Перейти к содержимому

Фотография

Линейка Байгрейва.

Bygrave slide rule

Сообщений в теме: 15

#1 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 20 января 2022 - 15:30

    После известного осеннего опытного образца (на фото он слева; подробные фото здесь: https://forum.katera...12#entry2587528, #276), сделал несколько как полноразмерных линеек с прямой и обратной оцифровкой, так и компактную (вторая слева). Самая крупная (точнее, длинная) на фото отсутствует по этическим соображениям. :(

   Все работают отлично, точность зависит от диаметра цилиндров со шкалами. Главное - тренировка. А чисто эмоционально, приятно держать в руке энергонезависимый вычислитель с изобретения которого уже 100 лет.

   Кто так же использует линейки Байгрейва, в т.ч. и оригинальные (немецкие/английские/японские) давайте обменяемся впечатлениями, наработками, встречающимися ошибками и прочим.

Со своей стороны пока не могу понять, почему в 30-50 гг. прошлого века, когда в СССР активно использовали как западные навигационные таблицы, так и приборы, использование линеек Байгрейва обошли стороной.

 

Кто не в теме и хотел бы понять идею, небольшая статья из Вики. Там же и ссылки на файлы по сути конструкции: https://en.wikipedia...rave_slide_rule

Прикрепленные изображения

  • Bygrave.jpg

  • 3

#2 Лев Николаевич

Лев Николаевич

    Капитан яхты

  • Капитан
  • 3 920 сообщений
  • Из:Кондопога
  • Судно: Парусно-моторное.
  • Название: Госпожа Разлука

Отправлено 20 января 2022 - 16:07

Дмитрий - маньяк   гурман  навигатор. 

При встрече безопасен, если не стоять между ним и пеленгом.

Роет норы в навигационных камерах, маскируя их картами без корректуры.

В связи с мельчанием штурманского поголовья с помощью интернета проникает в компьютеры где ищет достойного соперника для битв на пинейках Байгрейва.

 

:) :) :)


  • 4

#3 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 20 января 2022 - 16:14

Напечатал пару "плоских" линеек (используя PostScript-файлы с форума fer3.com/arc), в "боевых" условиях - не использовал, только решал примеры.
Не понравилось то, что есть запрещённые сочетания углов, требующие применения хитромудрых правил для обхода.
А так, - да, навигационный треугольник решается быстро. Быстрее получается только на хорошем калькуляторе (типа Casio fx-82ES Plus), где можно пользоваться хранением величин углов в регистрах, вызывать формулы из истории вычислений.
  • 0

#4 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 20 января 2022 - 17:14

Напечатал пару "плоских" линеек (используя PostScript-файлы с форума fer3.com/arc), в "боевых" условиях - не использовал, только решал примеры.
Не понравилось то, что есть запрещённые сочетания углов, требующие применения хитромудрых правил для обхода.
А так, - да, навигационный треугольник решается быстро. Быстрее получается только на хорошем калькуляторе (типа Casio fx-82ES Plus), где можно пользоваться хранением величин углов в регистрах, вызывать формулы из истории вычислений.

 

1. Да, конечно. Есть нежелательные величины, мы это обсуждали как-то. Позже приготовлю материалы, изложу подробнее.

2. Не думаю, что имеет смысл (особенно здесь) сравнивать аналоговые методы с цифровыми, т.к. у современных аналоговых вся идея в отсутствии электроники. Есть и цифровые секстанты, но их тоже можем обсудить отдельно.

--------------------------------------

  Из ручных линеек (т.е. НЕ немецких настольных горизонтального исполнения для подводных лодок) мне интересно было сравнить две: английскую (японская – точная копия) и немецкую. Алгоритм и конструкции – едины,  отличия носят непринципиальных характер  (у немцев, в частности, ручной тормоз внутреннего цилиндра).  

  Кто сделает и будет осваивать свою, важно помнить  отличие  традиционных для разных стран букв для параметров треугольника. На алгоритме (ниже), который я налепил на свою портативную, поступил так:

- основные параметры (широта ϕ, часовой угол t, склонение δ, высота h и четвертькруговой азимут z) обозначил примерно так, как я сам привык из отечественной литературы

- промежуточные параметры – из английской версии (дополнение широты С, параметры проекции y и Y), как дань памяти изобретателю.

 

Немцы заменили, в частности. y на x: чтобы двух "игреков" не было. Я тоже в них сначала путался, но потом привык.

 

Вытащил из интернета фото большого разрешения. Сравните две линейки и поймёте отличия в обозначениях. Где и чья – легко догадаться.

Символ "0" - ноль. Не сразу, но оценил и после тестового образца сделал упор начала внешней шкалы для всех своих линеек, т.к. с "нуля" начинается весь алгоритм и им же и заканчивается. Это добавляет точности и уменьшает время расчёта.

 

Так же прилагаю оригинальную и очень короткую английскую инструкцию (1938 г).

Прикрепленные изображения

  • 414517-1.jpg
  • Suwak_Bygrave_1.jpg
  • Алгоритм Байгрейв.jpg

Прикрепленные файлы


  • 1

#5 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 20 января 2022 - 19:26

Лучшая рекомендация этой линейке - перелёт Чичестера (Новая Зеландия - Норфолк - Лорд-Хау - Австралия) в 1931 году.
  • 0

#6 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 22 января 2022 - 23:06

Конструкция.

 

   Три коаксиальных цилиндра с близкими диаметрами, с минимальным радиальным люфтом и разумным трением (ну или торможением) между ними.

   Средний - неподвижный (в ручной версии), именно в его нижней части находится хват для руки (место для удержания). На среднем цилиндре нанесена шкала, которую для простоты называют «шкалой косинусов».  Шкала неравномерная, начинается с 0⁰0´на нижнем витке, где масштаб минимален  и деления сливаются. На верхнем витке масштаб шкалы увеличивается  и если бы оцифровку надо было довести до 90 град, то это было бы физически невозможно. Как следствие, шкалу обрывают там, где конструктив позволяет. На маленьких линейках это примерно 89⁰15´, на больших 89⁰40´

   Внутренний цилиндр подвижный, его выдвижение и вращение осуществляется путём захвата его верхней части. На цилиндре нанесена шкала, которую для простоты называют «шкалой тангенсов». У неё уже нет ни 90 град, ни нуля, и в начале и в конце масштаб так же увеличивается и её так же обрывают. Исходя из логики алгоритма, «обрыв» делается на тех же величинах (или их дополнениях, что и на шкале косинусов): 0⁰45´или 0⁰20´; 89⁰15´ или 89⁰40´.

   Внешний цилиндр подвижный, на нём только две метки (марки, штрихи), одна над шкалой косинусов,  другая – над шкалой тангенсов.  Для его перемещения и вращения (т.е. меток в т.ч.) цилиндр можно захватывать в любом удобном месте. И совершенно необязательно обе метки иметь вдоль линии, строго параллельной оси цилиндров, они только не должны менять своего взаимного положения на внешнем цилиндре. Вот тут, кстати, есть второе отличие немецкой версии от английской (помимо тормоза внутреннего цилиндра): у немцев метки, это курсоры, которые отогнуть или повредить практически невозможно, а у англичан, в разных версиях, метки – это стрелки (http://www.quadibloc.com/math/sr03.htm, на странице промотать вниз)

. Таким образом, если при использовании одного из трёх «линеечных» этапов алгоритма стрелку погнуть (особенно длинную  - для котангенсов), и не обратить на это внимание, то последствия будут фатальные.

     Первый  вывод на основании изучения конструкции шкал, если предположить, что начало шкал снизу:

- «шкала косинуса»: оцифровка от 0 и стремится к 90 град (бесконечность), значит логика нанесения делений соответствует логарифму секанса

- «шкала тангенса»: шаг, разумеется,  аналогичный; оцифровка стремятся к нулю (бесконечность) и к 90 град (бесконечность), нанесение делений -  логарифм тангенса.

   Если предположить, что начала шкал сверху, то всё будет наоборот - логарифм косеканса и логарифм котангенса. Обычному пользователю линейки знать это категорически не нужно, но уж если кто-то полезет в теорию – то всё сразу поймёт.    

   Логарифмический шаг на виток – 0,1. Геометрический шаг  зависит от физических длин цилиндров, У меня, к примеру, от 2,8 до 5,0 мм.

   В ранних английских вариантах линейки Байгрейва была попытка увеличить диапазон шкал, путём добавления пары витков, параллельным имеющимся, но с контрастным цветом и большим (например 1) логарифмическим шагом. Как итог - путаница. Вариант не получил развития и на серийных версиях этого не было.

 

На фото края обеих шкал от полноразмерной линейки, где шкалы с прямой и обратной оцифровкой (подробности в след. сообщении).

Прикрепленные изображения

  • IMG_20220122_183149.jpg
  • IMG_20220122_183212.jpg
  • IMG_20220122_183237.jpg
  • IMG_20220122_183304.jpg

  • 2

#7 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 22 января 2022 - 23:15

Алгоритм (обзорно), работа и ограничения.

 

Метод: разбиение сферического косоугольного (у нас  параллактического) треугольника на два прямоугольных.

Особенности метода:  перпендикуляр на меридиан наблюдателя*  проводится из ГМС светила (точка М на рисунках)*

Особенности расчёта: два  сферических прямоугольных треугольника;  только функции косинуса (секанса) и тангенса (котангенса)**

Зависимость величин: высота через азимут (высота «зависима»)***

Ограничения по данным: как сама возможность расчёта, как и точность не гарантируется, если исходные и промежуточные данные (натуральные углы) близки к 0 или углам кратным 90 град.****

 

(*) – так же у Эджѝтона и Ющенко

(**) – так же у Ющенко; у Эджѝтона синус и косинус

(***) – так же у Ющенко, у Эджѝтона наоборот

(****) – это при всех подобных методах разбиения; «плата» за короткие формулы и удобство логарифмирования

 

Работа с линейкой.

Замечание: все получаемые на самой линейке параметры берутся только со шкалы tg.

Этапы отметил цифрами на листке с алгоритмом.

 

Подготовительный этап, на бумаге : записываем ϕ, δ и t, сразу находим величину С , т.е. дополнения широты ϕ до 90 град (варианты на англ: CoLatitude; CoLat; CoL). Записываем . Если t>90, а обратной оцифровки на шкалах нет, то находим дополнение t до 180 град. Тоже записываем.

 

Первый этап, на линейке: метку на шкале cos ставим на 0 (помогает упор шкалы); шкалу tg устанавливаем на значение δ; сдвигаем/вращаем цилиндр с метками, чтобы на шкале cos получить t; со шкалы tg считываем значение y («широту» точки проекции). Записываем.

 

Второй этап, на бумаге: величину у складываем или вычитаем из С и получем Y. Записываем. Если Y>90, а обратной оцифровки на шкалах нет, то снова находим дополнение Y до 180 град.

 

Третий этап, на линейке: метку на шкале cos ставим на величину y, шкалу tg ставим на величину t; вращаем/сдвигаем цилиндр с метками, чтобы на шкале cos получить значение Y; со шкалы tg считываем z. Записываем.

 

Четвёртый этап, на линейке: метку на шкале cos ставим на величину z, шкалу tg ставим на значение Y; вращаем/сдвигаем цилиндр с метками, чтобы на шкале cos получить 0 (помогает упор шкалы); со шкалы tg считываем значение h. Записываем.

 

   Далее нахождение из четвертькругового (z) полукругового азимута или по рекомендациям к самому методу или другими методами (на любителя; кто к чему привык). Быстрая проверка:  ϕ и δ меняем местами, всё «крутим» ещё раз. Азимут z будет, в общем случае, другим, а вот высота h должна получиться точно такая же.

   Ограничения по углам (0 и кратные к 90) графически означают вырождение одного или обоих  треугольников в отрезок со всеми вытекающими последствиями. И если относительно t всё не так страшно, угол постоянно меняется, то вот вариант именно с нулевым склонением (δ=0; ГМС на экваторе) хоть не означает вырождения треугольника, но на шкале tg нуля физически нет (первый этап). Просто не повезло. А вот широта проявила завидную предусмотрительность и на шкалы нигде не лезет.

    Рассмотрим случай, когда |t|>90 (правый на вариантах). Перпендикуляр от ГМС светила (точки М), опускается не на сам меридиан наблюдателя (точка Z), а на его продолжение за полюсом (точка P). Именно это не позволяет полноценно называть параметр y «широтой проекции ГМС».

   

  Ниже видны два прямоугольных треугольника (цветные; очень удачная англоязычная методика, жирный плюс, оценил) , последовательное решение которых и приводит к нахождению z и h. Величина R (дуга перпендикуляра), как в методе Байгрейва, так и в методе Ющенко отдельным параметром не вычисляется, но виртуально, в формуле, существует (у Байгрейва  в третьем этапе).

 

Четыре геометрических иллюстрации любого метода разбиения.  Хорошо виден «бросок через полюс» проекции ГМС на продолжение меридиана наблюдателя при t>90.

Прикрепленные изображения

  • Алгоритм Байгрейв1.jpg
  • Два треугольника - 3.jpg
  • Разбиение.jpg

  • 2

#8 Робинзон Крузо

Робинзон Крузо

    Ух ты ж

  • Капитан
  • 1 766 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург
  • Судно: Парусная яхта 44 f
  • Название: "Андромеда"

Отправлено 22 января 2022 - 23:25

 

 

Так же прилагаю оригинальную и очень короткую английскую инструкцию (1938 г).

 

Дмитрий! Я бы к Вам записался на семинар! Вот честно!


  • 0

#9 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 января 2022 - 02:54

Опечатка на правом ("заполюсном") примере? Часовой угол больше 90°.
  • 0

#10 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 23 января 2022 - 11:41

Дмитрий! Я бы к Вам записался на семинар! Вот честно!

 

Спасибо за доверие! :) Самообразование не рассматривали?

Пока только тревожные наблюдения: чем глубже "разгребаю" методики, тем больше понимаю, что отечественные проигрывают как в простоте так и в разнообразии методов.

 

Опечатка на правом ("заполюсном") примере? Часовой угол больше 90°.

Антон, благодарен за традиционное неформальное участие. :) Исправил.

-----------------------------------------------------------------------------

Чтобы тема про "математику" не была такой скучной, ниже примеры готовых футляров для линейки Байгрейва с увеличенной длиной (арктический вариант с 85 мм хватом для горнолыжной перчатки, шаг резьбы спирали - 5 мм; длина 289....505 мм).

Один пример - сугубо утилитарный, второй - как перспективная упаковка "со смыслом" непьющему выпускнику какого-нибудь судоводительского факультета. Если таковые найдутся. Само шампанское (употребляли на НГ) оказалось просто редкостной дрянью. Ну хоть футляр пригодился. Кармашек внутри коробки можно использовать для портативного альманаха .

Прикрепленные изображения

  • Разбиение1.jpg
  • 11.jpg
  • 12.jpg
  • 13.jpg
  • 14.jpg
  • 15.jpg

  • 1

#11 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 января 2022 - 23:01

арктический вариант

Кстати о навигации в (Ант)Арктике, - это самый удобный район для использования метода переносов (Сэнт-Илера):
- Просто прими полюс за предполагаемое местоположение, сравни высоту светила с величиной его склонения, отложи разницу вдоль вектора, имеющего "фазу", равную гринвичскому часовому углу светила. Voilà!, высотная линия положения готова.
Я это к тому, что на полюсе не линейка Байгрейва нужна, а помощь в интерполяции табулированных эфемерид.
:)

Сообщение отредактировал booBot: 23 января 2022 - 23:07

  • 0

#12 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 24 января 2022 - 14:36

Дмитрий! Я бы к Вам записался на семинар! Вот честно!

Распогодится, - планирую провести семинар на пляже в Солнечном или Курорте. В наличии - СНО-М и ИМС-3. Элементы ВЛП вычисляю с помощью гаверсинусов.
  • 0

#13 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 21 февраля 2022 - 00:18

........ с помощью гаверсинусов.

Для демонстрации на семинаре московского общества любителей гаверсинусов, из запасённого ранее "сырья" сделал аналоговую умножалку/делилку. Ну чтобы заслуженные гаверсинусоведы  :D  объясняли  начинающим гаверсинусофилам, как можно избегать умножения и деления в столбик без использования калькуляторов. Пока в уменьшенном пилотном варианте.

 

Оригинал: линейка Отиса Кинга (https://www.svpal.or...K/OtisKing.html) Из неё же, разумеется, родилась и линейка Байгрейва.

Шкалы можно скачать здесь: https://www.sliderul...m/SR_Scales.htm

 

Масса 125 г

Внешний диаметр 57 мм

Длина в сложенном состоянии 176 мм

....в максимально раздвинутом 314 мм.

Шаг логарифма шкалы 0,05

Геометрический шаг шкалы 3,5 мм

Диаметр внутренней шкалы 45 мм (всего 2 х 20 оборотов)

Диаметр внешней шкалы 50 мм (всего 1 х 20 оборотов)

Развёртка одного участка внутренней шкалы (оцифровка от 100 до 1000) - 2827 мм. Это примерно в 10 раз длиннее, чем на прямой логарифмической линейке стандартного размера.

Для унификации работы с линейкой Байгрейва, шкала на внутреннем цилиндре  имеет двойную длину (т.е.два раза повторяется шкала от 100 до 1000, см. фото распечаток).

Гарантированный отсчёт в начале участка шкалы - 4 значащие цифры, в конце - 3 значащие цифры. Остальные разряды - на глаз.

Результат умножения/деления снимается с внутреннего цилиндра.

Десятичные запятые ставятся по методике, аналогичной для прямых логарифмических линеек.

 

При пересчётах уже готовых результатов тренировок по методу гаверсинусов (из архива), погрешность в вычислениях составила 1 единицу в четвёртом разряде значащих цифр примерно в 50% случаев.

 

Алгоритм умножения.

Установить нижнюю метку на внешней шкале на 0 (упор)

Установить внутренний цилиндр любым из множителей на верхнюю метку в нижней половине шкалы

Крутануть/сдвинуть цилиндр с метками так, чтобы по внешней шкале нижняя метка встала на второй множитель.

Снять с верхней метки по внутреннему цилиндру результат.

 

Алгоритм деления.

Установить нижнюю метку на внешней шкале на делитель.

Установить верхнюю метку на внутренней шкале на делимое (или в нижней половине шкалы или в верхней половине - что физически будет возможно).

Крутануть/сдвинуть цилиндр с метками так, чтобы по внешней шкале нижняя метка встала на 0 (упор)

Снять с верхней метки по внутреннему цилиндру результат.

Прикрепленные изображения

  • 1.jpg
  • 2.jpg
  • 3.jpg

  • 1

#14 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 21 февраля 2022 - 00:40

:)
Круто. Но СЛИШКОМ габаритно.
Я предпочитаю считать "в столбик", но помогаю себе таким читерством: КЛ-1. Когда уже знаешь приблизительный ответ, сделать ошибку гораздо труднее.
  • 0

#15 DmitryK

DmitryK

    Яхтенный капитан

  • Офицер
  • 2 903 сообщений
  • Из:Москва
  • Судно: парусно-моторное
  • Название: -

Отправлено 02 сентября 2022 - 22:20

Официальная версия, почему нашим не понравилась линейка Байгрейва (уточняю: морякам). На рисунке - немецкая линейка и немецкие же обозначения в формулах.

Интересно мнение лётчиков о точности, но оно пока не найдено.

Прикрепленные изображения

  • IMG_20220901_083954.jpg
  • IMG_20220901_084000.jpg
  • IMG_20220901_084018.jpg

  • 1

#16 booBot

booBot

    персональный навигатор с секстантом

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 703 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 05 сентября 2022 - 15:59

Гаверсинусы (и умножение "в столбик") - рулят! :)
  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей