Вот еще одна штука на управляемых ПК с техническими деталями и ценой в 27к€. Смотреть с переводными субтитрами.
https://youtu.be/k8JCmupTpAM
Там три управляемых крыла, передние меняют угол атаки полностью, на заднем закрылок. Пока ездит неказисто, но то похоже, что студенты алгоритм еще не отладили. Думают обойтись тремя ПИД контроллерами (видно на видео)
https://youtu.be/0D_e_k2Qkew
Инерциальный блок: https://youtu.be/T-er8YkomZc?t=56
Мотор 4,5кВт, макс. скорость 15 узлов, скорость выхода на крылья 7.5 узла.
Емкость батарей - 3,36кВтч, которой хватает на 2 часа хода при 11 узлах. Т.е. реально затрачиваемая мощность на 11 узлах где-то 1,7кВт и общая экономичность 152 Втч/NM (82 Втч/км) - т.е. заряда батареи хватает на 40км хода. Почти как у плохого велосипеда.
Характеристики так себе, или ок?
Вообще как результат - для такого рода самокатов просится иная концепция - не красивый пластиковый обтекаемый корпус, а просто рамная компактная конструкция + надувные поплавки для плавучести. Все равно от корпуса обтекаемого корпуса мало толку, так как он не работает.
И тогда все это можно будет транспортировать не на лафете, а просто в багажнике автомобиля.
Сообщение отредактировал syoma: 16 февраля 2021 - 17:16