p=2131098

 

Вот такой вопрос: Кто нибудь уже делал устройство либо для подмены Raymarine дисков обычной флешкой?

Какой то дравер был для лечения Макс Сиа.

 

И можно ли точки и пути прямо из OpenCPN передать в Raymarine терминал через nmea 0183?

 

Есть ли какая документация по протоколу обмена между RayTech Planner и Навиониксом штатным в Raymarine?


  • 0

#405 ignat99

ignat99

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 195 сообщений
  • Из:Samsung MRC
  • Судно: Amigo 27
  • Название: Zeelanna

Отправлено 12 февраля 2018 - 17:44

Плата просто супер (Леонардо).

4 реле, 4 опт. входа, питание до 30 вольт, 1 wire, rs485, ethernet

 

Хорошо документирована (привет китайцам!), стабильная.

 

https://www.kmpelect...noethernet.aspx

 

Понятно что можно собрать дешевле из обычного леонардо с обвязкой, но тут весь смысл что готовая, питание воткнул, программу залил - умная лодка готова.

Короче кайф после нескольких китайских поделок с алибабы

 

ProDInoEth_1_3D_BlackShadow.png

 

На французких катамаранах такие (по функционалу) штатные стоят с 2007 года. Около 8-10 устройств но со встоенными предохранителями.

 

Используются чтоб вывести управления всеми потребителями питания в одном месте над штурманским столиком. Сами по себе установлены в различных местах яхты (Возле мачты, возле батарей). В качестве корпуса использованы обычные пластиковые короба для проводки с заглушками по бокам.

 

2 устройства для помп, 2 устройства для света, 4 устройства для навигации, радара, радиостанции, лебедок и нагревателя воды и опреснителя, 2 устройства для разеток, освещения внтри яхты и другой бытовой техники (стиральная машина, посудомоечная, и т.д.).

 

Умный дом. А если добавить хороший радиопередатчик и приемник, то и провода до штурманского столика можно не тянуть.

Хотя можно и на WiFi сделать, но не экономное по питанию решение, да и помехи могут быть. Протянуть витую пару это конечно вариант. Но разьемы для Езернета должны быть водостойкие. Они стоят дорого.

 

Поэтому можно поставить более медленные шины данных. CAN сейчас популярен. IMHO (PIC32-EMZ64 например)


Сообщение отредактировал ignat99: 12 февраля 2018 - 18:01

  • 1

#406 Yevgeny

Yevgeny

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 75 сообщений
  • Из:Ural

Отправлено 13 февраля 2018 - 14:42

А это надо проги писать для каждого устройства ? или имеется какое то стандартное ПО


  • 0

#407 asso

asso

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 493 сообщений
  • Из:Бургас
  • Судно: Bull 7000
  • Название: Imagine

Отправлено 14 февраля 2018 - 16:06

Умный дом. А если добавить хороший радиопередатчик и приемник, то и провода до штурманского столика можно не тянуть.

Хотя можно и на WiFi сделать, но не экономное по питанию решение, да и помехи могут быть. 

 

Bluetooth не добивает?  Расход энергии минимальный, стоит дешево.


  • 0

#408 ignat99

ignat99

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 195 сообщений
  • Из:Samsung MRC
  • Судно: Amigo 27
  • Название: Zeelanna

Отправлено 14 февраля 2018 - 18:44

Bluetooth не добивает?  Расход энергии минимальный, стоит дешево.

Надо будет попробовать. На WiFi и BT легко помехи поставить. IMHO


  • 0

#409 r0b0k0t

r0b0k0t

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 529 сообщений
  • Из:Холмск
  • Судно: Conrad-46
  • Название: Flagman

Отправлено 14 февраля 2018 - 20:13

Надо будет попробовать. На WiFi и BT легко помехи поставить. IMHO

Аккуратнее. У меня на лодке нечаянно нашлась BT-глушилка. Конкретно - радар. И только на 12 мильной шкале, естественно при включенном высоком. В принципе не парит, вай-фай работает и радар ему не мешает.


  • 1

#410 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 14 февраля 2018 - 20:18

Плз, пишите про ардуино.


  • 0

#411 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 9 848 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 15 февраля 2018 - 20:14

Этот сезон обкатывал новый тильт компенсированный компас. IDE Arduino.

В процессе эксплуатации калибровал один раз, т.к. плату  выставил более точно относительно корпуса.

Измеренная точность не хуже плюс минус 3 градуса.

По ссылке более подробно -   https://github.com/A...pass_ATmega328P

 

2016-12-26_22-46-22%20HMC83L_compens_MPU


Сообщение отредактировал Aleksk: 15 февраля 2018 - 20:42

  • 2

#412 maxik

maxik

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 179 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 16 февраля 2018 - 10:51

Этот сезон обкатывал новый тильт компенсированный компас. IDE Arduino.

