Сообщений в теме: 659

[Aleksk]

Серьёзная работа проделана.  Ссылка на Github будет? 

[Vada]

Привет!

 

Мы вот тоже собрали автопилот: https://www.yachtd.c.../autopilot.html

 

Это заняло гораздо больше времени, чем планировалось. Математика только кажется простой, на самом деле нет. Инерционность лодки помноженная на различные внешние условия и на различные типы судов и корпусов, делает задачу очень сложной. Иногда нам пишут люди "как, вы не используете данные гироскопа и не отрабатываете волну?" и это вызывает улыбку ;-) Если автопилот не ведет лодку зигзагом и не перекручивает повороты, это очень хорошее устройство, в разработку которого ушли минимум тысячи часов разработки и сотни часов испытаний.

 

С уважением,

Александр

10А это дофига А средний ток какой? Понятно что лодка лодке рознь. Например парусная 30" в погоду для полной парусности.

[Aleksk]

10А это дофига А средний ток какой? Понятно что лодка лодке рознь. Например парусная 30" в погоду для полной парусности.

Я не автор, но ток определяется мотором и приводом. Какой поставите такой и будет хоть 10мА, если лодка миниатюрная.

[Vada]

Я не автор, но ток определяется мотором и приводом. Какой поставите такой и будет хоть 10мА, если лодка миниатюрная.

А смысл? 10мА рулить не сможет. Интересует реальные результаты на реальных лодках

[Aleksk]

А смысл? 10мА рулить не сможет. Интересует реальные результаты на реальных лодках

Может, на модели. Ответ вам не дадут, т.к. не по адресу вопрос. Сделана электроника ,т.е. мозги, а не мускулы.  Электромеханическая часть, т.е. сам привод на каждой лодке свой, и потребляет  разный ток.  Для ориентировки можете принять в среднем 3 Ампера плюс минус лапоть  в условиях волнения для вашей лодки.

[Vada]

Может, на модели. Ответ вам не дадут, т.к. не по адресу вопрос. Сделана электроника ,т.е. мозги, а не мускулы.  Электромеханическая часть, т.е. сам привод на каждой лодке свой, и потребляет  разный ток.  Для ориентировки можете принять в среднем 3 Ампера плюс минус лапоть  в условиях волнения для вашей лодки.

Надеюсь, Вы понимаете что покупать за 35 тыр устройство не имея представления сколько оно будет жрать электроэнергии, просто глупо. Никто не может ответить? Ну так никто и не купит. Нафига тогда все?

[Aleksk]

Надеюсь, Вы понимаете что покупать за 35 тыр устройство не имея представления сколько оно будет жрать электроэнергии, просто глупо. Никто не может ответить? Ну так никто и не купит. Нафига тогда все?

Сам электронный блок без привода кушает 100 мА, это гораздо меньше  тока потребления работающего мотора привода.

Расходы 35 тыр за электронный блок - исчезнут как слёзы в дожде на фоне общих расходов на систему автопилота. Тот же гидропривод обойдётся за сотню тыс.руб.  Поэтому так популярны игрушечные  румпельные автопилоты, где всё в одном флаконе, но и рассчитывать на беспроблемную работу не стоит (для длительных переходов их вынужденно берут пучок про запас)..

Сообщение отредактировал Aleksk: 27 февраля 2024 - 14:55

[Vada]

Сам электронный блок без привода кушает 100 мА, это гораздо меньше  тока потребления работающего мотора привода.

Расходы 35 тыр за электронный блок - исчезнут как слёзы в дожде на фоне общих расходов на систему автопилота. Тот же гидропривод обойдётся за сотню тыс.руб.  Поэтому так популярны игрушечные  румпельные автопилоты, где всё в одном флаконе, но и рассчитывать на беспроблемную работу не стоит (для длительных переходов их вынужденно берут пучок про запас)..

У меня есть румпельный Raymarine ST1000+. Вещица таксе. Рулит хреново. Надеяться что он отрулит как надо не стоит. Особенно на волне. Начинает жужжать туда-сюда с бешеной скоростью, но все без толку. Уходит с курса при этом до 40 градусов. Использую только на гладкой воде, или под движком в шхерах, или если нужно чуток с парусами поработать. Заменить рулевого в принципе не может. А если жена подойдет к нему поближе, так на 10 градусов уходит с курса. То-ли жена в детстве магнит проглотила, то-ли он от красоты неземной в обморок падает.

 

Хотелось бы что-то более правильное. Если блок ест 100мА, то это нормуль. В описании этого не увидел. Видимо 10А и пиковое 16А это ток который он через себя пропускает на рабочий мотор. Это другое дело.

[Aleksk]

Ток потребления блока управления в режиме стэндбай (когда мотор не двигается) взят из ссылки на User manual (в конце статьи).

[WinderWanderer]

Хотелось бы что-то более правильное. Если блок ест 100мА, то это нормуль. В описании этого не увидел. Видимо 10А и пиковое 16А это ток который он через себя пропускает на рабочий мотор. Это другое дело.

 

Ну так вам про это и говорят. Это ток, которым он МОЖЕТ управлять.