Согласно выше зацитированному решению ЕС
2а.1 It shall be prohibited to sell, supply, transfer or export, directly or indirectly, goods and technology ... as listed in Annex VII
Annex VII
Category VI – Marine
X.A.VI.001
Vessels
Ну и далее в подпунктах почти все, что на яхте из оборудования.
Вывод яхты из марины может быть расценен как indirect transfer, мне кажется, и яхта будет задержана морской гвардией любой страны ЕС.
Там же, п. 3:
3. Запреты в параграфах 1 и 2 не распространяются на продажу, поставку, передачу или экспорт товаров и технологий, упомянутых в параграфе 1, или на соответствующее предоставление технической и финансовой помощи для невоенного использования и для невоенный конечный пользователь, предназначенный для:
...
личное использование физическими лицами, направляющимися в Россию, или членами их ближайших семей, путешествующими с ними, и ограничивается личными вещами, бытовыми вещами, транспортными средствами или торговыми инструментами, принадлежащими этим лицам и не предназначенными для продажи.