Нда. Отговорили от Джонбота.
Джонбот, как таковой, реалистичен в Ваших требованиях. Но -- другой.
Длинее -- до 3,7...4м, с чуть более высоким бортом, чуть шире по днищу, и -- с другими обводами от миделя в корму.
Ещё вариант -- какой-нибудь вариант на тему "Оптимист" с увеличенными размерениями, например, на основе швертботов... "Кузи" всякие, из тех, что побольше... есть "Робинзон" из КиЯ №85, но он уже слишком крупный для Вас. Смысл тут в большем запасе начальной остойчивости и просто расчёте на большее водоизмещение, ну и обводы как бы для скоростей под мотором до 10...12км/ч в лучшем случае. Почти все эти лодки можно сделать легче, если заменить переразмеренные толщины обшивки и набора, обшивка -- 4мм максимум, набор -- фанера, но стоит тогда добавить пару-тройку тонких стрингеров на днище. Ещё немного легче будет за счёт отказа от швертовых колодцев, степсов и прочих "парусных" штучек.
Более длинная относительно узкая лодка -- та же "Утка-2", ещё лучше именно как лодка, выше ходкость, "благонравнее" встретит какую-никакую волну... облегчить её можно, но не радикально, на крыше перевозить, скорее всего, как Вы заметили, не получится.
Теоретически если рассматривать вопрос, то можно посоветовать упереться и наваять усложнённый джонбот... но там нужны будут тонкая фанера и очень опрятная сборка (собственно, все операции сами по себе -- несложные и ошибиться трудно, но операций больше и заметно). По массе это будет на грани... менее 55кг, наверное, не выйдет. Например: http://volnanavolge.ru/blog/1330.html Но это -- для желающих сделать что-нибудь эдакое, или если очень уж хочется глиссировать под 4...5л.с..