Перейти к содержимому

Фотография

Автопилот на Arduino, эхолоте, магнитометре, GPS


  • Закрытая тема Тема закрыта
Сообщений в теме: 61

#51 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 06 апреля 2020 - 02:38

Почему не акутуатор??

Для информации. КПД пары "винт - гайка скольжения" , в случае самоторможения (как в актуаторе или румпельном приводе автопилота), всегда меньше 50%. Большая часть энергии будет тратится на нагрев механики.


Сообщение отредактировал Aleksk: 06 апреля 2020 - 02:38

  • 0

#52 Bif

Bif

    Матрос

  • Основной экипаж
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Из:Пермь
  • Судно: Восток водомет

Отправлено 06 апреля 2020 - 11:16

Мощности серв на поворот двигателя не хватит??

Почему не акутуатор??

На парусной яхте пользовался простейшим румпельным автопилотом с кнопками +1 +10  -1  -10 градусов.

 

Актуатора не было, с редуктором скорость поворота больше, от крайнего левого до крайнего правого - 5 сек., длинна хода регулируемая - 30 см.

Кодом поделитесь?


  • 0

#53 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 06 апреля 2020 - 11:31

 

Актуатора не было, с редуктором скорость поворота больше, от крайнего левого до крайнего правого - 5 сек., длинна хода регулируемая - 30 см.

 

Кодом поделитесь?

 

тему прочитайте, наконец.https://forum.katera...-svoimi-rukami/


  • 0

#54 Bif

Bif

    Матрос

  • Основной экипаж
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Из:Пермь
  • Судно: Восток водомет

Отправлено 06 апреля 2020 - 11:36

P-20190620-140523-1.jpg




  • 0

#55 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 06 апреля 2020 - 13:18

Да лан колллеги, че накинулись то с критикой.

Причем заметьте мы там в той теме всё теорию трем перетираем.

Сферических коней в вакууме обсуждаем. Ну за исключением Aleksk - который чето сделал.

 

А ТС не просто сделал, но  и практически использует и оно у него  работает и его устраивает.

 

Лучше, ИМХО, как раз обсудить как можно улучшить.


  • 3

#56 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 06 апреля 2020 - 13:26

...


Ну за исключением Aleksk - который чето сделал.

 

ну уж...

  • 0

#57 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 06 апреля 2020 - 13:29

ну уж...

Вы не в счет, ибо профи :D :D
  • 0

#58 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 06 апреля 2020 - 13:33

а лотос.


  • 0

#59 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 06 апреля 2020 - 19:54

а лотос.

Эммм... если я  кого то упустил, в своем посте, то приношу глубочайшие извинения! :oops:

Но в целом мысль хотел донести, что лучше не нападать на ТС, ибо он таки сделал  и работает,  а объединить усилия для улучшения сделанного, у каждого из тех кто сделал.


  • 0

#60 greey

greey

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 268 сообщений
  • Из:Чебоксары
  • Судно: Водоизм-й глиссер :)
  • Название: Краб

Отправлено 07 апреля 2020 - 00:24

Для информации. КПД пары "винт - гайка скольжения" , в случае самоторможения (как в актуаторе или румпельном приводе автопилота), всегда меньше 50%. Большая часть энергии будет тратится на нагрев механики.

А если применить шариково-винтовую передачу? КПД ШВП  достигает 90%. Только они не самостопорятся.


  • 0

#61 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 720 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 07 апреля 2020 - 00:32

А если применить шариково-винтовую передачу? КПД ШВП  достигает 90%. Только они не самостопорятся.

мы опять начинаем обсуждать более древнюю и длинную тему по самодельному автопилоту она тут https://forum.katera...-svoimi-rukami/   там всё это было


  • 1

#62 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 07 апреля 2020 - 10:36

мы опять начинаем обсуждать более древнюю и длинную тему по самодельному автопилоту она тут https://forum.katera...-svoimi-rukami/   там всё это было

да, случилась бифуркация. я пока тему закрою, если тс понадобится - в лс мне отпишитесь.


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей