Перейти к содержимому

Фотография

Румпельный автопилот


Сообщений в теме: 68

#26 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 16 февраля 2021 - 20:34

Работают обычные винт гайка на сотнях тысяч яхт, и не жужат:)
Не стоит плодить сущности :)
  • 1

#27 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 16 февраля 2021 - 21:47

То есть, по вашему, на преодоление усилия румпеля плюс пружина, которая способна тоже преодолевать сопротивление румпеля, мощность мотора вдвое (поскольку нагрузка возрастет минимум вдвое) увеличить не понадобится?

Понадобится, но двойная мощность односторонняя по усилию, в обратную сторону мотор на порядок меньше ест тока, т.к. режим холостого хода. Поэтому средняя мощность не  увеличивается в два раза, она увеличивается немного за счет тока холостого хода.


Работают обычные винт гайка на сотнях тысяч яхт, и не жужат :)
Не стоит плодить сущности :)

сотни тысяч мух не могут ошибаться! Кстати на нормальных яхтах эту червячную фигню не ставят, т.к. эта фигня крайне недолговечная, и предусмотрительные капитаны яхт беру несколько в запас. Не от хорошей жизни.


Сообщение отредактировал Aleksk: 16 февраля 2021 - 21:49

  • 0

#28 eliz

eliz

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 781 сообщений
  • Из:Тверь
  • Судно: швербот 34ft
  • Название: INDIGO

Отправлено 17 февраля 2021 - 02:54

а что , шаговые двигатели у нас уже религия не позволяет использовать? Не скрепно?? Ну попробуйте повращать вал такого двигла , когда он стоит... Да, чуть добавить электроника в думатель, но нет забот с самостопорением редуктора.


  • 0

#29 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 17 февраля 2021 - 03:23

В том то и дело что ШД кушает даже когда стоит.
  • 0

#30 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 17 февраля 2021 - 03:33

Кстати на нормальных яхтах эту червячную фигню не ставят, т.к. эта фигня крайне недолговечная, и предусмотрительные капитаны яхт беру несколько в запас. Не от хорошей жизни.

Кто же спорит. Гидравлика она получше будет.
Только вот какая альтернатива для небольшой румпельное лодочки?
Ремень ещё можно вместо винт гайка, но тогда червячный редуктор нужен.
  • 0

#31 egoistv

egoistv

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 244 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Woodoo 460
  • Название: Woodoo 460

Отправлено 17 февраля 2021 - 09:21

Вот вы блин загнул червяк КПД ещё в космические технологии урариесь)) вы эти привода в руках держали? Там сила яги мама н горюй, единственное не хватает коневых выключателей крайних положений, но я это реализовал при повышении тока мотора он отрубается. А по поводу скорости это программно выставляется можно и увеличить,мне такая нужна. Ещё там скорость увеличивается от большего угла поворота судна. А так пока вы считаете я буду бороздить водные просторы))
  • 4

#32 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 17 февраля 2021 - 10:33

а что , шаговые двигатели у нас уже религия не позволяет использовать? Не скрепно?? Ну попробуйте повращать вал такого двигла , когда он стоит... Да, чуть добавить электроника в думатель, но нет забот с самостопорением редуктора.

КПД на малых скоростях ни какой. Да и на больших тоже не фонтан.

 

step_motor_trinamic_diagr.png


  • 0

#33 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 17 февраля 2021 - 12:10

https://www.youtube....eature=emb_logo
Один блочек, кусок веревки и булылка из под воды. Дешево и сердито :)


Сообщение отредактировал yfafyz: 17 февраля 2021 - 12:11

  • 1

#34 eliz

eliz

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 781 сообщений
  • Из:Тверь
  • Судно: швербот 34ft
  • Название: INDIGO

Отправлено 17 февраля 2021 - 12:11

КПД на малых скоростях ни какой. Да и на больших тоже не фонтан.

 

step_motor_trinamic_diagr.png

зато момент не хилый на низких оборотах  и можно редуктор сильно упростить...


  • 0

#35 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 17 февраля 2021 - 13:17

https://www.youtube....eature=emb_logo
Один блочек, кусок веревки и булылка из под воды. Дешево и сердито :)

Наш человек, всё как мы любим! :D

Но потом он сделал гидравлику. :rolleyes:


зато момент не хилый на низких оборотах  и можно редуктор сильно упростить...

У коллекторного мотора номинальный момент начинается с нуля и КПД в разы больше.


Сообщение отредактировал Aleksk: 17 февраля 2021 - 13:17

  • 0

#36 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 17 февраля 2021 - 13:26

Наш человек, всё как мы любим! :D

Но потом он сделал гидравлику. :rolleyes:

Не для себя. У него так и стоит стеклоочиститель.


  • 0

#37 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 17 февраля 2021 - 13:48

Не для себя. У него так и стоит стеклоочиститель.

нормальная схема, только причесать её надо, уйти от всех элементов трения, выбрать люфт редуктора.


  • 0

#38 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 338 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 17 февраля 2021 - 15:14

Ну а чего она будет не нормальной. Обычная штуртросовая схема. Только на коленке слеплена :)
  • 0

#39 alexk61

alexk61

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 5 200 сообщений
  • Из:Frankfurt
  • Судно: Schelinkryssar
  • Название: Schelinkryssar

Отправлено 17 февраля 2021 - 15:20

Вот вы блин загнул червяк КПД ещё в космические технологии урариесь)) вы эти привода в руках держали? Там сила яги мама н горюй, единственное не хватает коневых выключателей крайних положений, но я это реализовал при повышении тока мотора он отрубается. А по поводу скорости это программно выставляется можно и увеличить,мне такая нужна. Ещё там скорость увеличивается от большего угла поворота судна. А так пока вы считаете я буду бороздить водные просторы))

Так что Вы там поставили в виде альтернативы по электронике? А то обсуждаем непонятно что...


  • 0

#40 egoistv

egoistv

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 244 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Woodoo 460
  • Название: Woodoo 460

Отправлено 17 февраля 2021 - 15:22

Микропроцессор amtega и обвязка.
  • 0

#41 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 17 февраля 2021 - 17:33

Микропроцессор amtega и обвязка.

компенсация наклона магнитометра как реализована?


  • 0

#42 alexk61

alexk61

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 5 200 сообщений
  • Из:Frankfurt
  • Судно: Schelinkryssar
  • Название: Schelinkryssar

Отправлено 18 февраля 2021 - 00:47

Микропроцессор amtega и обвязка.

Т.е. все делали сами, включая программирование процессора? Это же хороший инженерный проект...

А смысл? Отрмонтировать и умощнить проще...


Сообщение отредактировал alexk61: 18 февраля 2021 - 00:49

  • 0

#43 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 18 февраля 2021 - 14:59

Т.е. все делали сами, включая программирование процессора? Это же хороший инженерный проект...

А смысл? Отрмонтировать и умощнить проще...

Всё можно купить, даже жену (и не одну!). А как же любофф? :D

Если человек делает, значит нравится процесс, а это чувство не купишь ни за какие деньги.


  • 4

#44 alexk61

alexk61

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 5 200 сообщений
  • Из:Frankfurt
  • Судно: Schelinkryssar
  • Название: Schelinkryssar

Отправлено 18 февраля 2021 - 19:40

Любовь зла...

Завидую, я давно обленился...

 

Очень интересно по актуатору. На мой взгляд - медленный. Я имел намерение использовать как раз башку, а актуатор поставить нормальный, ибо там они совсем игрушечные. Но дешевого хорошего не нашел.


Сообщение отредактировал alexk61: 18 февраля 2021 - 19:42

  • 0

#45 4run

4run

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 219 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Вельбот 47 Jet
  • Название: "Забава"

Отправлено 21 февраля 2021 - 10:29

Могу предложить компактный гидравлический привод на 12 вольт. Недорого.

Прикрепленные изображения

  • IMG_20210204_135918_297.jpg

  • 0

#46 4run

4run

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 219 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Вельбот 47 Jet
  • Название: "Забава"

Отправлено 21 февраля 2021 - 22:19

Видео работы https://youtu.be/RDmKCfSvbYY

Сообщение отредактировал 4run: 21 февраля 2021 - 22:20

  • 0

#47 Aleksk

Aleksk

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 13 758 сообщений
  • Из:Ленинград
  • Судно:
  • Название: Неспешный

Отправлено 21 февраля 2021 - 22:22

Могу предложить компактный гидравлический привод на 12 вольт. Недорого.

ПОЧЕМ ОПИУМ ДЛЯ НОРОДА?


  • 0

#48 chack

chack

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 457 сообщений
  • Из:Kiev
  • Судно: В поиске
  • Название: TINA

Отправлено 22 февраля 2021 - 02:54

Выкладываю, что у меня получилось после замены


А на каком железе мозги?
  • 0

#49 egoistv

egoistv

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 244 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Woodoo 460
  • Название: Woodoo 460

Отправлено 22 февраля 2021 - 10:12

Микропроцессор amtega и обвязка.
  • 0

#50 4run

4run

    Рулевой 2-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPip
  • 219 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: Вельбот 47 Jet
  • Название: "Забава"

Отправлено 22 февраля 2021 - 10:52

По поводу опиума для народа пожалуйста в личку.
  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей