Перейти к содержимому

Фотография

Платформа Arduino для Катеров и Яхт (только самоделки)


Сообщений в теме: 481

#426 andrey_t

andrey_t

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 859 сообщений
  • Из:Kiev

Отправлено 02 июля 2018 - 22:01

при какой минимальной скорости ветра работает?


  • 1

#427 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 июля 2018 - 22:51

А чего одну ESP без Atmega не использовали? Входов мало?


  • 0

#428 yacht

yacht

    Юнга

  • Основной экипаж
  • Pip
  • 19 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: Конрад 25 РТ
  • Название: Europe

Отправлено 02 июля 2018 - 23:43

Направление и силы ветра. Контроллер опроса atmega16. Датчик напрвления as5040 и магнит с диаметральной намагниченностью. Скорсоти - биполярный датчик холла. Можно использовать и atmega8. Но у нее обнаружились два странных глюка... :)
Прошивка atmega написанна на arduino. Контроллер отрашивает датчики , усредняя показатели и формирует nmea пакет и отправляет его раз в две секунды в uart. Если с uart на него приходит "z", то текущее положение направления он считает нулевым и сохраняет его в памяти. Если приходит к=### , то сохраняет и использует ### как коэффициент для коррекции скорости (от 0% до 255%). По uart и ресет подклюкен к esp8266.
Esp8266 пытатся подключиться к предидущей точке доступа. Если не удается поднимает свою, указывая на своей страничке последний ip адрес. Зайдя на ее страничку можно выбрать к каой точке и под каким паролем подключаться. И или выставить нулевое положение датчика и с выставить коэффициент скорости ветра. Принимает пакет с меги и отправляет в 2000 udp порт.
На андроиде много пограмм, которые эти пакеты с порта легко ловят и обрабатывают.
По ссылке плата, прошивки, детали для 3д печати и проэкт в солиде. :)
Достаточно? ;)
  • 1

#429 yacht

yacht

    Юнга

  • Основной экипаж
  • Pip
  • 19 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: Конрад 25 РТ
  • Название: Europe

Отправлено 02 июля 2018 - 23:52

Простите, задублировалось.
За скорость пока на скажу, по буде менять подшипники на меньшие.
  • 0

#430 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 июля 2018 - 23:57

...
Достаточно? ;)

Продолжайте. :-)

Я ESP использую для объединения АИС и ГПС посылок.

Дубль удалил.


  • 0

#431 yacht

yacht

    Юнга

  • Основной экипаж
  • Pip
  • 19 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: Конрад 25 РТ
  • Название: Europe

Отправлено 02 июля 2018 - 23:58

ESP хватало, но задумка была сделать модульность. 
В разработке аналогичный блок для перехвата импульсов с NASA Clipper Duet  и отправки данных аналогичным образом.

А так я делю задачи на две простые.

 

в прошивке ESP есть глюки, но на работу они не влияют. исправлю - выложу исправление. В планах ОТА обновление. Но это когда эту версию обкатаю.

 

И плата будет исправлена под более распространенный датчик Холла.

 

Из недостатков (или лучще - особенностей платы) : стабилизатор не работает на заявленном в документации напряжении, и по этому пришлось добавить отдельно 7805. так стало даже лучше. я подключил все в топовому огню. и через тумблер подаю на него  или 9 вольт (у меня светодиоды и они не открываются, а плате достоточно) или 12 вольт (и плата и топовый работают...)  :)


Сообщение отредактировал yacht: 03 июля 2018 - 00:15

  • 2

#432 yacht

yacht

    Юнга

  • Основной экипаж
  • Pip
  • 19 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: Конрад 25 РТ
  • Название: Europe

Отправлено 03 июля 2018 - 01:02

Я ESP использую для объединения АИС и ГПС посылок.

А использовал ESP для аналогичной отправки пакетов с GPS. А разбираться с пакетами из разных источников доверил роутеру (мобильного инета). все срослось в лучшем виде.


  • 0

#433 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 03 июля 2018 - 02:14

Там ESP вычисляет еще дистанцию до цели и после предельно малой звенит. Через терминал (например, гипер :-) )можно менять величину порога. Это у-во на базе и в корпусе АИС приемника NASA Engine3.


  • 0

#434 radioman

radioman

    Юнга

  • Пассажиры
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Из:Чебоксары

Отправлено 02 сентября 2018 - 07:50

Софт есть, а вот совокупить с картплоттером у меня пока не получилось. В смысле имеющиеся шилды CAN у меня не заработали. Правда не могу сказать, что много времени на это потратил.

Работает. Нужна будет помощь пишите в личку.



#435 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 18 сентября 2018 - 22:02

Удалось наконец одолеть NMEA-2000. Вывел информацию об оборотах двигателя в плоттер Гармин. При чем получилось это у меня на следующий после того, как на ардуинке собрал тахометр.


  • 1

#436 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 19 сентября 2018 - 15:17

Тахометр, кстати, делал на вот этом  индикаторе http://www.platan.ru...15GFNP.html?id= . Чем он интересен -- хорошо виден как на солнце, так и на просвет. Вот думаю, надо будет эхолот на него переделать.


  • 0

#437 FStager

FStager

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 777 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 19 сентября 2018 - 15:50

Вот думаю, надо будет эхолот на него переделать.

А напомните мне, как делается эхолот?
  • 0

#438 Moder

Moder

    Яхтенный капитан

  • Администратор
  • 2 212 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: 34 фута
  • Название: Ирида

Отправлено 19 сентября 2018 - 17:55

Не, эхолот у меня покупной, по nmea 2000 работает. Сейчас выводит глубину на картплоттер, но можно же и на этот экранчик вывести. Ардуинкой с него данные взять и плюнуть хоть на экран, хоть в эфир.


  • 0

#439 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 27 мая 2019 - 22:20

вот пример как используют автопилот на ПВХ https://www.youtube....h?v=W0aIlKlO0K0

время 2:20

да техника безопасности аяяй. но факт есть факт.

 

Да и еще один момент. Ардуино ESP32 и прочие могут перегрузиться в любую секунду. И что оно сделает после перезагрузки. И куда повернет эта штука. Никто не скажет.

 

А у вас лодка, мотор, люди, скарб и шмурдяк на 150-300 т.р.

ПЕРЕНЕС СЮДА. https://forum.katera...-rukami/page-13


  • 0

#440 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 31 марта 2020 - 23:16

интересная платка, запустил, может вариант батареечного барографа сделать.... https://www.aliexpre....27424c4dxs9bq3

завтра может сделаю.


  • 1

#441 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 апреля 2020 - 12:23

разметил, теперь над хардом надо подумать, возможности большие

Прикрепленные изображения

  • 02042020(001).jpg

  • 1

#442 bisoft

bisoft

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 145 сообщений
  • Из:Таганрог

Отправлено 01 апреля 2020 - 13:18

А насколько оно долго будет перерисовывать если например выводить большие цифры(скорость, глубину)? Как я понял 8 сек надо чтоб весь экран обновить, а если только часть?


  • 0

#443 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 апреля 2020 - 13:46

с перерисовкой пока не разбирался, но частичная есть и 8 сек - вопрос, рисунки из примеров за пару сек перерисовываются.


  • 0

#444 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 01 апреля 2020 - 19:20

с перерисовкой пока не разбирался, но частичная есть и 8 сек - вопрос, рисунки из примеров за пару сек перерисовываются.

маленькие окна с цифрами обновляются мгновенно, те динамику я сделал. теперь источник данных, жалко на катере нет тырнета, с временем симпотно получается


  • 0

#445 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 апреля 2020 - 11:31

пока сделаю традиционно - bme280, ds3231 посажу на одинаковые sda, scl - вроде прокатывало. bmp умеет сам спать, а ds подумаю.


  • 0

#446 Артем Кайра

Артем Кайра

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 152 сообщений
  • Из:Выборг
  • Судно: пр.1403А
  • Название: Кайра

Отправлено 02 апреля 2020 - 11:38

Спасибо. Очень захотелось повторить. Закажу сегодня дисплей на Али.


  • 0

#447 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 апреля 2020 - 12:06

Спасибо. Очень захотелось повторить. Закажу сегодня дисплей на Али.

я вот еще такую платку запустил - гляньте https://www.aliexpre....27424c4dpF5fCB


  • 1

#448 dreamer

dreamer

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 645 сообщений
  • Из:Хабаровск
  • Судно: Ямаха30
  • Название: Эрма

Отправлено 02 апреля 2020 - 17:29

интересная платка, запустил, может вариант батареечного барографа сделать.... https://www.aliexpre....27424c4dxs9bq3
завтра может сделаю.

Сколько потребляет сей девайс?
  • 0

#449 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 апреля 2020 - 17:43

Сколько потребляет сей девайс?

это следующий этап- измерения давления через 12 мин( при этом все вместе10 ма), надо все в слип моду загонять. и раз в мин обновлять часы.

https://docs.espress...leep_modes.html


  • 0

#450 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 02 апреля 2020 - 17:56

часы и барометр вывел на экран, теперь влажность, температура  и режим слип.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей