Это смотря какая камера.
Миниатюрную, размера SQ, которая в своих креплениях поворачивается как угодно, ставил и спереди, и на корме, на стеклопластиковом удилище.
На топе удилища организовал деревянную площадку, размером 3х5 см, а к ней обычным зажимом для бумаги крепил камеру в боксе. На всякий случай бокс привязывал шнурочком к удилищу, вдруг за ветку зацепишься... Главное, подобрать толщину и длину удилища, чтобы не раскачивалось всё это хозяйство на волне.
Вывести точку съемки в ДП (по центру) не проблема, также как и крепление к лодке. Конструкция довольно лёгкая, увязать резинкой (скотчем, верёвкой) комель удочки на лодке, дело пяти минут.
Для более тяжелой камеры, как уже отмечалось выше, имеется чудо-струбцина ФЭД.
В торце алюминиевой лыжной палки приделал площадку (уголок, брусок и т.п.), чтобы к ней крепить струбцину. Противоположный конец лыжной палки утончается, поэтому нарастить его длину не проблема (как и вогнать в землю, для чего он собственно и был сделан).
Поскольку вес устройства поболее, здесь уже скотчем не отделаешься, надо использовать струбцинку или иное крепление.
Учитывая широкий выбор аксессуаров крепления для стандартной экшн камеры, прицепить её в аквабоксе к дрыну (трубе) не проблема. Скотч и "синяя изолента" при небольшом весе бокса, тоже могут сгодиться для "внесения поправок".
Кстати, видел в сети несколько удачных попыток съемки с буксируемого тузика. Надо попробовать...