А если, мачту поставить на штевне?
Там её крепить неудобно, зацепиться не на что. Степс у нас был сделан из двух пар досок с полукруглыми вырезами, нижняя пара крепилась к шпангоутам (вдоль лодки), верхняя - к бортам (соответственно, поперёк). Чтоб не портить любимый корапь, можно всё это закрепить на винтах, аки струбцины.
Шверцы в уключины, руль на корме.
Уключина на корме - самый дешёвый и простой в реализации вариант рулёжки. Железная полоска, кусок трубы и пару раз ткнуть электродом. Опять же, если не хочется дырявить транец ради того, чтоб попробовать парус - можно эту конструкцию на винтах крепить, как моторы, только чуть сложнее будет.