Перейти к содержимому

Фотография

Яхтенный навигационный комплекс


Сообщений в теме: 1624

#1451 FStager

FStager

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 777 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 09 апреля 2020 - 14:31

Бюджетным, правда, такое решение не назовешь.

Разумным тоже. Вы предлагаете использовать полнофункциональный компьютер в качестве низкоуровнего тупого устройства.


  • 0

#1452 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 339 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 09 апреля 2020 - 15:24

Разумным тоже. Вы предлагаете использовать полнофункциональный компьютер в качестве низкоуровнего тупого устройства.

Не предлагаю.
У меня китайский смартфон c 6-дюймовым амоледом работает вместо дисплея, тени от бимини вполне хватает для нормальной читабельности при любом солнце.

Ай спасибо за инфу !

Мне прикатитццца !

Да пожалуйста :)

Брал тут https://aliexpress.r....6e1033ed9Qe2LJ


  • 1

#1453 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 09 апреля 2020 - 16:33

Я правильно помню, что на ардуинах (AVR) SPI софтово ногодрыжный ?
Если да, то ИМХО лучше одну блюпилину (bluepill) - "железный" SPI всё честно.
Тем паче их там двое, закольцевал да проверил.
Ну и куча плюшек от STM32 дополнительно :)


1) вроде железо но это уже не важно, 2 моих старых ардуино не пережили 5 лет забвения, поржавели окислились. Лед светится а загрузить программу не сумел. Что то испортилось.
2) это всё надо покупать и когда придёт неизвестно.
Так что на сегодня имею 2 малинки 1 и 4. И ещё какой то PIC18f4520 с программатором, я это купил но ещё ни ращу не опробовал в деле, а он тоже имеет spi и uart.
  • 0

#1454 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 09 апреля 2020 - 19:51

2) это всё надо покупать и когда придёт неизвестно.

Китайцы счас шлют влет, быстрее чем обычно.


  • 0

#1455 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 09 апреля 2020 - 20:01

Китайцы может и шлют а как у нас на почте непонятно. Почта работает в 2 раза короче. Я еще не получил вещи заказанные в январе.
Подключил PIC18f4520, поставил все программы, он имеет 3 SPI, посмотрю что можно выжать. То что есть сейчас. :)
Могу еще попробовать 2 соединить малины.
  • 0

#1456 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 14 апреля 2020 - 14:43

Заказал пару плат stm33f103 и одну stm33f407 с тачем поиграться. Попробую соорудить переходник протоколов из 407 и подключить его к радио, GPS и малине. С 103 сделаю переходник нмеа183 на 2к для старого гпс. SPI очевидно нет смысла заниматься 5+м и наводки от двигателя, мой друг считает что скорее всего не заработает. Купил экран подключю его к малинке 1 и через 485 или сеть к малине 4 (хотя ставить разьём сети в мокром кокпите, даже если он защищённый не комильфо)
  • 0

#1457 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 14 апреля 2020 - 15:34

сеть к малине 4 (хотя ставить разьём сети в мокром кокпите, даже если он защищённый не комильфо)

Если разьем защищенный, то вопросов нету. Будет жить.
А еще.... а еще есть вот такие разьемы:
https://aliexpress.r...automotive.html
Цена недорогая - а работют впоолне себе хорошо.
Там и провод тоже уплотняется (на фотках этого не видно обычно)

 

А вот еще лучше, прямо чтобы под UTP кабель:

https://aliexpress.r...013313371_3&s=p


Сообщение отредактировал nvc: 14 апреля 2020 - 16:45

  • 0

#1458 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 339 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 14 апреля 2020 - 17:46

Я через такие эзернет подал https://aliexpress.r....20bc33edUFFoeP

на 4 пина IP68


Сообщение отредактировал yfafyz: 14 апреля 2020 - 17:47

  • 1

#1459 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 14 апреля 2020 - 17:50

Я через такие эзернет подал https://aliexpress.r....20bc33edUFFoeP

на 4 пина IP68

Да, сейчас стало много проще с этими делами.

Не то что неск. лет назад, даже IP65 разьем от $20 начинался и еще хрен купишь один или два.


  • 0

#1460 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 14 апреля 2020 - 18:00

Я думал про rj45 в водозащищенном исполнении такой:
https://a.aliexpress.com/_BfftoOBG

Но если обычный такой так уж лучше металлический:
https://a.aliexpress.com/_dZPyHaQ

Сообщение отредактировал yuri_b: 14 апреля 2020 - 18:02

  • 0

#1461 yfafyz

yfafyz

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 1 339 сообщений
  • Из:РОССИЯ
  • Судно: помошник

Отправлено 14 апреля 2020 - 18:37

68 лучше чем 67 :)
Да и не надо эзернету 8 контактов.
  • 0

#1462 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 04 июня 2020 - 23:03

Давненько никто не писал в тему :)

 

Получил из китая гору железа,начал делать такую схему:

 

Sketch001a.png

 

В наличие почти всё для разработки

- 2 малины

- stm2f407 с 3.2инчевым экраном + тач скрин

- провод для шины NMEA2K

- GPS  модуль играться с NMEA0183
- RTL SDR для AIS и возможно NAVTEX

 

Что успел:

 - На малины поставил Линукс, подключил GPS проверить, на 4-ю поставил OpenCPN

 - stm32f407 - самая сложная часть

     - Разобрался с железом (2 недели)
     - Поставил STMCubeMX
     - Написал скелет ():
          - включил FreeRTOS
          -  GUI emWin
          -  4 USART  - нарисовал схему и понял что надо 5 :(
         -  SPI, I2C - для доступа к FLASH и доп датчикам
          -  SD Card - сохранять логи
          - FLASH 64M  - посмотрим что с ней делать

    - Решил подключить дополнительные датчики температуры и давления и вывести это на графике + сохранение в СД (?) Посмотрим потянет ли проц все эти навороты
    - Опционально нарисовать дашбоард с температурой, давлением, кол топлива, воды  (мечты :) )

    - Надо бы подключить в дополнении к тачу также несколько кнопок 

    - докупить EPROM для сохранеии конфигурации.

Буду собирпть все это пока на демо плате

 

20200604_215535a.jpg


  • 1

#1463 StrangerM

StrangerM

    чужой

  • Модератор форума
  • 15 683 сообщений
  • Из:СПб
  • Судно: МН
  • Название: Stranger

Отправлено 04 июня 2020 - 23:25

nmea2k -> nmea 183 на stm32f103 у меня получился только на с индексом b, на 8 памяти не хватило. и то, не с его хардовам каном, а с внешним модулем.


  • 0

#1464 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 05 июня 2020 - 00:05

Там у меня в одной коробке должны быть малина 1 с E-Ink , и Гармин GPS-126,  и если 103-я не сможет значит подключу малину.

Как только смогу добратьсядо яхты - заберу Гармин домой на испытания - попробую всю сборку без приборов.

Читал что современные радары тоже подключают к OpenCPN, вот бы попробовать :)


Сообщение отредактировал yuri_b: 05 июня 2020 - 00:08

  • 0

#1465 A.E

A.E

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 914 сообщений
  • Из:Владивосток

Отправлено 05 июня 2020 - 15:32

Читал что современные радары тоже подключают к OpenCPN, вот бы попробовать :)

Capture-d-cran-2020-05-28-13-17-23-3.png

Simrad Broadband 4G Radar, about 2000$. everything is explained https://opencpn.org/....e_installation

"Мопед не мой".


  • 1

#1466 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 06 июня 2020 - 13:13

- включил FreeRTOS

(main.c + NVIC) == The best RTOS

:)
 


  • 0

#1467 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 07 июня 2020 - 09:18

(main.c + NVIC) == The best RTOS

:)
 

если у вас простая система или есть много свободного времени писать планировщик, синхронизацию, итп.

Всегда появляютя новые идеи или изменения, и тогда правильный дезайн упрощает жизнь :)

У меня :

- 7 потоков на вход + 2-3 датчика + 5-6 кнопок + экран

- 3-4 потока на выход + бузер+ лог через уарт + запись на карту.

- кол во бегущих задач ещё не считал + GUI для конфигурации и вывода данных с сенсоров.

- планирую по максимуму задействовать DMA
;)

П.С. а начиналось с простого конвертера.


Сообщение отредактировал yuri_b: 07 июня 2020 - 09:20

  • 0

#1468 yuri_b

yuri_b

    Яхтенный капитан

  • Капитан
  • 2 314 сообщений
  • Из:telaviv
  • Судно: Шхуна
  • Название: Tiku Moye

Отправлено 07 июня 2020 - 11:07

У меня тут пришла ещё одна плата на STM32H743, на порядок мощнее, покупал для полётного контроллера, но посмотрю как пойдёт с 407-м.


Сообщение отредактировал yuri_b: 07 июня 2020 - 11:08

  • 0

#1469 vjdi

vjdi

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 817 сообщений
  • Из:Salo
  • Название: Dehler 43 CWS

Отправлено 23 июня 2020 - 11:16

Прикупил себе рацию B&G v50. Ей нужен внешний источник ГПС положения. На лодке стоит древний Furuno GP32. Можно ли к нему присосадься для получения положения?

Я так понимаю, что мне нужно желтенький проводок соединить с желтым, а зеленый с зеленым. Я правильно понимаю?

Это рация
v51.png

 

Это Furuno

furuno.png

 


  • 0

#1470 vega189

vega189

    Юнга

  • Пассажиры
  • Pip
  • 2 сообщений
  • Из:Калининград
  • Судно: Janmor 28
  • Название: Vega

Отправлено 12 июля 2020 - 23:54

На GP32 TD-H белый соединить на V50, контакт разъема 5, желтый

на GP32 TD-C синий соединить на V50, контакт разъема 4, зеленый 



#1471 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 13 июля 2020 - 00:34

Ша ша ша!
Там токовая петля! (Current loop) - ну так видно из описания контактов
Кудаж её в чистый NMEA совать!
 
ИМХО:

V50  =-------------------------= GP32
Green <------------------------> Black/12-24VDC IN-
Yellow(YEL/NMEA 0183 IN) <--> Yellow(YEL/SD)

А идеально было бы.... 

V50  =-------------------------= GP32
Green <------------------------> Black
Grey(RS232 IN) <----------> Yellow(YEL/SD)

Но почему то в V50 написано Not Used на этот порт :\

 

И да, минуса питания, у приборов, нужно соединить напрямую, в дополнение к тому, что они гдето в эл. части соединяются.

 

Вообще конечно лучше померять приборами (осциллограф) что там на самом деле, ибо написано одно, а по факту что угодно :(

Уверенности нет совершенно с такими старыми приборами, хотя они работают по многу лет и еще будут работать если не спалить.


Сообщение отредактировал nvc: 13 июля 2020 - 00:40

  • 0

#1472 vjdi

vjdi

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 817 сообщений
  • Из:Salo
  • Название: Dehler 43 CWS

Отправлено 13 июля 2020 - 10:02

На GP32 TD-H белый соединить на V50, контакт разъема 5, желтый

на GP32 TD-C синий соединить на V50, контакт разъема 4, зеленый 

Спасибо.

Именно так я уж и соединил. Все работает.


Сообщение отредактировал vjdi: 13 июля 2020 - 10:04

  • 1

#1473 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 13 июля 2020 - 15:31

Спасибо.

Именно так я уж и соединил. Все работает.

От так вот.... а в теории не должно :\

То есть написано одно, а по факту RS422.

Вот и верь теперь документациям.

 

За информацию  спасибо, коллега!


  • 0

#1474 vjdi

vjdi

    Рулевой 1-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 817 сообщений
  • Из:Salo
  • Название: Dehler 43 CWS

Отправлено 13 июля 2020 - 15:44

От так вот.... а в теории не должно :\

То есть написано одно, а по факту RS422.

Вот и верь теперь документациям.

 

За информацию  спасибо, коллега!

Пробовал разные комбинации, сработала только такая.

На самом деле к белому и синему контакту был подключен Nav6 от ICS, он получал ГПС информацию. от вместо него я и подключился.

Я пока не решил, что мне делать с Nav6, оставить или выкинуть.


  • 0

#1475 nvc

nvc

    Яхтенный капитан

  • Модератор форума
  • 7 550 сообщений
  • Из:Black Sea coast
  • Судно: Leisure17+Seal 36

Отправлено 13 июля 2020 - 15:53

Пробовал разные комбинации, сработала только такая.

На самом деле к белому и синему контакту был подключен Nav6 от ICS, он получал ГПС информацию. от вместо него я и подключился.

Я пока не решил, что мне делать с Nav6, оставить или выкинуть.

На один talker в RS422 можно подключать несколько listeners

Это наоборот низзя (работать не будет)

То есть Вы можете свой Nav6 включить параллельно.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей