Тема так и называется "Квадрокоптер на подводных винтах" .
А вы пробовали рассчитать "то не знамо что . для того не знамо чего ".
Вот у меня знакомый привинтил кривую железку к эл. мотору 1,5 кВт 1500 об/ мин, поставил на колёсики приделав ручку . И сказал , что такую землекопалку НИ один "анжинер" не рассчитает. Конечно не рассчитает учитывая критинизм задачи.(Нашёл что - то, привинтил куда -то и всё - круть несусветная ! ) Тем не менее проходческие машины и траншеекопатели вполне себе рассчитаны и работают на благо.
Вот не надо быть похожим на этого знакомого - сами теорию , сами понятия и . само-то как полетит , ух !
Замеры мощности показанного на видео гидрокоптера дали результаты:
- вес = 2 кг
- мощность потребляемая моторами (напряжение х силу тока) = 10 Вт
- окружная скорость вращения винтов = 3 м/с.
- удельная грузоподъемность = 200 кг/квт.
Ну начнём разбор вашего посыла 2 кГ - 10 Вт :
Размер рамы Диаметр пропеллера Размер мотора KV
150 или меньше 3″ или меньше 1105 -1306или меньше 3000KVили больше
180 мм 4″ 1806 2600KV – 3000KV
210 мм 5″ 2204-2208, 2306 2300KV-2600KV
250 мм 6″ 2204-2208, 2306 2000KV-2300KV
350 мм 7″ 2208 1600KV
450 мм 8″, 9″, 10″ или крупнее 2212 или больше 1000KV и ниже
Последняя колоночка очень интересная с kV , правда мутноватая - обороты на вольт .
Тяга
Тяга, она же подъёмная сила. Это тот вес, который может поднять двигатель (включая самого себя). Но это не значит, что для двухкилограммового квадрокоптера нужно четыре двигателя. Нужен запас тяги, нужно учесть помехи, и банальную не идеальность моторов.
Формула будет примерно следующей.
Тяга одного мотора = (вес коптера * 2)/ кол-во движков
В итоге, для квадрокоптера весом 1 кг нужно 4 двигателя с тягой 500 грамм.
Что мы видим: если использовать пропеллеры 5045 — в обычном режиме при 19.2А на двигатель — он развивает 660 грамм тяги, а в пиковой нагрузке при 27.6А двигатель развивает 950 грамм!
Источник: https://profpv.ru/ka...-kvadrokoptera/
Выше я написал, что вам нужно смотреть на тягу, которую развивает двигатель (Pull g). Но вам также стоит обратить внимание на эффективность — Efficiency — граммы на ватты. Что это значит? Все просто, чем больше Watt тратится, тем быстрее разрядится аккумулятор. Да, двигатель поднимет 710 грамм, но быстро разрядит аккумулятор, то есть, ему потребуется очень много энергии.
Источник: https://profpv.ru/ka...-kvadrokoptera/
Итак: считаем общий вес дрона и умножаем на 2. Далее берем тягу 1 мотора и умножаем на 4 (если у вас 4 двигателя). Если тяга выше веса, который мы умножили на 2, то двигатели вам подходят.
Источник: https://profpv.ru/ka...-kvadrokoptera/
Источник: https://drongeek.ru/...biraem-dvigatel
Можно теперь поговорить про удельную мощность коптера более определённо.
Сообщение отредактировал Infineon: 30 декабря 2019 - 12:03