Ну ерунды то не пишите.
Кто будет нырять на такой лодке в мутной воде при отсутствии видимости?
Не надо выдумывать несуществующие страшилки.
Лодка для чистой воды и развлечений. Все должно быть видно вокруг. Иначе полностью отсутствует смысл в ее эксплуатации.
Вы свой автомобиль оборудуете приборами ночного видения, радарами и т.д.?
В "молоке" же только по приборам?
Ну Вам то объясьнять бесполезно. Для коллег поясняю. Видимость на видео примерно 10 метров, это хорошая видимость, идя над дном на высоте пару метров дно видно хорошо только на дальности менее10м далее молоко, то есть ориентиры если глубина менее 10м видно
1. круг под собой и
2. над собой, края круга не видно, горизонта нет. Идёш в молоко.
В тумане при 10 метрах видимости приходилось двигатся? как направление выдерживали?
Почему нужен и важен диффирентомер?. Тем более на лодке без рулей. ПЛ имея ход меняет глубину погружения не за счёт рулей, а за счёт наклона-направления (диффирента) движения корпуса. Иначе пришлось бы делать не рули, а крылья. А тут вообще рулей глубины не видно, значит изменить горизонт можно только за счёт диффирента. Как на проекте сделано, гоняет он воду или поддувает балластные цистерны ???Иди знай ??? Но диффирентомер строитель поставил, значит разбирается.