Он может не только в сторону "камешков" повернуть, но и к встречному БЖП, при движении в узкости. По каналу как-то шел - автопилот направил яхту на встречную огромную баржу. Камикадзе. Неуютно было.
Тоже было дело Только, слава Богу, не в узкозти, а посто недалеко от берега в борт сухогруза. И до калибровки
Лично у меня сложилось впечатление, что чаще суицидальность проявляется близко к берегу. но вообще - пока я не провёл калибровку в бухте, рядом с берегом и строго по инструкции (на спокойной воде) - были проблемы, а ошибка была не больше 2 градусов. После калибровки - 10 градусов и работает в целом хорошо. Также имеет смысл прописать, в каком полушарии ты находишься. После этого стабильнее работать стал
Прекрасно понимает тот, кто пишет код прошивки для контроллера автопилота.
Ну и какая у тебя версия прошивки автопилота ST1000/2000? И какое это отношение имеет к пониманию принципов работы авторулевого в разных режимах?
Сообщение отредактировал condor_p: 03 декабря 2020 - 13:01