Без сальников не получится, на сколько я знаю.Можно еще подумать и в обратную сторону - при слабом ветре вращать винт так, чтоб он не создавал сопротивление воде ;-)
Я тоже думал про POD. Была мысль - можно ли обойтись без сальников? Например передавать вращение через магнитную муфту. Какую мощность можно через нее передать?
А по поводу вращать электромотором винт на малой мощности чтоб убрать сопротивление под парусами - так и делают. Это требует всего лишь 100-200 Вт.