Перейти к содержимому

Фотография

Автопилот Neco Marin


Сообщений в теме: 103

#101 ATV

ATV

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 174 сообщений
  • Из:Riga
  • Судно: Nauticat 33
  • Название: Catja

Отправлено 25 марта 2019 - 17:50

Сегодня и я после зимы заехал к мастеру и пообсуждали проблему автопилота, набросали схемку переделки. Автопилот должен прописать в память выставленые координаты и в случае какой то проблемы, продиагностироваться, вытащить из памяти эти координаты и поехать дальше, при выключении питания координаты сбрасываются. Возле штурвала поставим блочек с включателем , с Неко его снимем, и с + и - , по 3—5 градусов. Как то так, теоретически...
  • 0

#102 Их Тиандр

Их Тиандр

    Фикус-яхтсмен

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPipPipPip
  • 961 сообщений
  • Из:Питер
  • Судно: Aloa 45MS

Отправлено 13 мая 2019 - 13:06

Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.


  • 0

#103 ATV

ATV

    Рулевой 3-го класса

  • Основной экипаж
  • PipPipPipPip
  • 174 сообщений
  • Из:Riga
  • Судно: Nauticat 33
  • Название: Catja

Отправлено 18 июля 2019 - 08:36

Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.

Прошу ответить как произошло спаривание нового со старым?
Мой старичок с новыми этого года мозгами неплохо работает на ровной воде, на волне курс держит плоховато, в субботу -воскресенье пройдусь на пару сотен миль, вместе с мастером, пусть найдет причину ...
  • 0

#104 Артем Кайра

Артем Кайра

    Матрос

  • Основной экипаж
  • PipPip
  • 37 сообщений
  • Из:Выборг
  • Судно: пр.1403А
  • Название: Кайра

Отправлено 18 июля 2019 - 09:40

Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.

Я тоже заказал и получил. Но, другой комплект,: weather модуль (для датчика ветра Davis) и контроллер мотора. Без самого модуля автопилота, т.к. буду сращивать с Openplotter на RPi 3 в котором уже есть программный модуль pypilot.


  • 0



Ответить



  


Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей