Реально не ввозил, но плотно прорабатывал вопрос, в том числе и общаясь с таможенными брокерами. На память помню следующее:
Растомаживать надо, если стоимость по документам более 1000 е., или вес более 30 кг., эти цифры могут быть не совсем точны, но смысл такой. Если лодка есть в каталогах таможенников (заранее просто это не узнать), то пошлину можно уплатить сразу при пересечении границы. Если лодка уникальная, то можно застрять на складе временного хранения в ожидании экспертизы, за хранение на складе платить будете Вы. Как вариант, при невозможности сразу определить сумму пошлины, можно проскочить, заплатив некий залог, заведомо превышающий возможную сумму пошлины. Очень большое значение имеют документы на лодку, если брали новую с завода, то все может быть просто, если незарегистрированный самострой, или старье, то … лучше не связываться.
Вообще, если говорить о новых лодках, то когда я для себя искал варианты, получалось, что проще купить туже привозную лодку у нас, чем самому возиться с доставкой.