Попробуйте. Мне тоже кажется, что ерунда это все - перпендикулярность румпелю. Автопилот ведь просто тянет его туда-сюда, какая ему разница? Но вот мой автопилот сломался. И в чем причина - в заводском браке или установке не совсем по инструкции - я не знаю.
В моем случае все как раз соблюдается - автопилот перпендикулярен виртуальному румпелю, который просто не совпадает с ДП. Какая разница - рулить румпелем в ДП или отклоненным на некоторый угол ?
У Вас же случай был другой - усилие "на себя" и "от себя" было разным, может это и привело к неравномерному износу. ИМХО .
Короче - поживем-увидим ...