Самодельный катамаран 10х3.5 м , вес 3 т.,материал сталь, поплавки 1/2 цилиндрической формы, симметричные, осадка 35 см, диаметр поплавка 1 м., от носа до кормы по всей длине есть подобие киля (приварен прямоугольный профиль 50х30 мм), угловая гидравлическая колонка по центру. На ходу очень рыскает, очень трудно удержать на курсе. Прошу совета по устранению недостатка. Спасибо! Виталий