В процессе эксплуатации калибровал один раз, т.к. плату  выставил более точно относительно корпуса.

Измеренная точность не хуже плюс минус 3 градуса.

По ссылке более подробно -   https://github.com/A...pass_ATmega328P

 

 

Интересная штука, жаль, у меня работать не будет. У нас куча проводов, железок на дне, компас в автопилоте скачет, как ... Вот думаю на gps ориентироваться. гирокомпасы как-то запредельно дорого. А gps для ардуино уже есть.


  • 0

#413 andrey_t

andrey_t

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 714 сообщений
  • Из:Kiev

Отправлено 16 февраля 2018 - 11:58

но жпс физически не даст точные значения, только усредненные за приличное мремя

или надо добавлять датчик ускорений


  • 0

#414 RaNav

RaNav

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 622 сообщений
  • Из:Айрон

Отправлено 16 февраля 2018 - 12:35

но жпс физически не даст точные значения, только усредненные за приличное мремя...


Если это не трехантенный жпс-компас, не знаю, можно ли такой реализовать на ардуино. Была бы классная вещь.
А усреднение обычного жпс позволяет получить не курс, а путевой угол.
  • 0

#415 andrey_t

andrey_t

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 714 сообщений
  • Из:Kiev

Отправлено 16 февраля 2018 - 12:58

а что такое "трехантенный жпс-компас" ?

 

в жпс только координаты вроде, да еще и с искусственной ошибкой в бытовом жпс

так что на низких скоростях и стоянии на месте толку от него мало :(


  • 0

#416 maxik

maxik

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 179 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 16 февраля 2018 - 16:17

Ну а какие варианты тогда? Как по каналам пассажиры на автопилоте ходят, или у них гиро?


  • 0

#417 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 16 февраля 2018 - 16:25

Плз, пишите про ардуино.


  • 0

#418 maxik

maxik

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 179 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 16 февраля 2018 - 21:08

Что-то не могу автопилотную тему найти... У меня еще по механике вопросы...


  • 0

#419 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 17 февраля 2018 - 04:51

Что-то не могу автопилотную тему найти... У меня еще по механике вопросы...

 

http://forum.katera....i-rukami/page-5


  • 0

#420 zaharovsa

zaharovsa

    Старший матрос

  • Основной экипаж
  • PipPipPip
  • 56 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: мстб-150 716бу

Отправлено 05 июня 2018 - 13:39

А  ардуино уже имеет реализованный протокло общения с nmea200 ? 


  • 0

#421 maxik

maxik

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 179 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 05 июня 2018 - 15:17

А  ардуино уже имеет реализованный протокло общения с nmea200 ? 

Софт есть, а вот совокупить с картплоттером у меня пока не получилось. В смысле имеющиеся шилды CAN у меня не заработали. Правда не могу сказать, что много времени на это потратил.


  • 0

#422 gorlach

gorlach

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 874 сообщений
  • Из:Kaliningrad
  • Судно: Galstron 5.5
  • Название: Верещагин

Отправлено 15 июня 2018 - 15:44

 

И можно ли точки и пути прямо из OpenCPN передать в Raymarine терминал через nmea 0183?

 

Есть ли какая документация по протоколу обмена между RayTech Planner и Навиониксом штатным в Raymarine?

 

На старые реймарины было можно (см. в документации RTE, WPL), на новых закрыли - бояться конкуренции от компьютеров. Теперь только с Raymarine на Raymarine и только по Ethernet (SeaTalk HS) можно передать :-(

 

Если интересны технические подробности: http://www.yachtd.co...rte_update.html

 

Протоколы Ethernet у каждого производителя свои, и они закрытые. У Raymarine - SeaTalk HS, у Garmin - Garmin Marine Network. Лет через 10 появится NMEA OneNet на базе Ethernet, но производители что-то придумают, чтобы не пускать компьютеры и планшеты в свои сети ;-)


  • 0

#423 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 15 июня 2018 - 15:59

Не по теме.


  • 0

#424 yacht

yacht

    Юнга

  • Основной экипаж
  • Pip
  • 19 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: Конрад 25 РТ
  • Название: Europe

Отправлено 02 июля 2018 - 15:25

Приветствую.

Вкину и свой проект датчика ветра. выдает по WiFi NMEA пакет.

www.thingiverse.com/thing:2261719

 

Пользуйтесь.


Сообщение отредактировал yacht: 02 июля 2018 - 15:25

  • 4

#425 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 13 889 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 июля 2018 - 17:34

Кинули бы сюда пару слов описания.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей