почти все ясно

Пример из которого почти все будет ясно.
Гонка по треугольнику.
Запасаемся яхтой, компьютером, доступом в интернет, программой.
Перед стартом, чем позже тем лучше, получаем прогноз погоды в виде GRIB. Вводим координаты знаков дистанции и стартовой линии. Пусть она будет очень короткой для простоты и соперники добрые и не мешают.
Идти к 1 знаку левым или правым? Ветер точно в нос. Все равно.По прогнозу ветер через пять минут отойдет влево на 15 градусов. Надо будет повернуть.
Но еще через 3 минуты отойдет вправо на 30. Если так крутиться можно придти к знаку в бакштаг. WRP заранее предложит быстрейший путь.
Рисуем и видим глубинную суть WRP.
Будут картинки.