Лично мне такое устройство рычагов не нравится.Ход вперед назад должен быть на отдельном рычаге как типа газулька у вас сделанна. А лево/право вообще нужно делать отдельно от рычагов и может лучше через насос дозатор как на тракторах .Кроме того у вас при одновременном использовании двух операций будет замедление а это приведет к неуправляемости судна. Вам понятно что надо сделать попроще но я бы даже не допускал бы к эксплуатации особенно с вашим вариантом управлением влево/вправо.В общем управление выглядит как пианино только в экстренных ситуациях человеку не до нот.Нужна простота управления и ее нет.
Уточняю, что управление колонкой в данный момент собрано по той схеме, по которой удобно тестировать и отрабатывать манипуляции колонкой. В дальнейшем схема будет изменена. Обязательно будет присутствовать рулевая машинка со штурвалом.