...На лесовозах тоже не компьютерное управление, а экипажи из вполне себе людей. Но на них оказывает влияние то, что груз (лес) имеет положительную плавучесть и при больших углах крена участвует в общей остойчивости "формы"...
...Хотя и встречаются утверждения, что валкость свидетельствует о недостаточной начальной остойчивости, тем не менее подобные утверждения противоречат общей теории остойчивости, которая предполагает и остойчивость формы...
Есть к Вам два вопроса.
Первый. При каких конкретно углах крена груз, к примеру лес, будет участвовать в общей остойчивости "формы"? Желательно из реальной жизни.
И второй, скажите в чем конкретно утверждения, что валкость свидетельствует о недостаточной начальной остойчивости, противоречат общей теории остойчивости? Желательно с ссылками на источники.