Ну тут два выхода - или пользоваться им ограничено (сделал что надо - и вернулся к рулю, чай - не через океан ходим), или механический ставить - ветровой, но у него своих проблем много.Авторулевой - очень хорошая штука, толлько жрёт немеряно
Но если переход дольше, чем 4-5 часов, а руль передать некому (такое бывает даже если не один на борту) - уже тяжело.
Вообще я думаю, что надо солнечную батарею минимум на 30 Вт ставить (в наших широтах это всего-навсего 12 Ач в сутки). А то и 40. Больше - уже примостить трудно.