Это совсем не так страшно!...Еще один момент, о котором никто не говорит. Дрейф происходит со скоростью от узла и больше. Плюс в хороший ветер имеем приличную волну 2-3 м. И яхта с такой скоростью наваливается на плавающего человека. У Вас не было случая, что он оказывается под корпусом или его просто бъет о борт, что не способствует здоровью?
На самом деле, судно, дрейфуя лагом, гонит воду перед собой со скоростью дрейфа, и любой плавающий предмет встретится с корпусом на значительно меньшей скорости.
Насчет волны, плавающий предмет будет подыматься опускаться на волне синхронно с яхтой, т.е. их вертикальные скорости у борта будут равны.
Сам это неоднократно испытывал купаясь с борта СРТ в шести-семи бальный ветер с подветра. Отплыть дальше четверти длины волны не удавалось, т.к. СРТ дрейфовал быстрее пловца. Впечатление, когда отплывешь на максимальную дальность замечательное то ты над траулером, то он над тобой. На борт подыматься очень просто, как в штиль, единственное, что мешает -бортовая качка, но не сильно.