Не так чтобы особо, но пенопласт воду берет, если он незамкнутой структуры - типа строительного, - между шариками. Медленно, но верно. Месяцами. По отзывам спецов, до 4%. Отдает потом очень неохотно, тоже месяцами. Поэтому если ему нужно быть в воде, его грунтуют и красят, герметизируют в общем. По опыту эксплуатации вода в полости рано или поздно тоже дырдочку найдет. Поэтому полости принято делать вентилируемыми.
Помимо пенопласта можно использовать ПЭТ бутылки, из-под пива, например. И удовольствие, если пиво любите, и для дела хорошо... Чтобы они не трещали, их желательно наддувать, а для этого перед закрытием достаточно подержать их в морозе, в тепле они станут надутыми.
Для погружений можно попробовать возить с собой одну-две поперечины, которые на месте выставлять с любыми поплавками на концах, вплоть до надувных мячиков, если не нужен быстрый ход. Веса не много, а остойчивость будет...