Швартовались к пассажирским причалам? Если так, то значит порядка на воде совсем не стало.Это очень сильно преувеличение. Хочешь гулять - гуляй, вход свободный, только грязно там и неуютно. Ну и с парадной скоростью микрухи под мотором 10 км/ч и тремя шлюзами по дороге путь от Пироговки до Кремля занимает много времени.
А так ходили, гуляли, швартовались.
Я-то помню советские времена, когда Москва-река в черте города была едва ли не режимным объектом. Но я уже оговорился, что сегодняшнего состояния дел в подробностях не знаю. Могу только судить о том, что маломерок в центре города не видно.
Если формальные запреты сняты, значит дело именно в дискомфорте. Три шлюза в один конец это много (только не говорите, ради Бога, что Вас шлюзовали отдельно, не дожидаясь попутных крупных судов, я такого разочарования уже не переживу

Вывод напрашивается один: в настоящее время река в центре Москвы маломерным флотом практически не используется, поскольку неудобно и неинтересно.