Тут использованы разные принципы. Крыло на видео - это плавниковый движитель (ласт). А плица на колесе или гусенице - это весло.
Почувствуйте разницу.
не помню уж, кажись у Хеердала была описана конструкция подвешенных килей на плоту задающих ход плоту под действием волн и против волны...