Автопилот Neco Marin
#101
Отправлено 25 марта 2019 - 21:50
#102
Отправлено 13 мая 2019 - 17:06
Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.
#103
Отправлено 18 июля 2019 - 12:36
Прошу ответить как произошло спаривание нового со старым?Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.
Мой старичок с новыми этого года мозгами неплохо работает на ровной воде, на волне курс держит плоховато, в субботу -воскресенье пройдусь на пару сотен миль, вместе с мастером, пусть найдет причину ...
#104
Отправлено 18 июля 2019 - 13:40
Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot. Контроллер мотора и сцепления пока не подрубал, не до конца понял как подавать ему питание, но сам пилот протестил. wifi работает, через телефон зашел на него, курс показывает (встроенный компас и акселерометры всякие), управлять можно (есть кнопки +2 и +10 градусов). Там же калибрация и выбор режима. Реагирует на инфракрасный пульт (было 2 штуки в комплекте) так что с управлением нет проблем. Надо будет придумать ему просто хардверные кнопки чтобы надежнее, но пока вроде все ОК. Через месяц подключу и потестим в реале.
Я тоже заказал и получил. Но, другой комплект,: weather модуль (для датчика ветра Davis) и контроллер мотора. Без самого модуля автопилота, т.к. буду сращивать с Openplotter на RPi 3 в котором уже есть программный модуль pypilot.
#105
Отправлено 17 ноября 2019 - 00:34
Откатал сезон с новым -старым Neco , в принципе сожалею , что ввязался в исправление и дополнение старого автопилота, стабильности нет, но нашли одну фишку, когда к разъему для регулировки процессора подключается смартфон, все налаживается, но прибавляется головняк, когда забываешь вытащить смартфон и подключить по новой,при изменении курса, если этого не делать, то корабль становится на старый курс...
Даже и не знаю что делать, менять на новый денег жалко, лучше уж подрульку поставить, и как то уже приноровился к этому, короче - время до сезона подумать есть, но никому не советую заниматься такой модернизацией.
#106
Отправлено 07 января 2020 - 09:10
Получил сегодня посылку из Штатов, в ей - PyPilot... Через месяц подключу и потестим в реале.
Приветствую! Очень интересен ваш отчёт и все подробности. У меня тоже Neco, который не работает, и тоже пытаюсь придумать, как использовать его сервопривод
Сообщение отредактировал captainronkin: 07 января 2020 - 09:12
#107
Отправлено 07 января 2020 - 17:39
В феврале поеду на лодку, в планах его поставить. Ибо летом так время и не нашел... Моя версия - более мощная с мощным драйвером позволяющим напрямую без реле запитывать мотор сервопривода. Все уже на яхте но реально было столько работы что не до него было летом...
#108
Отправлено 10 марта 2020 - 17:23
В феврале поеду на лодку, в планах его поставить. Ибо летом так время и не нашел... Моя версия - более мощная с мощным драйвером позволяющим напрямую без реле запитывать мотор сервопривода. Все уже на яхте но реально было столько работы что не до него было летом...
ждем , что у вас получилось...
#112
Отправлено 24 марта 2020 - 18:17
#115
Отправлено 25 марта 2020 - 03:24
Проект открытый, схема и ПО на сайте.
Контроль температуры двигателя, температуры моста, положения пера, аварийные концевики.
Сообщение отредактировал yfafyz: 25 марта 2020 - 03:29
#116
Отправлено 25 марта 2020 - 12:46
Защита по току, зашита по напряжению (пониженное, превышение, переполюсовка).
Проект открытый, схема и ПО на сайте.
Контроль температуры двигателя, температуры моста, положения пера, аварийные концевики.
нету там быстрой защиты от КЗ, плавкий презик не в счёт. Быстрая защита от КЗ это чисто аппаратное решение, а не софтовое.
Ответить
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей