Система стандартная. Прелесть в том, что можно использовать погружные электромоторы, Снимается проблема с редукторами и механической передачей.
Недостаток - большая осадка. Не для всех акваторий подойдет. С другой стороны не видно препятствий сделать крылья подъемными. До уровня килевой балки.