Сообщений в теме: 16

[khron]

В общем, я пока сижу дома - соответственно компьютер и анетнна ГНСС приемника стоят на месте. В общем все собрал, подключил автопилот Реймарин ст1000 через конвертер 232-422. В качестве программы навигационной - OpenCPN. Когда данные отправляешь на пилот, то он начинает показывать что-то типа 'n0.00', иногда может какое-то незначительное отклонение показать, но я все равно не уверен, что он корректно читает данные с шины. Просто когда я отключаю гнсс и начинаю двигать лодочку вручную (при включенной навигации на точку), то в отладочном окошке вывода НМЕА можно увидеть сообщения ХТЕ с возросшей ошибкой. А вот на экране пилота все так и остается по нулям.

 

Как бы это дело проверить? С симуляцией движения (хмм, gpsfake?) я чего-то пока не разобрался. Может, есть какие-то готовые решения?

Сообщение отредактировал khron: 01 апреля 2019 - 23:31

[khron]

окэй, я разобрался. Какие-то китайцы перепутали маркировку то ли на пилоте, то ли на конвертере. Поменял полярность сагнальных проводов и все заработало.

[khron]

Еще вопрос по этой теме: питание на конвертер лучше откуда брать? Кидать сполю с rs232, или совсем внешнее делать? С соплями-то прямо внутри - оно, вроде как, удобнее, ибо наружу ниче не торчит. Но с внешним - как-то надежнее, будто-бы.

[dreamer]

окэй, я разобрался. Какие-то китайцы перепутали маркировку то ли на пилоте, то ли на конвертере. Поменял полярность сагнальных проводов и все заработало.

в 232 сигнальные провода крест-накрест подключаются RX->TX  a TX->RX

Еще вопрос по этой теме: питание на конвертер лучше откуда брать? Кидать сполю с rs232, или совсем внешнее делать? С соплями-то прямо внутри - оно, вроде как, удобнее, ибо наружу ниче не торчит. Но с внешним - как-то надежнее, будто-бы.

сколько тот конвертер потребляет? думаю, 232 справится

[khron]

в 232 сигнальные провода крест-накрест подключаются RX->TX  a TX->RX

сколько тот конвертер потребляет? думаю, 232 справится

Да не, там прямо на колодке белым по зеленому написано, мол ТХ+ и ТХ-, и в инструкции от пилота написано куда плюс, а куда минус данных. А на самом деле оказалось наоборот. Из измерительных инструментов у меня только мультиметр.

 

А вот питание 232 у меня самопальное: я согласно стандартной распайке просто пустил тонкие проводки с +12 с разъема питания на материнской плате на некоторые ком-порты, и до сих пор думаю - правильно ли это вообще я поступил. Надо хоть предохранитель какой-то туда врезать, наверно. Но ГНСС приемник, например, питается прямо оттуда.

[khron]

Короче, посмотрев картинки - увидел, что в разъем ДБ-9, через который идет рс422 - питание не предусмотрено. Поэтому сделаю внешнее.

[dreamer]

Надо хоть предохранитель какой-то туда врезать, наверно.

 

и на всякий случай диод для защиты от переполюсовки

[khron]

А вот еще мне просто для общего развития интересно: нигде не могу найти какую-нибудь мурзилку по NMEA2000 в формате для тупых)) Что оно из себя представляет? Я так понимаю, что сентенции там совсем другие, и если вдруг у меня будет адаптер 232-CAN - то нужен еще какой-то программный конвертер одного в другое? Ну чтобы я мог использовать тот же OpenCPN. Я просто так понимаю, что нужно отправить евоный вывод на конвертер, а тот уже будет нмеа2000 посылать в порт - это именно так делается?

[Alexandr29]

Короче, посмотрев картинки - увидел, что в разъем ДБ-9, через который идет рс422 - питание не предусмотрено. Поэтому сделаю внешнее.

Питания, как такового там нет. Но его можно организовать использовав незадействованные линии.

Например, как на этой схеме:

Здесь для формирования напряжения питания микросхемы использованы сигналы на выводах 4(DTR), 6(DSR), 7(RST), 8(CTS). Скорее всего и в вашем случае будет тоже самое.

[StrangerM]

Как мне помнится это схема с времен DOS когда легко формировались сигналы DTR, DSR, RTS, CTS - а с Виндой такие фокусы мне не удались. Заводил отдельно на 6 +5 В.

[Alexandr29]

Как мне помнится это схема с времен DOS когда легко формировались сигналы DTR, DSR, RTS, CTS - а с Виндой такие фокусы мне не удались. Заводил отдельно на 6 +5 В.

Про новые "окна" не знаю, но под ХР эта схема у меня работала.

[StrangerM]

Про новые "окна" не знаю, но под ХР эта схема у меня работала.

А как вы управляли портом?

Хотя... надо попробовать.

[Alexandr29]

А как вы управляли портом?

Хотя... надо попробовать.

Я собирал эту схему для подключения мобилки к компьютеру, с целью получить удобный интерфейс управления мобилкой. Возможно, что программа, обеспечивающая мне этот интерфейс, выдавала в порт какие-то специальные импульсные последовательности. Но помню, что я был приятно удивлен, когда потыкал осциллографом по выводам DB9 и обнаружил, что импульсы по указанным линиям бегают и без этой программы. Возможно, что их было меньше, у них другая скважность и т.д., но они там присутствовали, а значит запитать схему можно.

Ну, конечно, если меня склероз не подводит.

[StrangerM]

Возможно попарное подключение само вызывает 1ку на выходе.

[dreamer]

Возможно попарное подключение само вызывает 1ку на выходе.

На семерке тоже работало. Винда и управляла портом. А 3232 вроде сам формирует сигналы DTR DSR при записи чтении в регистры входа выхода. Что-то плохо помню уже.

Сообщение отредактировал dreamer: 02 апреля 2019 - 16:54

[StrangerM]

.... А 3232 вроде сам формирует сигналы DTR DSR при записи чтении в регистры входа выхода. Что-то плохо помню уже.

Я вот про это.

[nvc]

... нигде не могу найти какую-нибудь мурзилку по NMEA2000 в формате для тупых)) Что оно из себя представляет? Я так понимаю, что сентенции там совсем другие, и если вдруг у меня будет адаптер 232-CAN - то нужен еще какой-то программный конвертер одного в другое? Ну чтобы я мог использовать тот же OpenCPN. Я просто так понимаю, что нужно отправить евоный вывод на конвертер, а тот уже будет нмеа2000 посылать в порт - это именно так делается?

Ой, там все "весело" :\
Чуть чуть тут, и там по ссылкам на nmea.org
https://forum.katera...tarogo-dvigate/
https://forum.katera...er-n2k-nmea183/

Еще тут:
https://en.wikipedia.../wiki/NMEA_2000

Еще почитать про CAN шину вообще.
Про стандарт SAE_J1939
.....
В итоге все равно сидеть и чесать репу, не до конца понимая как это работает
Пока руками не пощупаешь нифига не понятно.
Возможно если дать денег в организацию NMEA, то будет доступна некая литература более подробно освещающая тему.
Но из того, что есть в открытом доступе - понятны только кусочки мозаики.