Главное - не закреплять неправильные действия. Сейчас вам повезло, а в следующий раз может и не повезти. Понятно, что у нас берега песчаные, даже если выбросит на берег, не будет больших проблем. Но все же. При усилении ветра и подходе тучи правильное решение - отойти от берега и встать на якорь, отдав его с носа. Вообще странно, что вы к берегу пошли, если собирались купаться. С яхты обычно купаются на якоре, зачем нужен берег? Как вы правильно говорите, швартовка к берегу - грязь на палубе и в лодке.
Кем "положены" 3-5 глубин? Проведите эксперимент, на каких оборотах двигателя у вас поползет якорь на 3-4-5-7-8 глубинах. С кормы его отдавайте, замеряя якорный конец. Если разные есть якоря - с разными проведите тест. Это очень полезно для понимания параметров своей лодки. Например, Стефини 36 удерживалась только на 8-10 глубинах. 7 глубин - якорь 30 кг с цепью - полз.
У нас последний теплый день был 31 августа, как раз конец лета. А сейчас в Москве +7 на улице. Вода, наверное, еще не успела остыть за пару дней холодов, в субботу проверим.